MER-2 "Opportunity"

[Dims]

Это камни решили отомстить роверам

[ronatu]

Это камни решили отомстить роверам

Какой драматизм...
На остатках аккумуляторов...  :oops:
Замерзнут...  :shock:
Выключаться...
Погибнут....  :cry:
Так и видишь несчастных американских инженеров думающих что выключить: сердце или легкие...

Интересно а раньше они бензином заправлялись что-ли?
А что процедура выключения оборудования в целях экономии никому не знакома??
Истеричные журналисты забыли что роверы переспали несколько зим в таком режиме.... :twisted:

Ну а серьезно пока только Оппортунити испытывает неудобства и ждет окончания бури. Темнее чем есть уже не будет и смотри выше энергии ему хватит чтобы пересидеть  местный катаклизм.
Вот дальше будут проблемы - пока батареи не очистятся и не достигнут уровня в 600 Вт-час внутрь кратера не поедут...

[Старый]

Пора бы и Спириту съехать на равнину где работают чистильшики.

[ronatu]

Пора бы и Спириту съехать на равнину где работают чистильшики.

А он уже не может - у него ножка не работает одна....  :cry:

[Старый]

А он уже не может - у него ножка не работает одна....  :cry:

Он вроде и без неё шустро ползает?

[Dims]

А интересно, насколько в принципе реально и целесообразно сделать вездеход, который был бы хотя бы частично способен к саморемонту?

Ну не в смысле, чтоб он сам своим умом себя чинил, а в смысле, чтобы у него было достаточно манипуляторов и инструментов, чтобы по команде или программе с Земли он мог бы открутить себе колесо, вытряхнуть песок из подшипников, стряхнуть пыль с солнечных батарей, что-то заменить и т.п.

На первый взгляд, это не намного сложнее, чем камни бурить. Не сделает ли такая возможность вездеход на порядок устойчивей?

[ronatu]

А интересно, насколько в принципе реально и целесообразно сделать вездеход, который был бы хотя бы частично способен к саморемонту?...

Все хорошо в меру... или пока это целесообразно...

Скажем очиститель СБ - щетка? при -110С???
Обдув? Сколько будет весить емкость со сжатым воздухом?
И что важнее научно-аналитические приборы на 90 дней или 20 лет функционирования без приборов?


А вот скажем расцепление колеса и поворотного редуктора было бы неплохо иметь и не металлоемко вроде...

[ronatu]

А он уже не может - у него ножка не работает одна....  :cry:

Он вроде и без неё шустро ползает?

Оно не параллельно ходу застряло...  и сильно тормозит - уклоны уже не одолеть, особенно при дефиците мощности от СБ....
Эх стареет ВСЁ....

Кстати 140-градусные перепады температуры не прошли даром для материала Ровера. Где-то я видел фотографии растрескавшихся креплений СБ на Оппортунити...

[Старый]

Обдув? Сколько будет весить емкость со сжатым воздухом?
И что важнее научно-аналитические приборы на 90 дней или 20 лет функционирования без приборов?

Вентилятор на манипуляторе с приборами.

[ronatu]

Обдув? Сколько будет весить емкость со сжатым воздухом?
И что важнее научно-аналитические приборы на 90 дней или 20 лет функционирования без приборов?

Вентилятор на манипуляторе с приборами.

Кого же он гнать то будет?

[Старый]

Кого же он гнать то будет?

Воздух марсианский. Если плотность его достаточна чтобы сдувать пыль ветром то должна быть достаточна и для вентилятора.

[ronatu]

Кого же он гнать то будет?

Воздух марсианский. Если плотность его достаточна чтобы сдувать пыль ветром то должна быть достаточна и для вентилятора.

А размер необходимого для этого вентилятора (по интуиции - несколько метров) смущать не будет??? :lol:

[KrMolot]

Кого же он гнать то будет?

Воздух марсианский. Если плотность его достаточна чтобы сдувать пыль ветром то должна быть достаточна и для вентилятора.

А размер необходимого для этого вентилятора (по интуиции - несколько метров) смущать не будет??? :lol:

Тогда "дворники"! :wink:

[В А Д И М]

Кого же он гнать то будет?

Воздух марсианский. Если плотность его достаточна чтобы сдувать пыль ветром то должна быть достаточна и для вентилятора.

А размер необходимого для этого вентилятора (по интуиции - несколько метров) смущать не будет??? :lol:

весело  
а при чём здесь размер?

[Старый]

А размер необходимого для этого вентилятора (по интуиции - несколько метров) смущать не будет??? :lol:

Зачем? Маленький, как в компьютере. И водить им с помощью манипулятора туды-сюды.

[Waldi]

Маленький <вентилятор>, как в компьютере. И водить им с помощью манипулятора туды-сюды

Не думаю, что т.о. можно эффективно очистить СБ роверов. Небольшой компрессор в сочетании с баллоном-ресивером для сдува пыли сжатым воздухом в этом плане гораздо перспективнее. Либо использовать для этого статические заряды-разряды, как в лазерных принтерах - но тут надо позаботится о защите чувствительной электроники.
Вообще эту проблему решать так или иначе придется - как для очистки СБ, так и радиторов для РИТЭГов и реакторов, самое позднее - для пилотируемых экспедиций...

[Старый]

Можно и компрессором - какая разница? Главное - проблема решаема довольно легко.

[El Selenita]

А что у "Спирита" с колесом, кто-нибудь ссылку подбросит? А то что-то пропустил... И разве там нет механизма разблокировки, который расцеплял бы редуктор с осью? Ну, как у "Луноходов", там, вроде, кинематическая связь пиропатроном могла пересекаться...

[В А Д И М]

А что у "Спирита" с колесом...

это другая тема

[lll]

attn. to 7-40
http://marsrovers.nasa.gov/spotlight/20060404.html
http://www.marsdaily.com/reports/Mars_Rover_Update_Spirit_Driving_On_Five_Wheels.html