Демонстрация роботизированной системы GITAI за бортом МКС, запуск второго «лунного божества» стартапа iQPS и расцвет сакуры в ISAS.
«Неживые тела» за бортом МКС
19 марта стартап GITAI («искусственные тела») (https://novosti-kosmonavtiki.ru/articles/82407.html) анонсировал завершение демонстрации работы его роботизированной системы снаружи станционного частного шлюза-модуля Bishop Airlock. Как сообщается, все задачи, необходимые для обслуживания спутников на орбите, т.е. относящиеся к категории «орбитальное обслуживание, сборка и производство» ISAM (in-space servicing, assembly, and manufacturing), отработаны на 100%.
S2 устанавливается снаружи МКС
Это второй успешный «показ» возможностей систем GITAI на МКС. В октябре 2021 г. внутри шлюза Bishop Airlock «рука» S1 выполняла сборочные операции и оперировала переключателями.
Мартовские операции S2
В этот раз использовалась модель S2 – роботизированная автономная система класса «манипулятор» с двумя руками, каждая длиной 1.5 м. В «вакууме космоса» ее «принудили» выполнить следующие действия: установить на свое место панель задач, произвести замену инструментов, закрутить/открутить болты, провести манипуляции с листом гибкого материала, соединить/разъединить гибкий кабель с разъемом и показать слаженную работу двух манипуляторов. Не хило так для неживых конечностей.
И несмотря на выполнение всей испытательной программы, еще 5 месяцев из полугодового демонстрационного периода заложено под испытания по оценке надежности системы.
Тем не менее, «рука» стартапа уже прошла аттестацию NASA – теперь ей присвоен седьмой уровень технологической зрелости TRL 7 (Technology Readiness Level), означающий, что S2 полностью работоспособна в космосе.
«Искусственные тела», которые в октябре 2023 г. перевели штаб-квартиру и саму родительскую компанию из Японии в Торранс, пригород «Города Ангелов», добиваются того, чтобы уже в 2026 г. начать орбитальное обслуживание спутников на низкой околоземной орбите и геостационаре.
GITAI, кстати заметим, озабочен не только спутниковым обслуживанием в космосе, но и роверами, и даже лунным зодчеством!
На «лунной стройке»
Находим интересным сообщить, что в марте 2023 г. стартап доказал осуществимость строительства базы в условиях, моделирующих лунные. Для этого использовались два манипулятора типа «пяденица» или «землемер» (inchworm-type) и столько же лунных роверов Lunar Robotic Rovers.
Штаб-квартира в Лос-Анджелесе
В мае стало известно, что GITAI создал в Торрансе все необходимые условия для разработки летных образцов лунных манипулятора и ровера.
В «реголите»
Затем в июне GITAI продемонстрировал работу Lunar Robotic Rover и руки-«землемера» в условиях, имитирующих реголит.
«Лунная вышка»
Наконец, 5 марта 2024 г. теперь уже лос-анджелесская компания сообщила, что провела наземную демонстрацию строительства роботами 5-метровой башни в условиях, моделирующих лунные. Данная инфраструктура возводилась при помощи телекоммуникационной корпорации KDDI, одного из крупнейших японских операторов связи.
Такой вот GITAI, и такие он дела вершит. Ждем от резидентов Калифорнии новой активной деятельности.
«Лунное божество-ⅠⅠ»
8 апреля в 08:16 JST SpaceX пустила со стартового комплекса LC-39А КЦ Кеннеди ракету Falcon 9, чтобы та выполнила миссию Bandwagon-1 по доставке нескольких спутников на орбиты со средним наклонением около 45°.
Старт Falcon 9, миссия Bandwagon-1
Среди 11 единиц полезной нагрузки одна принадлежала Японии. То был малый радиолокатор QPS-SAR-7 или TSUKUYOMI-II (ツクヨミ-ⅠI, «лунное божество») «Института пионеров космоса Кюсю» iQPS (Institute for Q-shu Pioneers of Space; QPS研究所), базирующегося в г. Фукуока в одноименной префектуре региона Кюсю (https://novosti-kosmonavtiki.ru/articles/203046/).
Официальный и специальный «раскрашенный» логотипы «Цукуёми-ⅠI»
В 10:02 «Цукуёми-ⅠI» был помещен на орбиту высотой около 550-605 км. По прошествии еще часа с радиолокатором была установлена связь. Глубокой ночью с 8 на 9 апреля произошло раскрытие антенн.
Второе «лунное божество» – пятый добравшийся в космос без происшествий спутник Института. Два КА ушли в небытие в результате нештатного пуска Epsilon-6 осенью 2022 г. Всего же iQPS планирует развернуть на околоземной орбите 36 SAR-спутников.
Раскрытие антенн «Цукуёми-ⅠI»
ISAS. Не космосом единым
Институт космических и астронавтических наук ISAS, расположенный в г. Сагамихара (преф. Канагава, регион Канто) отрапортовал, что 7 апреля сакура на территории японского учреждения была в полном цвету. Склоняемся к мысли, что такое будет не лишним обнародовать.
Евгений Рыжков
Источники
https://www.isas.jaxa.jp/gallery/feature/isas/20240409_isas.html
