ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) готовится провести на поверхности Международной космической станции (МКС) эксперимент «Захват-Э», в рамках которого испытает руку-манипулятор для будущего робота – помощника космонавтов. Об этом сообщил 14 января ТАСС со ссылкой на пресс-службу ЦНИИ РТК.
«Точная дата проведения эксперимента пока не установлена. Это связано с тем, что российский сегмент МКС еще не до конца развернут: ожидается выведение Лабораторного модуля «Наука», на котором будет проводиться эксперимент», – рассказали в пресс-службе.
Рука-манипулятор или, как ее называют сами разработчики, специализированная манипуляционная система будет доставлена на МКС на российском грузовом корабле «Прогресс» после присоединения к отечественному сегменту станции Многофункционального лабораторного модуля (МЛМ) «Наука», запуск которого официально планируется на конец 2017 года.
На поверхность этого модуля российскую руку-манипулятор установит европейская ERA (European Robotic Arm). Европейская «рука» будет служить основным манипулятором российского сегмента станции. При этом, в отличие от грузового манипулятора ERA, способной перемещать до восьми тонн, российская «рука» предназначена для более тонких операций.
После монтажа начнется сам эксперимент: космонавт будет управлять «рукой» с помощью ноутбука, находясь внутри МКС. Рабочая зона манипулятора составит не более полуметра. В рамках эксперимента «рука» захватит имитатор поручня с помощью специального устройства, при этом, благодаря обратной связи, космонавты смогут оценить степень усилия, которое прилагает «рука». Это необходимо, чтобы не повредить хрупкие предметы.
«Это позволит изучить свойства при контакте захватного устройства с поручнем, какие нагрузки испытывает имитатор поручня, а также оценить качество захвата», – пояснили в Институте.
Всего планируется провести 30 сеансов управления манипулятором. Если они пройдут успешно, то могут назначить и дополнительные. Каждый сеанс будет длиться более 30 минут, интервалы между ними составят примерно одну-две недели.
Чтобы оценить влияние открытого космоса на механические узлы, после завершения эксперимента на Землю планируется вернуть часть оборудования: один шарнир, автоматическое захватное устройство и имитатор поручня. «Результаты эксперимента будут крайне полезны при разработке действующих образцов робототехнических систем для осуществления работы в космическом пространстве», – отметили в ЦНИИ РТК.
Рука-манипулятор, которая пройдет испытания в рамках этого эксперимента, станет частью проекта «Косморобот» (исполнители – ЦНИИ РТК, РКК «Энергия» и НПО «Андроидная техника»). «Косморобот» должен стать помощником для космонавтов при работе на внешней поверхности космических аппаратов и при выходе в открытый космос.
Как рассказали ранее ТАСС в НПО «Андроидная техника», «Косморобот» будет выглядеть как своеобразный «спрут», который сможет перемещаться по внешней поверхности станции, переходя от одной точки фиксации к другой. Он будет переносить грузы до 200 кг и помогать космонавтам. В частности, робот сможет устанавливать и снимать оборудование, соединять электрические кабели, «осматривать» через телекамеры внешнюю поверхность станции. Сам комплекс «Косморобот» включает в себя самого мобильного робота, пульты управления, средства интеграции и наземный сегмент.
Опытная эксплуатация робота запланирована на 2020-2024 годы в составе Научно-энергетического модуля Российского сегмента МКС. Его запуск запланирован на 2019 год. Стоимость работ по проекту «Косморобот», согласно контракту на его создание, составит 2,4 млрд рублей.
А.Ж.
