Гуглоход

[Lin]

Валуны - слегка закругленные обломки горных пород, чуждых той местности, где валуны находятся, величиной от ореха и до огромных размеров. Валуны занесены от часто далеких своих месторождений ледниками, некогда покрывавшими север Европы и Америки.

[Tiger]

Валунов твм нет, их на Луне по определению быть не может,  могут быть обломки. Но в данном месте их нет, к примеру - есть кратеры, на то и нужны амортизирующие баллоны. На Марс садились при гораздо более сложном реьефе, правда и при меньшей скорости. Амортизирующиий кокон соорудить несложно, железо вполне выносит большие перегрузки.

Валуны у меня для красного словца, конечно. Ладно, нашли море без обломков и будем считать, что сможем прилунить в эллипс, допустим, 200*20 км. Железо-то это выдержит, но ведь не всякое. Глядя на эскиз "луноходика", я вижу довольно тонкие и длинные стержни, да еще некоторые - с внутренней резьбой и какой-то другой механикой. Ведь не дай бог же такой стержень посередине долбанет.

Кстати, какая была полная скорость в точке касания поверхности у MER'ов? Уж не за 300 же м/с.

[Yuriy]

Названы первые 10 полностью зарегистрированных команд:

"The X PRIZE Foundation Announces Official Contenders in Private Moon Race

Ten Teams Registered to Compete for $30 Million Google Lunar X PRIZE

February 21, 2008, Mountain View, CA – The X PRIZE Foundation and Google, Inc. today announced the first ten teams to register for the Google Lunar X PRIZE, a robotic race to the Moon to win a remarkable $30 million in prizes. This international group of teams will compete to land a privately funded robotic craft on the Moon that is capable of roaming the lunar surface for at least 500 meters and sending video, images and data back to the Earth.

Dr. Peter H. Diamandis, Chairman and CEO of the X PRIZE Foundation, announced the teams at Google Headquarters in Mountain View, California. "I'm very pleased to welcome our first 10 fully registered teams to the Google Lunar X PRIZE. Only 6 months after the announcement of this competition, the response has been incredible – we've received over 560 expressions of interest from more than 53 nations. By comparison, at the 6 month point of the Ansari X PRIZE we had only 2 teams registered. I think we're going to see an exciting and very competitive race to the Moon, highlighted by some very creative designs unlike anything we've seen come out of the government space programs. Many of these teams represent some of the most creative and entrepreneurial minds in space exploration today. I wish them all the very best of luck. I can't wait to join with Google in paying the winner," said Diamandis.

"We are excited that ten teams from around the world have taken up the challenge of the Google Lunar X PRIZE," said Megan Smith, Google's Vice President for New Business Development. "We look forward to the exciting achievements and scientific advancements that will result from the efforts of these teams as they participate in the next great space race."

The ten teams are:

Aeronautics and Cosmonautics Romanian Association (ARCA): Based in Valcea, Romania and led by Dumitru Popescu, ARCA was also a contender in the Ansari X PRIZE. Two of ARCA's most innovative projects to date have been the Demonstrator 2B rocket and Stabilo, a two-stage manned suborbital air-launched vehicle. The craft they plan to enter in the Google Lunar X PRIZE will be called the "European Lunar Explorer."

Astrobotic: Team Astrobotic, led by Dr. William "Red" Whittaker, was formed to coordinate the efforts of Carnegie Mellon University, Raytheon Company and additional institutions. One of Carnegie Mellon's specialties is autonomous navigation through stereo vision and other technologies. This enables Carnegie Mellon's robots to automatically avoid obstacles and select their own route across unmapped terrain. Astrobotic will compete for the prize using their "Artemis Lander" and "Red Rover."

Chandah: Chandah, meaning "Moon" in Sanskrit, was founded by Adil Jafry, an energy industry entrepreneur. He is now chairman and CEO of Tara, the largest independent retail electricity provider in Texas. Jafry's goal is to catalyze commercialization of space, and bring advances in space travel, tourism, sciences, and technology to the general public at large. Team Chandah's spacecraft will be named "Shehrezade."

FREDNET: Headed by Fred J. Bourgeois III, this multi-national team is comprised of systems, software, and hardware developers who serve as the leaders and overall coordinators of an international group of Open Source developers, engineers, and scientists. Their goal is to bring the same successful approach used in developing major software systems (such as the Internet, and Linux) to bear on the problems associated with Space Exploration and Research.

LunaTrex: Led by Pete Bitar, LunaTrex is comprised of several individuals, companies, and universities from all over the United States, some of whom were also competitors for the Ansari X PRIZE. Each team member brings their own history to the mix: rocket science, high-altitude near-space R&D, defense directed-energy technology, aviation design and development, robotics, trajectories, and non-conventional propulsion expertise. The name of their competing craft will be "Tumbleweed."

Micro-Space: Helmed by Richard Speck and based in Colorado, Micro-Space, Inc. has a 31-year history of producing world class, high tech products. Since focusing on the development of spaceflight systems, they have flown 17 innovative, bipropellant liquid fuel rockets, three near-hover rockets with vectored thrust guidance, scores of flights with telemetry and radio tracking, and several innovative life support systems. Micro-Space has been a competitor in the Ansari X PRIZE as well as the Northrop Grumman Lunar Lander Challenge. Their "Human Lunar Lander" will compete for Google Lunar X PRIZE.

Odyssey Moon: The first team to register for the competition, Odyssey Moon is a private commercial lunar enterprise headquartered in the Isle of Man and founded by Dr. Robert Richards. Odyssey Moon's business plans are actively in development for a series of missions to the Moon during the International Lunar Decade in support of science, exploration and commerce. Their Google Lunar X PRIZE craft is titled "MoonOne (M-1)."

Quantum3: A U.S.-based team, Quantum3 is led by Paul Carliner, a senior executive in the aerospace industry. They propose to field a small spacecraft launched from an East Coast range using launch-coast-burn trajectory for a propulsive soft landing on the surface of the Moon at the Sea of Tranquility. Quantum3 is taking a partnership approach to the mission, utilizing the unique capabilities of the private sector and academic communities. Their craft will be called "Moondancer."

Southern California Selene Group: According to team leader Harold Rosen, the approach taken by the Santa Monica Selene Group can be succinctly summarized as "an elegantly simple design that is relatively inexpensive to implement." The architecture for their "Spirit of Southern California" spacecraft will combine the control and communication systems used in some of the earliest communications satellites with the latest in electronic and sensor technology.

Team Italia: Based in Italy and led by Prof. Amalia Ercoli-Finzi, Team Italia is a collaboration between several universities. The team is currently running a prototype of its system at Politecnico di Milano. The architecture of the robotic system is under study: a single big rover or a colony of many robots, light and mobile, with many legs and wheels, able to be compacted in the lander and distributed quickly on the Moon's surface with cameras and sensory support.


The X PRIZE Foundation has also announced that Space Florida will be a new preferred partner and the first preferred launch site for the $30 million Google Lunar X PRIZE competition. Each preferred partner offers additional prizes or strategic services at a discounted rate to all competition teams. As the first preferred launch site, Space Florida will award an additional prize of $2 million to the Grand Prize winner of the Google Lunar X PRIZE competition, provided the winner launched the winning flight from the State of Florida and upon confirmation that the winner has complied with all competition rules. Space Florida was created by the Florida Legislature to sustain Florida's position as the global leader in space exploration and commerce, and is the principal organization charged with promoting and developing Florida's aerospace industry."

[Yuriy]

Я так пониаю, что это команды, которые подали заявку и оплатили регистрационный взнос.

Если команду регистрируют, то регистрационный взнос возвращается.
Никто не подскажет, а когда там deadline подачи заявок?

Фильтровать будут сильно.
Зарегистрируют где-то 20-30 команд.
Даже самые хорошие идеи, предложения, концепции, прототипы здесь не проходят.
Здесь нужны именно Google Lunar X-prize TEAMS.
TEAMS, т.е. КОМАНДЫ, которые могут свою разработку от начала до конца реализовать собственными силами за собственные средства.

Юрий, откуда Вы это все взяли?

Я переписываюсь с оргкомитетом, правила постоянно расширяются и уточняются. На сайте это только первая версия.  350 - это просто те, кто кинул мэйл в оргкомитет типа - хотим участвовать.

1000 долларов это первоначальный взнос (если не вдаваться в подробности). Он уже не возвращается, хотя сначала хотели. Чем позже регистрируешься, тем больше надо платить за регистрацию. До конца 2008 года - плюс 9000 к уже заплаченной тысяче. Дальше больше вплоть до 50000. Дедлайн регистрации - 31 декабря 2010.

На счет фильтровать... Просто будут жесткие, но выполнимые требования к команде. Каждый квартал докладывать о результатах работы, регулярно публиковать видеоотчеты и т.п. А регистрировать будут всех, кто заплатит деньги и вышлет набор стандартных данных о команде.

Так что, отправить заявку и оплатить регистрационный взнос - условие необходимое, но недостаточное.
Заявка проходит рассмотрение экспертами по существу, и только потом окончательная регистрация.

[Димитър]

http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Lunar_X_Prize

As of December 2008, there are 16 officially registered Google Lunar X Prize teams:

    * World (United Kingdom+США?) of  Odyssey Moon
    * United States Astrobotic hope to land their spacecraft "Red Rover"
    * Italy Team Italia
    * United States Micro Space
    * United States Next Giant Leap (formerly Mystery Team)
    * World Team (США ?) FREDNET is an International Open Source and Open Participation Competitor
    * Romania ARCA has a project labeled "HAAS-ELE"
    * United States Lunatrex
    * United States Chandah
    * Malaysia Advaeros
    * United States STELLAR
    * United States JURBAN
    * United States Omega Envoy
    * Malaysia Independence-X
    * Denmarк , Швейцария, Италия - Euroluna
    * People's Republic of China + Germany Selene

Из них:
граждане США участвуют в 10 проектах,
Малайзия -  в 2,
Италия – 2
Румыния - 1
Дания - 1
Швейцария - 1
Китай - 1
Германия - 1
Британия - 1

Про России ничего не слышно.
хуже, чем в Румынии...

[Bell]

Про России ничего не слышно.
хуже, чем в Румынии...

Так устроит?
http://www.googlelunarxprize.com/lunar/teams/mosgird

[ronatu]

M.I.T. :wink:

[Димитър]

Так устроит?
http://www.googlelunarxprize.com/lunar/teams/mosgird

" ... Our "Googlokhod" is a small four-wheeled solar-powered rover.
Our intent is to buy a cheap commercial rocket with booster for trans-lunar injection. Also we plan to purchase a lunar lander from a Lunar Lander Challenge team. Communication systems and rover will be developed by our team members. Now we are developing a rover prototype.
Team Members:
Alexander Chernichkin – mechanical systems engineer
Nikolay Dzis-Voynarovskiy – project coordinator
Alexander Ilyin
Oleg Lazutchenko – team leader
Nikolay Romanov – communicaton engineer
Andrey Suvorov
Mikhail Zherdev ... "

Так, конечно, лучше. Но почему их нету в официальном списке? Деньги за регистрацию не заплатили?

[Николай Дзись-Войнаровский]

Так, конечно, лучше. Но почему их нету в официальном списке? Деньги за регистрацию не заплатили?

Да, не заплатили. Это страничка была создана оргкомитетом в начале мая.

[Николай Дзись-Войнаровский]

Рад сообщить, что теперь у российской команды есть свой сайт!
http://www.googlokhod.com/

Сайт пока, конечно, мало наполнен информацией, но будет регулярно обновляться.

Кстати, в свежем мартовском номере НК есть материал о команде на стр. 53.

[zyxman]

"Мы еще живы и продолжаем работать..." (c) :lol:

Все-же я надеюсь у вас все получится!

[hudvin]

вот только пути будут значительно более извилистыми  :shock:

[Димитър]

Кроме Гуглохода, командам нужен еще и лендер. РН можно и купить. А лендер вещь непростая... Выдет сложнее и дороже, чем сам Гуглоход.

А нельзя ли сделать девайс, который сохранится после жесткой посадки
 Делают же пенетраторы?!
Допустим все-таки частичное торможение (сложная СУ не нужна)? И всякие хитрости типа амортизаторы, пневматические баллоны, заливка жидким или твердым диелектриком и т.д.

... прочный шар, который ударяется о поверхности под углом и дальше катится по инерции сколько может....  

[Дмитрий Виницкий]

Гыыы...

[Boo]

D.Vinitski
Ох и страшилищще. Подразумевалось другое слово.
С таким центром тяжести - навернётся на первом кирпиче.

[Дмитрий Виницкий]

Этой шутке два года. Имелась в виду конструкция-раскладушка по принципу зонтика с одним мотором, который и разворачивает треногу и двигает и наводит антенну.

Центр тяжести как раз в самом низу - мотор и колеса. :wink:

[Yuriy]

Рад сообщить, что теперь у российской команды есть свой сайт!
http://www.googlokhod.com/

На каком носителе будут запускать :?:

[Николай Дзись-Войнаровский]

На каком носителе будут запускать :?:

Планируется "Днепр". Подробнее можно почитать тут:
http://www.googlokhod.com/sites/default/files/nk.pdf

[Mikha]

NNV, а вы к Гуглоходу отношение имеете? Интересно было бы прояснить вопрос со стоимостью РН.

Как я понимаю, планируется уложится в 20 мегаUSD.

При этом Вики пишет что один только запуск Днепра стоит 18 млн евро - но впрочем, ей случалось ошибаться...

Ну и вообще на бизнес-план было бы интересно взглянуть, или хотя бы на наброски. Он вроде в итоге должен быть выложен на сайте, так что секретом это быть не должно?

[Николай Дзись-Войнаровский]

NNV, а вы к Гуглоходу отношение имеете? Интересно было бы прояснить вопрос со стоимостью РН.

Mikha, ответил личным сообщением.