Чанъэ-3/Юйту (Chang'e-3 / Yutu) - CZ-3B/GIII - Сичан (XSLC) LC2 - 01.12.2013 21:30 ЛМВ

[ronatu]

Я лично вижу только 3 отличия... Стар стал....

[SFN]

Заяц меньше метра высотой, а отбрасывает четкую тень. Лягушка метра полтора, тень еще больше.

[SFN]

Эти фото имеют разрешение 1м\пиксель Заяц уехал на 30 метров от посадочного модуля

[cross-track]

ronatu пишет:
Я лично вижу только 3 отличия... Стар стал....

Интересно, а здесь чтО Вы видите?     



А насчет того, что " Стар стал...", так это у Вас мания величия!..   

[SFN]

By comparing the before and after landing site images, the LROC team confirmed the position of the lander and rover, and derived accurate map coordinates for the lander (44.1214°N, 340.4884°E, -2640 meters elevation).

[cross-track]

SFN пишет:
 -2640 meters elevation

Относительно какого референса ведется отсчет высоты на Луне?

[Dude]

ожидал светлое пятно от выхлопа побольше.
тень от лендера наверняка ещё увеличена понижением местности к востоку от края большого кратера.
Интересно, китайцы уже как-то назвали по своему кратеры на МП? Какие-то древнекитайские математики?

[SFN]

Незнаю
Искать примерно здесь
 http://lroc.sese.asu.edu/news/?archives/484-Lunar-Topography--As-Never-Seen-Before!.html

[Dude]

cross-track пишет:

SFN пишет:
 -2640 meters elevation

Относительно какого референса ведется отсчет высоты на Луне?

реально во время съемки LRO меряет высоту местности с помощью LOLA относительно своей орбиты,  a zero elevation на картах это модельный средний диаметр Луны от предыдущих измерений.

[cross-track]

Dude пишет:
реально во время съемки LRO меряет высоту местности с помощью LOLA относительно своей орбиты, zero elevation на картах, есть модельный средний диаметр Луны от предыдущих измерений.

Т.е. -2640 meters elevation - это какая-то "относительная высота", которая зависит от предыстории измерений? Странно...
Кстати, а 44.1214°N, 340.4884°E - это координаты в сферической СК?

[Dude]

чего странного, когда набирается много новых точек измерений пересчитывается новая сфера и выпускается новый документ по типу
http://pubs.usgs.gov/of/2006/1367/ULCN2005-OpenFile.pdf

[cross-track]

Dude пишет:
чего странного, когда набирается много новых точек измерений пересчитывается новая сфера и выпускается новый документ по типу
 http://pubs.usgs.gov/of/2006/1367/ULCN2005-OpenFile.pdf

На земле референсной поверхностью нулевой высоты есть эллипсоид типа WGS84. Для Луны существует что-то подобное?

[Dude]

существует какая-то международная группа с длинным названием, что периодически утрясает вопросы смены геометрии Луны.    
но в этом случае всё описано в документах LRO (A Standardized Lunar Coordinate System for the Lunar Reconnaissance Orbiter, LRO Project White Paper) и определяющем формат данных от LOLA,

5.1 RADIUS
Where possible, Radius should be expressed as the total distance from the Moon's center of mass to
the point of interest. If necessary, for example for avoiding round-off error in a large digital terrain
model in 4 byte format, the distance of a point from the Moon's center of mass can be expressed as the
distance along the radius vector above (positive) or below (negative) a reference sphere of radius
1737.4 km (the Report of the IAU/IAG Working Group on Cartographic Coordinates and Rotational
Elements 2000 value). The given reference sphere radius should be used until some updated value is
accepted internationally, for example following the LRO mission.


http://imbrium.mit.edu/DOCUMENT/RDRSIS.HTM

 Spatial information is applied in conversion of laser altimetric bounce points from inertial coordinates to lunar body-fixed coordinates about the center of mass of the Moon, or planetocentric coordinates. The LRO project adopts the Mean-Earth/polar axis convention, LRO data use lunar planetocentric/body-fixed coordinates and east-positive longitude from 0 to 360 degrees.
 The ME reference system is used for all LRO archival data. This LRO standard is documented in Applicable Document 10 (sec. 1.3). Using coordinates in the ME system is consistent with recommendations from the International Astronomical Union (IAU)/International Association of Geodesy (IAG) Working Group on Cartographic Coordinates and Rotational Elements, as implemented by the LRO Data Working Group (LDWG).
UNIT = 'MILLIMETERS'
DESCRIPTION = "Equipotential radius (geoid) at Spot 1,
relative to an equipotential surface whose mean equatorial radius is
1737.4 kilometers."

UNIT = 'DEGREES * (10**7)'
DESCRIPTION = "The planetocentric longitude of the spot 1 centroid,
in the range -180 to 180 degrees. Negative values should be adjusted by
adding 360 degrees to conform with LRO conventions."

UNIT = 'DEGREES * (10**7)'
DESCRIPTION = "The planetocentric latitude of the spot 1 centroid,
in the range -90 to 90 degrees."

[cross-track]

Вот что нашел:
http://planetmaps.ru/eng/atlas/geophysics-maps.html

Гравиметрические карты Луны построены по обобщенной модели, разработанной в ГАИШ (1983 г.). Модель создана на основе совместной обработки пяти почти независимых источников: Модель (JPL, 1977 г.) по доплеровским наблюдениям «Лунар Орбитер 5» и КК «Аполлон 15, 16»; Модель (шПМ АН СССР, 1983 г.) по доплеровским наблюдениям шСЛ «Луна 10» и «Луна 24»; Модель (JPL, 1980 г.) по данным лазерной локации Луны и доплеровским наблюдениям «Лунар Орбитер 4»; точечная модель (МИИГАиК, 1975 г.) на видимую сторону Луны, построенная на основе доплеровских наблюдений «Лунар Орбитер 1—5» и КК «Аполлон 8, 12»; значения лучевых ускорений по четырем низким профилям командных модулей «Аполлон 14, 15, 16, 17» (JPL, 1980 г.). Высоты геоида Луны определены относительно сферы радиуса 1738 км.

Аномалии силы тяжести на поверхности Луны получены как разности радиальных составляющих притяжения в системе обобщенной модели ГАшШ и притяжения сферической Луны радиуса 1738 км. Аномалии вычислены на сглаженной физической поверхности, высоты которой над отсчетной сферой заданы разложением рельефа по сферическим функциям до 8 степени.

В принципе, если отсчитывать высоты от сферы радиуса 1738 км, то это не так уж и плохо, тем более, что на Луне нет естественного уровня океана .

Вот атлас Луны с высотами: http://planetmap.ru/ru/projects/onlineatlas/content/moon_geoid

[Dude]

Все модели поверхности, что были у Марса до MOLA, и Луны до LOLA совсем устарели.

[cross-track]

Dude пишет:
Все модели поверхности, что были у Марса до MOLA, и Луны до LOLA совсем устарели.

Меня не столько точность интересует, сколько "физический смысл". Для Земли высота трактуется (упрощенно) как высота над эллипсоидом с известными полуосями. Если для Луны вместо эллипсоида взять сферу, то это тоже мне понятно. А если вместо сферы взять какую-то труднопредставимую "геоидную" поверхность, то как это трактовать "на пальцах"?

[Кенгуру]

Дилетант2 пишет:

Кенгуру пишет:
Зачем нужны какие-то алгоритмы, если можно просто посмотреть и ткнуть мышью в наиболее интересную для посадки точку?

Даже если имеются достаточно подробные карты, на которых видны все критичные неровности, то нужно как-то управлять аппаратом при посадке, чтобы попасть в нужную точку с допустимой погрешностью.

Но метод яркостного градиента для выбора места посадки о котором шла речь - ненужен. А система управления посадкой там есть в любом случае.

[Veganin]

Кенгуру пишет:

Дилетант2 пишет:

Кенгуру пишет:
Зачем нужны какие-то алгоритмы, если можно просто посмотреть и ткнуть мышью в наиболее интересную для посадки точку?

Даже если имеются достаточно подробные карты, на которых видны все критичные неровности, то нужно как-то управлять аппаратом при посадке, чтобы попасть в нужную точку с допустимой погрешностью.

Но метод яркостного градиента для выбора места посадки о котором шла речь - ненужен. А система управления посадкой там есть в любом случае.

Кенгуру, для Вашего метода нужен обратный широкополосный канал связи и натренированный оператор (или большой запас топлива). Канал связи должен быть надежным.

[Дилетант2]

Кенгуру пишет:
А система управления посадкой там есть в любом случае.

Вопрос как раз в этом и заключается - как она, эта самая система работает, т.е. какой у неё алгоритм? Конкретно: она ведь должна как-то понимать, где находится аппарат относительно элементов лунного рельефа, чтобы вырабатывать управляющие сигналы на двигатели и направлять его в нужное место. Да и само это нужное место нужно же как-то определить. Вот тут-то и сгодится метод яркостного градиента или что-то другое в этом роде.

[SFN]

Загиб траектории на высоте ~100м