Год издания: 2012
Издательство: ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет» Кафедра «Приборы управления»
Формат: pdf
В книге излагаются принципы построения инерциальных навигационных систем. Большое внимание уделяется бесплатформенным инерциальным навигационным системам, как наиболее перспективным. Приводится методика анализа погрешностей гироскопов и акселерометров с помощью вариаций Аллана. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами. Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлению 161100 «Системы управления движением и навигация». Она может быть полезна также широкому кругу инженеров, научных работников и аспирантам, при освоении инерциальных методов навигации.
