Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

[ronatu]

Curiosity rover shows an area excavated by the blast of the Mars Science Laboratory's descent stage rocket engines


With the loose debris blasted away by the rockets, details of the underlying materials are clearly seen.

Of particular note is a well-defined, topmost layer that contains fragments of rock embedded in finer material.

During the software update, engineers will add two crucial functions to Curiosity – the ability to drive over the planet's rocky terrain and the ability to use the geochemistry lab's sampling system..........


Read more: http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2187416/Nasas-Curiosity-Rover-undergoes-brain-transplant-taking-stunning-panorama-pictures-Red-Planet.html#ixzz23vwX8lh7

[ronatu]

ещё панорама с горой
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27567

Я так думаю что в таком ракурсе пик горы не виден. А виден склон.

[Dude]

Я так думаю что в таком ракурсе пик горы не виден. А виден склон.

на UMSF этот вопрос об вершине уже закрыли картинкой.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27564

[ronatu]

Я так думаю что в таком ракурсе пик горы не виден. А виден склон.

на UMSF этот вопрос об вершине уже закрыли картинкой.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27564

Я так и думал.

[scream]

Curiosity расплавит свой первый марсианский образец породы.

Вездеход НАСА Curiosity готовится впервые использовать свой лазер, способный испарять камни, на этих выходных, незадолго до начала 1-тонным роботом его первой поездки по Красной планете.

Учёные планируют расплавить марсианский булыжник, названный N165, при помощи лазера Curiosity, являющегося частью инструмента ровера для дистанционного анализа образцов ChemCam. 7,6-сантиметровый осколок горной породы находится примерно в 2,7 метра от Curiosity, в то время как радиус досягаемости инструмента ChemCam составляет до 7,6 метра, говорят учёные.

Curiosity, приземлившийся в гигантском марсианском кратере Гейл, уже настроен совершить своё первое путешествие. Диспетчеры миссии говорят, что небольшой тест-драйв они намерены провести в понедельник или вторник (20 или 21 августа) по земному времени.

Также сегодня учёные обозначили место назначения для первого путешествия Curiosity – область, лежащую приблизительно в 400-х метрах к востоку от зоны посадки ровера, которую команда миссии назвала Glenelg. Исследователи выбрали именно этот регион, потому что в Glenelg расположены три важных геологических объекта, которые будет изучать Curiosity.

Команда, по-видимому, оставит Curiosity в Glenelg примерно на месяц. Вездеход опробует там свою бурильную установку, погрузившись глубже в марсианский грунт, чем любой другой робот до него.



http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=2690

[Space Alien]

НАСА готовится к первым ходовым испытаниям марсохода "Кьюриосити"[/size]

НАСА планирует провести 20-21 августа первые ходовые испытания марсохода "Кьюриосити" /Curiosity/на поверхности Красной планеты. Об этом сообщила в субботу Лаборатория реактивного движения /ЛРД/ в Пасадине /штат Калифорния/, где была разработана и построена научная лаборатория на колесах.

Согласно плану, "Кьюриосити", повинуясь командам из центра управления на Земле, должен проехать три метра вперед от точки посадки в кратере Гейла, развернуться на 90 градусов и проехать еще два метра задним ходом. Дистанционным управлением займутся 24 специалиста ЛРД. "Для каждого этапа движения требуется отдельная сложнейшая программа, концентрация внимания", - отметил сотрудник лаборатории НАСА Брайн Купер. По его словам, в США лишь более двух десятков человек обладают квалификацией, необходимой для обеспечения такого маневра. "В самое ближайшее время мы поставим аппарат на колеса", - добавил он.

Команде экспертов в течение ближайших двух лет предстоит работать над компьютерными программами, которые позволят марсоходу в движении особенности ландшафта Красной планеты, включая мелкие камни и трещины. "Любая ошибка программистов может стоить нам репутации и 2,5 млрд долларов", - заметил Купер.

Он с коллегами планирует испытать лазерную установку, установленную на мачте аппарата. Ей надлежит расплавить кусок твердой породы с помощью 30 импульсов в течение 10 секунд. "Мы должны отработать определенные схемы, потому выбрали для начала что-то очень простое, - пояснили в ЛРД. - Позднее мы приступим к детальной работе с полученными образцами расплавленной породы, чтобы определить ее структуру, температуру и другие показатели".

"Кьюриосити" совершил посадку 6 августа в кратере Гейла и с тех пор не двигался с места. Марсоход передает на Землю снимки поверхности планеты и видео. НАСА отмечает, что фото, датированные 18 августа, имеют превосходное качество.

При успехе ходовых испытаний "Кьюриосити" через три- четыре недели будет отправлен в первую "поездку" на расстояние 400 метров восточнее точки посадки.

"Кьюриосити" в течение одного марсианского года /687 земных дней/ предстоит исследовать кратер Гейла. Марсоход достигает 2,8 м в длину и имеет массу в 900 кг. Он вдвое длиннее и более чем в пять раз тяжелее любого аппарата НАСА, спущенного на поверхность Красной планеты. У научной лаборатории три пары колес диаметром 50 см каждое. У каждого колеса имеется собственный мотор, передняя и задняя подвески снабжены специальными поворотными механизмами. Марсоход способен преодолевать препятствия высотой 75 см и делать полный разворот на 360 градусов на месте.

http://www.itar-tass.com/c19/499238.html

[Incarn]

А я бы хотел посмотреть на отделение ступеней "Протона" и "Союза" с он-боард камер. Эх!

НННШ! Для Роскосмоса это совершенно непосильная задача.

Ну почему же? Все дело в секретности - увидев видео с рокиткамер, можно будет понять внешний облик отделяемых частей, по спектру горизонта оценить высоту отделения, а по факелу узнать используемые компоненты топлива.

[m-s Gelezniak]

для меня загадка - почему понижение не заполнено пылью. Может, это более гладкий материал, типа вулканического стекла, и пыль с него легче сдувает? Тогда заодно возможен вариант с проседанием при плавлении наверное... А может, что-то ударило под очень острым углом с северо-запада? И кстати - от барьера на юго-восток примерно приличная зона мелких свежих кратеров, вполне себе тянет на выброс осколков. А есла посмотреть на левый верхний угол хайреза, видны еще кратеры с таким-же дном и рваными краями.
Я бы сказал, что их дно - что-то типа "коренной" скальной породы, а верхний (тонкий) слой полностью сдуло при ударе, как кто-то здесь писал.

А вообще - пусть лучше разбирающиеся в (астро)геологии товарищи скажут, каково может быть происхождение

Кольцевые, кратерные вихри (с) Я  подойдут?

[dmdimon]

Кстати я думаю все понимают что это ИНФРАРЕД снимок?

Во! Тогда все понятно. А то я все смотрел и думал - почему освещение под разными углами на склонах. А в ИР вопросов нет - разная тепловая инерция - разная скорость прогрева/остывания - разное запаздывание температуры поверхности от освещения.

[Dude]

Кстати я думаю все понимают что это ИНФРАРЕД снимок?

Во! Тогда все понятно. А то я все смотрел и думал - почему освещение под разными углами на склонах. А в ИР вопросов нет - разная тепловая инерция - разная скорость прогрева/остывания - разное запаздывание температуры поверхности от освещения.

это снимок 550-850, с макс. на 700нм.

[krivoe_dulo]

для меня загадка - почему понижение не заполнено пылью. Может, это более гладкий материал, типа вулканического стекла, и пыль с него легче сдувает? .............................

Скорее всего, здесь долина идет в направлении преимущественных
ветров, образуя естественную а/д трубу. Атмосфера жидкая, скорости ветра большие, (порядка ок. 1000 км/ч). Поэтому частицы в потоке очень хорошо полируют. Сказывается также слоистость отложений.

Вот я потрогал выложенный снимок, там хорошо видна полировка.

[ааа]

Года два-три назад к нам обращались люди из одной солидной организации с просьбой сделать калиброванные отверстия диаметром 0.1 мм в вольфрамовых пластинах толщиной 5 мм.
Прямо они не говорили, но по некоторым оговоркам можно было понять, что это детали генератора нейтронов.

[KBOB]

Года два-три назад к нам обращались люди из одной солидной организации с просьбой сделать калиброванные отверстия диаметром 0.1 мм в вольфрамовых пластинах толщиной 5 мм.
Прямо они не говорили, но по некоторым оговоркам можно было понять, что это детали генератора нейтронов.

лазером сверлили?

[ааа]

Года два-три назад к нам обращались люди из одной солидной организации с просьбой сделать калиброванные отверстия диаметром 0.1 мм в вольфрамовых пластинах толщиной 5 мм.
Прямо они не говорили, но по некоторым оговоркам можно было понять, что это детали генератора нейтронов.

лазером сверлили?

Нет.
Как мы делали, не скажу, а та организация, которая делала до нас (увы, развалилась), мучительно продавливала какими-то колючками.

[m-s Gelezniak]

Года два-три назад к нам обращались люди из одной солидной организации с просьбой сделать калиброванные отверстия диаметром 0.1 мм в вольфрамовых пластинах толщиной 5 мм.
Прямо они не говорили, но по некоторым оговоркам можно было понять, что это детали генератора нейтронов.

лазером сверлили?

Нет.
Как мы делали, не скажу, а та организация, которая делала до нас (увы, развалилась), мучительно продавливала какими-то колючками.

Электроэррозия.

[instml]

Curiosity sol 11 update: Decision to drive to "the high thermal inertia unit" and what that means
2012/08/17 06:06 CDT

As I post this blog entry, it's just past midnight, in the wee hours of sol 12 for Curiosity on Mars. Back on Earth, there was a phone briefing this morning. The biggest news: according to project scientist John Grotzinger, the team has "pretty well decided" on Curiosity's first science target: the "triple junction" of three different rock types located a little more than 400 meters to the east of the rover's current position. They've named the spot "Glenelg."

Here is a view of the triple junction, cropped from the fantabulous HiRISE image taken 6 days after landing. I have stretched the heck out of the color to make the distinction among the three surface units easy to see. There is the reddish one, on which Curiosity sits; a light-toned one, occupying the top right quadrant; and a bluish one occupying the lower right quadrant. This isn't true color, but the relative color is correct -- one is redder, one is brighter, one is bluer.



The lightest unit in the image above is a rock type that's being referred to as "the high thermal inertia unit." I think it's time I explained what that means and why it's important.

Thermal inertia is a physical property of a material. If you know what "inertia" means, "thermal inertia" is exactly what it sounds like: a measure of the material's resistance to changes in temperature. Generally speaking, rocks and water have high thermal inertia. Dust and soil, with their large surface area relative to volume, have low thermal inertia.

Mars experiences wide swings in temperature because it lacks much of an atmosphere. The temperature at Curiosity's landing site varies by about 80 degrees Celsius or Kelvin each day-night cycle. A material that has high thermal inertia hangs on to its heat overnight, so if you look at Mars at night with a thermal imaging system, dark areas are dusty and bright areas are rocky. (This is, of course, an oversimplification, but it's a good first approximation of what nighttime thermal imaging data means.)

So here is a blink gif comparing what Gale looks like in daytime and nighttime infrared, as seen by the Thermal Emission Imaging System (THEMIS) on Mars Odyssey. The shading in daytime thermal imaging is dominated primarily by solar heating, so it looks like a regular photo in most places. It's easy to recognize the mound in the daytime infrared, but nighttime infrared is freaky-looking! It took me a while even to figure out what I was looking at -- in fact, that's why the daytime infrared image is there, to help me locate myself. I have put a little yellow square where Curiosity landed.

Okay. What does this tell us? In the nighttime infrared image you should be able to see, immediately north of Curiosity, a light-colored splash on the Gale crater floor. Notably, it's a somewhat darkish area in the daytime infrared. This is an area of high thermal inertia, resistant to changes in temperature: it's warm at night, and cool during the day.

To put it in its geological context, look to the northwest of Curiosity. You will see a beautiful branching channel system, that once collected flowing water from higher elevations and channeled it into Gale crater. Where it breaks out of the crater rim it develops a mildly sinuous pattern, and it ends in a fan-shaped sedimentary deposit. This is an "alluvial fan." The water in the channel system ran swiftly in the steeply sloped terrain on the crater rim and so was able to carry rocks along with it. As soon as the channel debouched onto the crater floor, it flowed with much less speed so couldn't carry that heavy material anymore; the sediment fell out of the water, with the biggest cobbles being dropped closest to the wall. The finest clays continued to be suspended in the water until it flowed no more, so were left at the end of the fan. That's clay-rich material deposited out of flowing water -- exactly the kind of environment Curiosity was sent to Mars to study. That high-thermal-inertia unit may be a rock formed out of those fine clays.

On the other hand, it might not be. We're going to find out one way or the other, because that's where Curiosity is headed as soon as she starts driving.

Here's a few other bullet-point updates from today's briefing.

    * They'll start the drive after finishing Commissioning Activity Period 1B, during the so-called "Intermission." That's some time after next week. If they drive straight, it'll take 3 to 4 weeks to get there. (Go here for an explanation of what the Commissioning Activity Phases are.)
    * However, they might interrupt the drive to perform Commissioning Activity Period 2 activities if they spy an area of nice fine-grained material that will be straightforward to pick up and deliver to the SAM and CheMin laboratory instruments.
    * The DAN instrument operated successfully in active mode today, firing neutrons at the ground; furthermore, the RAD instrument detected the operation of DAN as expected. Grotzinger called this "great team collaboration."
    * The REMS weather instrument is operating and Grotzinger promised that its principal investigator would present the first results from that next week. The current daily maximum temperature is 276 Kelvin (3 degrees Celsius, 37 degrees Fahrenheit).
    * Roger Wiens showed an image of a little rock that the ChemCam team has picked out for their first shot, chosen more for its suitability for target practice than for science.
    * I asked about the Mastcam-100 (the zoom one) and they do not plan to go through their initial pointing tests and so forth until after Commissioning Activity Period 1B is complete.
    * They have not yet sequenced Mastcam-34 views that reach the top of the mound.

If 3 or 4 weeks seems like a long time for a 400-meter drive, it's because you're used to Opportunity's ridiculous one-sol drives of more than 100 meters. Remember, she was not doing that until way after her primary mission had ended, after her drivers had gotten very confident handling her on the repetitive, incredibly flat terrain of Meridiani planum. It's possible that Curiosity will never achieve drives of that length, because all her flat-terrain driving is going to be early in the primary mission, when the drivers won't have achieved that confidence yet. By the time the driving becomes truly comfortable (though not easy -- it's never easy driving a rover on Mars!), Curiosity might already be in the much steeper terrain near the mound, and such long drives may not be possible.

Of course, I could be selling the rover drivers short here. For any rover drivers reading this, yes, that's a challenge. Achieve an over 100-meter drive with Curiosity and I'll bake you some cookies!

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/08171553-curiosity-sol11-glenelg-thermal-inertia.html

[Дмитрий Виницкий]

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-248

Rover's Laser Instrument Zaps First Martian Rock
 
 

 
 


August 19, 2012

Mars Science Laboratory/Curiosity Mission Status Report

 PASADENA, Calif. - Today, NASA's Mars rover Curiosity fired its laser for the first time on Mars, using the beam from a science instrument to interrogate a fist-size rock called "Coronation."

 The mission's Chemistry and Camera instrument, or ChemCam, hit the fist-sized rock with 30 pulses of its laser during a 10-second period. Each pulse delivers more than a million watts of power for about five one-billionths of a second.

 The energy from the laser excites atoms in the rock into an ionized, glowing plasma. ChemCam catches the light from that spark with a telescope and analyzes it with three spectrometers for information about what elements are in the target.

 "We got a great spectrum of Coronation -- lots of signal," said ChemCam Principal Investigator Roger Wiens of Los Alamos National Laboratory, N.M. "Our team is both thrilled and working hard, looking at the results. After eight years building the instrument, it's payoff time!"

 ChemCam recorded spectra from the laser-induced spark at each of the 30 pulses. The goal of this initial use of the laser on Mars was to serve as target practice for characterizing the instrument, but the activity may provide additional value. Researchers will check whether the composition changed as the pulses progressed. If it did change, that could indicate dust or other surface material being penetrated to reveal different composition beneath the surface. The spectrometers record intensity at 6,144 different wavelengths of ultraviolet, visible and infrared light.

 "It's surprising that the data are even better than we ever had during tests on Earth, in signal-to-noise ratio," said ChemCam Deputy Project Scientist Sylvestre Maurice of the Institut de Recherche en Astrophysique et Planetologie (IRAP) in Toulouse, France. "It's so rich, we can expect great science from investigating what might be thousands of targets with ChemCam in the next two years."

 The technique used by ChemCam, called laser-induced breakdown spectroscopy, has been used to determine composition of targets in other extreme environments, such as inside nuclear reactors and on the sea floor, and has had experimental applications in environmental monitoring and cancer detection. Today's investigation of Coronation is the first use of the technique in interplanetary exploration.

 Curiosity landed on Mars two weeks ago, beginning a two-year mission using 10 instruments to assess whether a carefully chosen study area inside Gale Crater has ever offered environmental conditions favorable for microbial life.

 ChemCam was developed, built and tested by the U.S. Department of Energy's Los Alamos National Laboratory in partnership with scientists and engineers funded by the French national space agency, Centre National d'Etudes Spatiales (CNES) and research agency, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS).

 NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology, Pasadena, manages the Mars Science Laboratory Project, including Curiosity, for NASA's Science Mission Directorate, Washington. JPL designed and built the rover.

 More information about Curiosity is online at http://www.nasa.gov/msl and http://mars.jpl.nasa.gov/msl/. You can follow the mission on Facebook at: http://www.facebook.com/marscuriosity and on Twitter at: http://www.twitter.com/marscuriosity.

[DE@F]

[ronatu]

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27556

[ronatu]

Эх, дороги, пыль да туман...

http://dl.dropbox.com/u/11686324/Gale_MSL_traverse_routes.JPG