Космонавты будут управлять наземными роботами с Международной космической станции (МКС). Технологии, разработанные учеными России и Германии, планируется использовать при освоении поверхности Луны. Об этом 6 августа сообщил корр. ТАСС директор – главный конструктор ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (г. Санкт-Петербург) Александр Лопота.
«Эксперимент «Контур-2» включает 20 сеансов связи между МКС и центрами управления, находящимися в России и в Германии, – сказал А.В.Лопота. – Впервые в мире мы будем управлять наземными роботами из космоса, используя технологию силомоментного очувствления. Мы «погрузим» оператора, движущегося с космической скоростью, в мир, окружающий робота и находящийся на огромном удалении», — пояснил научный руководитель космического эксперимента «Контур-2», заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК Владимир Заборовский.
Эффект телеприсутствия оператора-космонавта достигается за счет того, что он не только видит изображение на мониторе, но и ощущает движение робота и его контакт с окружающей средой через рукоятку задающего манипулятора (джойстика). Видеокартинку дополняет изображение трехмерной модели робота, движение которой управляется сигналами телеметрии. Заборовский уточнил, что первый сеанс запланирован уже в августе, не указав конкретную дату, остальные — в октябре-ноябре нынешнего года.
«Технологии, разрабатываемые в рамках эксперимента «Контур-2″, планируется использовать при освоении поверхности Луны, когда строительство лунной базы будет поручено роботам, а их действия будут направляться космонавтами с борта лунной орбитальной станции и специалистами на Земле», — сказал ученый. Он убежден, что «будущее космических технологий в значительной степени связано с созданием нового поколения роботов или киберфизических систем, которые наряду с космонавтами смогут обеспечить успех межпланетных экспедиций».
Научная аппаратура для эксперимента разработана специалистами ЦНИИ РТК и Института робототехники и мехатроники Германского аэрокосмического центра DLR в Мюнхене. Эксперимент осуществляется по программе Роскосмоса при поддержке специалистов РКК «Энергия». Подготовка экипажей проводилась по методикам, разработанным в Центре подготовки космонавтов. Комплект научной аппаратуры, включающий джойстик для управления наземными роботами, доставил на МКС пилотируемый корабль «Союз ТМА-17М», отправившийся с Байконура 23 июля 2015 года.
Эксперименты серии «Контур» проводятся с 2009 года в рамках соглашения между российским и немецким космическими агентствами — Роскосмосом и DLR. Целью экспериментов является отработка технологий управления находящимися на планете роботами с борта пилотируемого орбитального комплекса. В рамках проекта «Контур-1» с Земли осуществлялось управление роботом, размещенным на МКС. Предметом планируемого эксперимента «Контур-3» станет управление группировкой напланетных роботов.
А.Ж.
