Самарские ученые создают руку-манипулятор для космических роботов, которая будет покрыта «искусственной кожей» и датчиками и способна повторять движения за человеком, сообщило 11 октября РИА Новости со ссылкой на пресс-службу Самарского университета.
«В Самарском национальном исследовательском университете имени академика С.П.Королёва приступили к разработке элементов информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических датчиков… Первый робот, чьи «руки» будут покрыты «искусственной кожей», созданной учеными Самарского университета, полетит к Международной космической станции в 2020 году», – сообщили в вузе.
Ученые создают элементы контроля и управления роботизированными автономными платформами на основе волоконно-оптических датчиков (ВОД). В отличие от полупроводниковых, они практически не подвержены влиянию радиации и могут применяться для создания «космических» роботов. Самарские ученые уже создали образец руки-манипулятора робота-космонавта. Сейчас они приступили к работе над созданием «искусственной кожи» с распределенными по поверхности сенсорами.
«Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека – также имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов. Благодаря искусственной коже, начиненной ВОД-сенсорами, этими руками робот сможет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и многое другое. При этом управлять движениями рук робота в космосе будет человек, находящийся в космическом корабле», – отмечается в сообщении вуза.
Согласно задумке ученых, пальцы робота будут повторять все движения оператора. Сенсоры давления встроены в захваты-манипуляторы, и специальная система будет передавать всю необходимую информацию оператору. Таким образом, оператор в специальных перчатках будет чувствовать то же самое, что и робот-космонавт за бортом станции.
Разработка ученых Самарского университета финансируется из федерального бюджета в интересах НПО «Андроидная техника», которое совместно с ЦНИИ Машиностроения создает первого российского торсового антропоморфного робота. Робот подобного типа похож на человека лишь верхней частью, имея корпус, голову и два захвата-манипулятора, а нижняя часть представляет собой посадочную платформу.
В перспективе, робот с «чуткими руками» сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.
Как отмечают в вузе, использование роботов в открытом космосе значительно снизит не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции. Кроме того, роботы, снабженные «искусственной кожей», найдут широкое применение и на Земли, при работах, опасных для человека, например, под водой или при разборке завалов.
А.Ж.
