После запуска первого искусственного спутника Земли и в связи с последующими успехами в освоении космического пространства резко возрос интерес к различным вопросам, связанным с изучением космоса. В частности, большой интерес представляют вопросы теории движения искусственных космических объектов.
Настоящая книга посвящена одному из разделов динамики космических полетов — движению искусственного космического объекта относительно его центра масс. Основная цель книги — описание методов исследования и выявление основных эффектов такого движения. Рассматривается круг вопросов, ограниченный рамками динамики твердого тела.
В основу книги положены ряд опубликованных работ [6—18, 59] автора и лекции, прочитанные им на механико-математическом факультете Московского государственного университета в 1962—1963 гг. Использованы также некоторые результаты других авторов.
Задачи, рассматриваемые в книге, неоднократно обсуждались с Д. Е. Охоцимским, М. Л. Лидовым, В. А. Сарычевым, Ю. В. Зоновым. Записи упомянутых выше лекций, сделанные К. С. Жигаловским, существенно помогли работе над книгой. А. И. Лурье и Т. В. Харитонова внимательно прочитали рукопись и сделали ряд ценных замечаний. Всем этим товарищам автор выражает свою глубокую признательность.
