Рассмотрены некоторые важные закономерности движения гироекопов, описаны области их применения для управления космическими аппаратами дистанционного зондирования Земли.
Доп. информация: Предназначено для студентов старших курсов механических специальностей.
Из предисловия: Настоящее пособие посвящено изучению основных закономерностей движения гироскопа и основных областей его применении в системах управления движением космических аппаратов (КА) дистанционного зондирования Земли. Исходя из обобщённых динамических уравнений Эйлера получены дифференциальные уравнения движения гироскопа. Наиболее простой вид они имеют в осях Резаля. Показано, как из дифференциальных уравнений движения гироскопа в осях Резаля можно получить основные формы движений гироскопа:
— свободную регулярную прецессию;
— нутационные колебания;
— вынужденную прецессию.
Вниманию читателя предложены основные области применения отдельных гироскопов, а также на их основе различных гироскопических устройств в системах управления движением (СУД) КА дистанционного зондирования Земли. Применение гироскопа в СУД КА в ряде случаев не имеет разумной альтернативы как в области создания чувствительных элементов (называемых инерциальными датчиками ориетации так и в области создания исполнительных органов вырабатывающих необходимые управляющие моменты, воздействующие на корпус КА на различных этапах его полёта.
