Автор: Богословский С.В.,
Год издания: 2002
Издательство: Издательство: ГУАП
Формат: pdf

В динамике полета изучается движение летательного аппарата (ЛА) под действием сил инерции и сил тяги, а также внешних сил и моментов, т. е. связь между силами, моментами и кинематическими параметрами движения: скоростью, ускорением, угловой скоростью и угловым ускорением.
Основным содержанием такого исследования является изучение динамических свойств ЛА, к которым относятся устойчивость движения ЛА и его управляемость.
Исследованию этих динамических свойств предшествует изучение статики — движения ЛА. при котором отсутствуют силы инерции (например, при равномерном и прямолинейном движении). Статика характеризуется статической управляемостью и статической устойчивостью ЛА, которые связаны с вопросами балансировки сил и моментов, действующих на ЛА в полете, и которые, в известной мере, предопределяют эти свойства.
Исследование математических моделей современных ЛА и их систем управления производится с использованием мошной вычислительной техники. Однако постановке задач на компьютере предшествует качественный анализ, выполняемый на упрошенных моделях. Такой анализ позволяет оценить необходимость тех или иных исследований, а в случае их выполнения — оценить достоверность полученных результатов и аргументированно обосновать новые технические решения. Тем самым уменьшается возможный ущерб от неэффективного использования вычислительной техники, от изготовления некачественной продукции и от техногенных катастроф.
В учебном пособии рассматриваются и простейшие математические модели ЛА. пригодные для качественного анализа динамики полета, и современная обобщенная математическая модель, которая может использоваться только при исследованиях с использованием современной вычислительной техники.
Как известно, при решении уравнений динамики полета и исследовании динамических свойств ЛА широко используются как классический, так и операторный методы. В качестве примеров этого использования применены оба метода: классический — при исследовании устойчивости движения и операторный—при изучении динамических свойств ЛА рассматриваемого в качестве элемента системы управления.