Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: Пред. 1 ... 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ... 117 След.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Not написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/27898/]opinion[/URL] написал:Как мы ограничим момент на гайке при её закручивании или откручивании? Измерим тензодатчиками? Рассчитаем усилие, развиваемое приводами? Ничего подобного. Это подход гуманитариев, которые никогда не держали в руках гайковерта. Настоящие профессионалы всё определят на глазок.![/QUOTE]

Слова не мальчика, но мужа! На глазок определяешь, говоришь?  [/QUOTE]
В ход пошли подтасовки и выборочное цитирование? Или ты действительно не понял, о ком я это написал?
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Not написал:
И кто из вас двоих балбес?[/QUOTE]
Даже это понять не смог? Ты балбес!
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Старый написал:
Наш гуманитарий наконец то сформулировал свою главную проблему: он путает виртуальный мир с реальным.
[/QUOTE]
Я давно подозреваю, что он бот, из-за его ограниченного словарного запаса. Возможно, виртуальный и реальный мир для него одно и то же.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Старый написал:

Если бы речь шла о некоем аналоге Декстра призванного внутри станции выполнять за космонавтов простую рутинную работу то об этом можно было бы говорить, спорить и обсуждать.  
 [/QUOTE]
Тут есть проблема. Оборудование снаружи станции на американском сегменте изначально рассчитано на обслуживание канадармом, и, значит, и Декстрой. А оборудование внутри такое, что и космонавт с двумя руками не справляется (в теме есть фотография замены фильтра).
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
Всё-таки сразу чувствуется профессиональный подход к обеспечению надежности. Не буду добавлять по-русски, т.к. персонаж намекал, что живет не здесь.

У нас есть робот или, допустим, аватар. Как мы ограничим момент на гайке при её закручивании или откручивании? Измерим тензодатчиками? Рассчитаем усилие, развиваемое приводами? Ничего подобного. Это подход гуманитариев, которые никогда не держали в руках гайковерта. Настоящие профессионалы всё определят на глазок.

А вот операторы Декстры и Канадарма зачем-то измеряют потребляемые токи и скорости перемещения. Ну, филолухи, что с них взять!
Изменено: opinion - 05.08.2019 22:25:08
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
Придётся напомнить кое-кому школьный курс механики. Работа равна силе, умноженной на перемещение. Поэтому, когда робот стоит или висит на турнике, он не должен расходовать энергию. Если только он не копирует человека настолько точно, что использует приводы без автоторможения и при этом суставы не имеют тормозов или фиксаторов.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Not написал:

Итак, гражданин с претензиями на эксперта. Три вопроса:
1) Каким образом в космосе компенсируется крутящий момент гайковерта?
2) Для чего при откручивании гайки нужен динамометриеский ключ?
3) Ты в жизни хоть раз закисшую гайку этим ключом откручивал?

Когда ответишь, поговорим о более сложных вопросах автоматики и телемеханики.[/QUOTE]
Ну ты, блин, и балбес.
[URL=https://www.desouttertools.com.ru/instrumient/2/systemes-electriques-d-assemblage/234/series-e-pulse-elrt]Открой для себя линейку E-Pulse от Desoutter Промышленный Инструмент : электроимпульсные безреакционные инструменты[/URL].
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Ну-и-ну написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/13420/]Старый[/URL] написал:
дирижопли[/QUOTE]
Регулярно вижу в США дирижабли. Примерно на несколько тысяч самолётов - один дирижабль. Первые два раза очень удивлялся, думал - кино снимают.
[URL=https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_current_airships_in_the_United_States]https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_current_airships_in_the_United_States[/URL] [/QUOTE]
Они там грузы возят?
Mars Colonial Transporter, 100 тонн ПН на поверхности Марса!
 
[QUOTE]Ну-и-ну написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/15121/]us2-star[/URL] написал:
 [QUOTE] [URL=/forum/user/41348/]Astro Cat[/URL] написал:
И куда это они хоппер потащили? На дальнюю площадку чтоль?[/QUOTE]
 А что это баки красные?[/QUOTE]
Месяца три назад их как раз покрасили. Может и снимки тогдашние?[/QUOTE]
Когда красили, было видно, что [URL=http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic14683/message1859104/#message1859104]баки черные[/URL].
А краснота - [URL=http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic14683/message1851868/#message1851868]это чехлы[/URL]. Там ещё написано "Protective cover for ???? COPV".
Mars Colonial Transporter, 100 тонн ПН на поверхности Марса!
 
[QUOTE]us2-star написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/41348/]Astro Cat[/URL] написал:
И куда это они хоппер потащили? На дальнюю площадку чтоль?[/QUOTE]
А что это баки красные?[/QUOTE]
Наверно, на них опять чехлы надели.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]vadimspb написал:

А в чем смысл такой же  железки, что доставлялось на МКС американцами?

[/QUOTE]
А действительно, в чём?

[QUOTE]vadimspb написал:

А в чем смысл манекенов Маска?[/QUOTE]
Это как раз понятно. Этот манекен измерял воздействия условий полёта на космонавта.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Старый написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/27898/]opinion[/URL] написал:
 [QUOTE] [URL=/forum/user/13420/]Старый[/URL] написал:

Он же говорил что момент както почувствует оператор движения которого копирует робот. И оператор почувствовав отпустит курок раньше чем сработает защита.
Вот это мне и интересно: как  по его представлениям  оператор копирующего манипулятора будет "тактильно" чувствовать усилия и моменты.  [/QUOTE]
 Так же, как сейчас оператор какого-нибудь эйрбаса или суперджета "чувствует" усилия на аэродинамических поверхностях самолёта - с помощью моторчиков, которые создают усилия на органах управления.[/QUOTE]
Усилия на джойстике управления с помощью моторчиков?   Ты вообще знаешь хоть один случай чтобы при электродистанционном управлении усилия с рулей передавались на ручку управления самолётом с помощью какихто устройств?    [/QUOTE]
Во многих самолетах с ЭДСУ создаются усилия на ручке управления. Но бог с ними, с самолётами. Вернёмся к нашим баранам: [URL=http://vrvision.ru/polnyj-spisok-perchatok-virtualnoj-realnosti-2018/]перчатки виртуальной реальности[/URL]. Особенно интересно посмотреть ролик про Dexmo.
Mars Colonial Transporter, 100 тонн ПН на поверхности Марса!
 
[QUOTE]Bell написал:
А мне нравится, красиво и масштабно.
Наглядно видно на что уходят деньги инвесторов Теслы, Солара, СпейсХ и пр.[/QUOTE]
Вам не угодишь. Строит ракеты на улице - плохо. Строит сборочный корпус - опять плохо.
Вам пропускать приём таблеток нельзя.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Not написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/27898/]opinion[/URL] написал:
 [QUOTE] [URL=/forum/user/13990/]Not[/URL] написал:
  [QUOTE] [URL=/forum/user/27898/]opinion[/URL] написал:Да и на земле ответственный авиатехник не станет так поступать.[/QUOTE]
И как он будет поступать?[/QUOTE]
Возьмет динамометрический ключ.[/QUOTE]
Для откручивания гайки?[/QUOTE]
Может про авиатехника я и загнул, но в космосе именно так.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Старый написал:

Он же говорил что момент както почувствует оператор движения которого копирует робот. И оператор почувствовав отпустит курок раньше чем сработает защита.
Вот это мне и интересно: как  по его представлениям  оператор копирующего манипулятора будет "тактильно" чувствовать усилия и моменты.  [/QUOTE]
Так же, как сейчас оператор какого-нибудь эйрбаса или суперджета "чувствует" усилия на аэродинамических поверхностях самолёта - с помощью моторчиков, которые создают усилия на органах управления.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Stalky написал:
[URL=http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic13522/message1873029/#message1873029]#640[/URL]
[URL=http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic13522/message1873444/#message1873444]#662[/URL]

Как то обошли это сообщение вниманием, а между тем в замке у шефа…

Ну и? Что заглохли-то?[/QUOTE]
Это DARPA. Там есть и более странные проекты. Но иногда кое-что у них получается.


А конкретно то, что там на фотках, было уже почти десять лет назад. Тогда и обсуждали.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Not написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/27898/]opinion[/URL] написал:Да и на земле ответственный авиатехник не станет так поступать.[/QUOTE]
И как он будет поступать?[/QUOTE]
Возьмет динамометрический ключ.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Not написал:
[QUOTE][URL=/forum/user/13420/]Старый[/URL] написал:Мне аж интересно: как оператор почувствует крутящий момент например от гайковёрта? Да и вообще силы и моменты? [/QUOTE]
Филолух, ты когда нибудь гайковерт в руках держал?  Авиатехник, говоришь?  :D [/QUOTE]
На гайковертах, которые применяются в космосе есть измерители момента. А также устройства, гасящие отдачу. Поэтому даже живые космонавты определяют момент вовсе не тактильно. Да и на земле ответственный авиатехник не станет так поступать.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Старый написал:
Вощем ты на голубом глазу утверждаешь что ребята которые сделали Федю просто первые в мире кто смог?  Все остальные очень хотели, старались, много раз пытались но не смогли. Не осилили. А эти первым в мире смогли сделать копирующий манипулятор. Так я тебя понял?  [/QUOTE]
Где это я такое утверждаю? Ребята тоже не смогли.
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
[QUOTE]Старый написал:

Космос тут не при чём. Копирующие манипуляторы не применяются НИГДЕ. От слова "вообще".  Идеи о человекоподобных роботах рожали дипломированные филолухи писавшие фантастические романы. Инженеры в это время изобретали автоматические станки и у них и мыслей не было поставить к станку механического ткача или механического токаря.   И надо быть настоящим каноническим филолухом ни ухом ни рылом ни в чём чтобы додуматься заменять человека копирующим роботом.

Нет у ДАРПА интереса к копирующим роботам. Я не знаю каков уровень филологии в нашем МЧС но подозреваю что и они хотели чегото другого.

Вижу опять попытку подменить "копирующие" на "телеуправляемымые". Это случайность?
Телеуправляемые манипуляторы сейчас применяются везде и широко. От экскаваторов до МКС.
Объясни с какой дури в голову Рогозина встрял КОПИРУЮЩИЙ манипулятор?  [/QUOTE]
Начну с последнего вопроса. Рогозин взял то, что есть.
Вопрос №2: DARPA финансировала Робонавта и финансирует работы Бостон Дайнемикс.
И №3. Не применяются потому, что их сложно сделать. Пока что не получается. Но для оператора-человека оптимальный телеуправляемый манипулятор должен копировать человеческую руку. Более простой обладает меньшими возможностями, а более сложным было бы трудно управлять.
Страницы: Пред. 1 ... 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ... 117 След.
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги