Voyager 1 вышел в межзвездное пространство

[Брабонт]

При приближении к космическим объектам, возле которых планировались какие-либо операции, вращение "Voyager" прекращалось, и они стабилизировались (или вращались) так, как было необходимо для проведения той или иной операции.

У меня тоже где-то отложилось, что "Вояджерам" в 90-х поправляли ось вращения в связи постепенным с уходом лепестка от центральной части системы с Землёй. Но не уверен :?

[lll]

8К99 пишет:
 "III", если не секрет, где Вы их нашли? Нет ли у Вас ещё фотографий, подобных представленным? Может быть, поделитесь?

картинки тут
http://voyager.jpl.nasa.gov/image/assembly.html
музейные, уже тоже ссылку давал, тут
http://historicspacecraft.com/Probes.html
 – вот еще – (Вашингтон, Смитсониан)
http://www.nasm.si.edu/collections/artifact.cfm?id=A19772728000
куски кое-какие настоящие  
http://www.nasm.si.edu/collections/cons.cfm?id=5776
http://www.nasm.si.edu/collections/artifact.cfm?id=A19990062000
http://files.asme.org/ASMEORG/Communities/History/Landmarks/5656.pdf
модель для детей, но понять можно
http://www.spacecraftkits.com/Vins/LaunchConfig.html
http://www.spacecraftkits.com/Vins/Vins.html

Книги (можно купить на Амазоне), но информацию про конструкцию (железо) Вояджеров нужно извлекать. (не совсем ясно, что Вам интересно - если про движки и микродвижки, то уже выяснили вопрос, если фотки, надо фоткать
Voyager Tales: Personal Views of the Grand Tour (Library of Flight Series) by David W. Swift (Paperback - Aug. 1997)
Voyager, the grandest tour the mission to the outer planets (SuDoc NAS 1.26:197708) by NASA (Unknown Binding - 1991) Publisher: National Aeronautics and Space Administration National Technical Information Service, distributor (1991)
Ambassadors from Earth: Pioneering Explorations with Unmanned Spacecraft (Outward Odyssey: A People's History of Spaceflight) by Jay Gallentine (Hardcover - Nov. 1, 2009)
Spacecraft Power Systems by Mukund R. Patel (Hardcover - Nov. 29, 2004)
Spacecraft Mission Design, Second Edition (Aiaa Education Series) by Charles D. Brown (Hardcover - Aug. 1998)
Into the Black: JPL and the American Space Program, 1976-2004 by Peter J. Westwick (Hardcover - Nov. 13, 2006)
Space Invaders: How Robotic Spacecraft Explore the Solar System by Michel van Pelt (Hardcover - Dec. 15, 2006)
Space Vehicle Design (Aiaa Education Series) by Michael D. Griffin and James R. French (Hardcover - Mar. 2004)

Книги в цифровой форме только. Available for download now
Voyager spacecraft: An entry from Thomson Gale's Gale Encyclopedia of Science, 3rd ed. [HTML] (Digital)~ Larry Gilman (Author) Edition: e-document
The Unmanned Exploration of the Solar System: Mariner, Viking, Pioneer, and Voyager: An entry from Gale's Science and Its Times by P. Andrew Karam (Digital - 2001) - HTML
High electron mobility transistors: mission accomplished for Voyager and Neptune encounter. (new transistor design was used in Voyager spacecraft ground ... An article from: Microwave Journal by K.H.G. Duh and Barbara Craig Adams (Digital - July 28, 2005) - HTML

http://sciencestage.com/d/2343471/voyager-spacecraft-system-task-c-mission-risk-analysis-study.-volume-i-summary-volume-ii-development.-volume-iii-handbook-final-technical-report,-apr.-1966-jul.-1967.html

[8К99]

III, огромное спасибо!

...не совсем ясно, что Вам интересно...

Мне интересна любая информация по КА "Voyager". Насколько я понял из общения на форуме, подробностей того, как эти аппараты работают, к сожалению у нас нет. Даже на официальных сайтах NASA и JPL невозможно найти что-либо интересное.

http://sciencestage.com/d/2343471/voyager-spacecraft-system-task-c-mission-risk-analysis-study.-volume-i-summary-volume-ii-development.-volume-iii-handbook-final-technical-report,-apr.-1966-jul.-1967.html

Очень перспективная ссылка. Спасибо!
Только вот не понятно, как на этом сайте приобрести описываемые документы.
III, как я понял, у Вас уже есть опыт в приобретении  книг таким образом. Может быть, поспособствуете в приобретении документации по КА "Voyager"? Я бы перевёл Вам необходимую денежную сумму, а Вы, используя свой опыт, заказали документы для меня.
Если Вы согласны, то, пожалуйста, напишите мне по адресу:

            ibn66[собака]rambler.ru

Заранее благодарю.

И всё-таки, кто-нибудь может авторитетно подтвердить или опровергнуть идею о том, что КА "Voyager", во время длительных перелётов, стабилизируются вращением вокруг оси главной антенны?

[lll]

...Насколько я понял из общения на форуме, подробностей того, как эти аппараты работают, к сожалению у нас нет.

Не переживайте, есть все подробности. Вы просто точнее вопросы формулируйте. "Как работают?" - это слишком широко. На конкретные вопросы Вам люди вполне ответят и отошлют к источникам информации. Про движки - разобрались. Про вращение - тоже. Про ориентацию - пожалуйста, даже кое-какие артифакты музейные. Про сбор данных - пожалуйста. Про телекоммуникацию (частоты, параметры антенн, транспондера и прочее) - тоже.

...1967.html Очень перспективная ссылка... как на этом сайте приобрести описываемые документы.
перевёл Вам ... а Вы... заказали документы для меня.

По-моему, там на сайте достаточно зарегистрироваться.
Денег не надо никаких, Вы пока просто поймите, какая информация Вам нужна. Даже дорогих книг по конструированию аппаратов не надо покупать - во многих нужны только соответствующие странички (про Вояджеры конкретно)
Конкретная библиография, уж если понадобится, по Вояджерам - тут
http://pds-rings.seti.org/voyager/rss/ref.html
именно ее и надо читать. Но конкретно по конструкции аппаратов, ...Instrument Host Overview – Spacecraft...они ссылаются на: More information on the spacecraft can be found in [MORRISON1982], [KOHLHASE1989], and [JPLPD618-128]. Т.е., для углублённого изучения конструкции нужно искать эти книги:
"Morrison, D., Voyages to Saturn, NASA SP-451, National Aeronautics and Space Administration, Washington, DC, 1982."
"Kohlhase, C., The Voyager Neptune Travel Guide, JPL Publication 89-24, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CA, 1989."
"Voyager Neptune/Interstellar Mission: Flight Science Office Science and Mission Systems Handbook, JPL Project Document 618-128, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CA, 1987."

И всё-таки, кто-нибудь может авторитетно подтвердить или опровергнуть идею о том, что КА "Voyager", во время длительных перелётов, стабилизируются вращением вокруг оси главной антенны?

Про это уже давали Вам ссылки. Ну вот, например, еще цитата...
http://pds-rings.seti.org/voyager/rss/vg1host.html
... Attitude and Articulation Control Subsystem (AACS) provided three-axis-stabilized control ... using gyroscopes or by celestial reference. The AACS also controlled motion of the scan platform, upon which the four 'remote sensing' instruments were mounted. Gyro control was used in special situations (e.g., trajectory corrections and solar conjunctions) for periods of up to several days... having an uncalibrated drift rate of less than 0.5 degrees per hour and a calibrated drift rate of less than 0.05 degrees per hour. Celestial control was based on viewing the Sun... and a single bright star ...When  the spacecraft attitude drifted by more than a small amount from the reference objects, the AACS fired small thrusters  which returned the spacecraft to the proper orientation. The Sun sensor was an optical potentiometer with a cadmium sulfide detector; its error was less than 0.01 degrees and its limit cycle was +/-0.05 degrees.  The... Star Tracker was an image dissector tube with a cesium detector,   an error of less than 0.01 degree, and a limit cycle of +/-0.05 degrees.  ...portions of the AACS were those controlling the pointing of the instrument scan platform, which had two degrees of freedom -- elevation and azimuth ...
Насчёт "гидразина не напасёшься" - недельный расход маленький
http://voyager.jpl.nasa.gov/mission/weekly-reports/index.htm

Вообще, для сначала, почтите файлы: Voyager 1(2) spacecraft description, instrument description for Voyager 1 at Saturn (for Voyager 2 at Uranus), Information about the data set collection, comprising...
http://pds-rings.seti.org/voyager/rss/
Успехов :wink:

[lll]

У меня тоже где-то отложилось, что "Вояджерам" в 90-х поправляли ось вращения в связи постепенным с уходом лепестка от центральной части системы с Землёй. Но не уверен :?

Вояджеры, не в пример Пионерам, не стабилизировались вращением, про то специально сказано у Дарлинга
http://www.daviddarling.info/encyclopedia/P/Pioneer_anomaly.html
Unlike the Pioneers, which are spin-stabilized, the Voyagers have what is known as three-axis stabilization.
Наоборот, были даже проблемы после отстрела движков и раскладывания штанги генераторов в рабочее положение - ветераны вспоминают тут вот на стр. 150
http://books.google.com/books?id=E-NGFqfq1LsC&pg=PA155&lpg=PA155&dq=voyager+three-axis+orientation&source=bl&ots=RdW7jcLdnE&sig=ggVc_3iM0b-gWNk9QVPWgIxpQpk&hl=en&ei=cDVsS9OtFsvM8Qaz9pSQBg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=9&ved=0CCQQ6AEwCA#v=onepage&q=voyager%20three-axis%20orientation&f=false

[8К99]

III, большое спасибо! Сделаю так, как Вы посоветовали.
К сожалению, со знакомством с сайтом http://pds-rings.seti.org/voyager/rss/vg1host.html придётся обождать. Дело в том, что я сейчас нахожусь в командировке, и доступ в Интернет у меня ограничен. Во всяком случае, все попытки зайти на указанный сайт просто блокируются.

Ещё раз - большое спасибо!

[8К99]

Ещё один вопрос, III.
Я зарегистрировался на сайте http://sciencestage.com, нашёл названия интересующих меня документов, но... но вот ни прочитать, ни даже загрузить их мне не удаётся.
Не могли бы Вы, в двух словах, объяснить, как можно ознакомиться с  документами на указанном выше сайте.
Заранее благодарю.

[8К99]

Прошу прощения за некоторую назойливость, но всё-таки вынужден вернуться к вопросу о вращении КА "Voyager" ВО ВРЕМЯ ДЛИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕЛЁТОВ.
В публикациях "Новостей космонавтики" нашёл следующую информацию. Оказывается режим закрутки, на время "бездействия" при длительных перелётах, применялся и на трёхосностабилизированном КА "Galileo". Цитирую "Новости космонавтики":
"28 августа 1993 г. в 05:06 PDT (12:06 GMT) зафиксирован переход станции в дежурный режим. При этом отключились гироскопы и акселерометры, платформа с инструментами была повернута в безопасное положение, и станция перешла из ориентированного в обычный полетный режим... По состоянию на 2 сентября 1993 г. "Галилео" находился в режиме вращения со скоростью 2.89 об/мин в точке...  Май-июнь 1994 (дату проставил я)...аппарат стабилизирован вращением со скоростью 3 об/мин"  
Если уж поздняя, по времени создания, АМС, на время "бездействия" при длительных перелётах, использовала стабилизацию вращением, то непонятно, почему "Voyager" не применяют, по словам моих оппонентов, подобный режим для экономии топлива?
Кстати, я думаю, что столь малый суточный расход гидразина, о котором писал выше III, объясняется именно тем, что на время перелётов КА "Voyager" отключали трёхосную систему стабилизации и использовали стабилизацию вращением.
Так что, по-моему, в нашем разговоре о КА "Voyager" расставлены ещё не все точки над "i"...

[lll]

Прошу прощения за некоторую назойливость...расставлены ещё не все точки над "i"...

Вы путаете. Есть разные конструкции, разные методы стабилизации. Читайте оригинальные материалы, а не русскоязычные изложения.
ключевые слова: аttitude stabilization, control of dual-spin spacecraft таких материалов много в Интернете, если уж не заморачиваться с серьёзными книжками.
Грубо говоря, в "Новостях космонавтики", которые Вы цитируете, изложено правильно, но...непонятно, если не ознакомиться, хотя бы в общих чертах с конструкциями и методами стабилизации.
http://spaceflightnow.com/galileo/030920spacecraft.html
The orbiter features an innovative "dual-spin" design. Most spacecraft are stabilized in flight either by spinning around a major axis, or by maintaining a fixed orientation in space, referenced to the Sun and another star. As the first dual-spin planetary spacecraft, Galileo combines these techniques.
На сайте Гагилео тоже посмотрите конструкцию, да даже сслылки из Википедии посмотрите...
или, откройте Гуглем
Elements of spacecraft design By Charles D. Brown
http://books.google.com/books?id=mTSSMhcmVbkC&pg=PA259&lpg=PA259&dq=The+spacecraft+is+a+%22dual-spin%22+design&source=bl&ots=hkyV0sFy68&sig=9S2IdHb2ET0xuhNkUz1UOP7Kddw&hl=en&ei=EKJwS8CYF8zL8Qbch739BQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=3&ved=0CAwQ6AEwAjgK#v=onepage&q=The%20spacecraft%20is%20a%20%22dual-spin%22%20design&f=false
Space vehicle design By Michael Douglas Griffin, James R. French
http://books.google.com/books?id=31GqndM3fk8C&pg=PA359&lpg=PA359&dq=The+spacecraft+is+a+%22dual-spin%22+design&source=bl&ots=9QaGkgNncW&sig=e5wgy3VG9Af0kzkwa2froycN07I&hl=en&ei=g6FwS9zyAovU8AakxP3ODg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=10&ved=0CDQQ6AEwCQ#v=onepage&q=The%20spacecraft%20is%20a%20%22dual-spin%22%20design&f=false

[8К99]

Вы путаете. Есть разные конструкции, разные методы стабилизации. Читайте оригинальные материалы, а не русскоязычные изложения.
ключевые слова: аttitude stabilization, control of dual-spin spacecraft таких материалов много в Интернете, если уж не заморачиваться с серьёзными книжками.

А что я напутал? Вращалась часть КА "Galileo"? Вращалась! Так  это я и имел в виду. Может быть, поторопился и не упомянул о том, что вращался не весь аппарат, а лишь его часть.  

По КА "Voyager" серьёзных материалов (например, таких, как по "Galileo") в Интернете не найти. Поверьте, я искал не один день. Книги же, на которые Вы постоянно ссылаетесь, мне, увы, не доступны. Во всяком случае, пока.

Грубо говоря, в "Новостях космонавтики", которые Вы цитируете, изложено правильно, но...непонятно...

Да нет, в НК всё правильно было описано. Никаких расхождений с англоязычными источниками не наблюдалось. Это, скорее всего, опять я не совсем удачно привёл цитаты.

[Not]

3. Нет ли у кого ссылок на более подробные схемы КА "Voyager" и на сайты, где можно было бы получше узнать именно устройство этих аппаратов?

Заранее благодарен за любую информацию по КА "Voyager".

Официальная конструкторская документация JPL. Предупреждаю: документы большие.

http://www.ninfinger.org/models/vault2007/Voyager%20plans/BLUEPRINT_VOYAGER.gif

http://www.ninfinger.org/models/vault2007/Voyager%20plans/voyager-stitched-post.jpg

http://www.ninfinger.org/models/vault2007/Voyager%20plans/voyager-stitche2.jpg

Ну и там же (выше каталогом) много другой документации по разным аппаратам разных лет, включая LM-5, New Horizons и т.д.

[8К99]

Спасибо ОГРОМНОЕ!!! Как говорится, не было и гроша, да вдруг - алтын!
Вот только первый указанный Вами документ (http://www.ninfinger.org/models/vault2007/Voyager%20plans/BLUEPRINT_VOYAGER.gif) не загружается :cry:... Может быть, в адресе ошибка? Проверьте, пожалуйста.

[Frontm]

Нормально грузится

[8К99]

Да, всё загрузилось. Это я ошибся.
Ещё раз - ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!

[lll]

Ещё один вопрос, III.
Я зарегистрировался на сайте http://sciencestage.com, нашёл названия интересующих меня документов, но... но вот ни прочитать, ни даже загрузить их мне не удаётся.
Не могли бы Вы, в двух словах, объяснить, как можно ознакомиться с  документами на указанном выше сайте.
Заранее благодарю.

8K99, я привёл ссылку эту просто как пример, что есть много тех.документации доступной. На этой именно ссылке свет клином не сошёлся  По Вашей просьбе попробовал достать этот отчёт через тот сайт, не получилось. Но вообще-то это НАСА-овский док-т. Именно того отчета (ссылку на который давал) на НАСА-вском сервере нет в цифровой форме - надо заказывать (может, кто-то заказывал на СиДи и выложил в той сети). Но вообще там (на НАСА-овском сервере технических отчетов) поиск по "вояждер" даёт 4007  :wink: отчётов/документов.  Правда, не все есть в цифровой форме (надо заказывать), но есть большое количество ПИДИЭфных (с микрофильмов и синек). Можно поиск сузить "только вояждер и спейскрафт и финальный отчёт"
например, по конструкции (только в качестве примера!)
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19660011782_1966011782.pdf
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19660011759_1966011759.pdf
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19660011769_1966011769.pdf
Полезно, также, проме конкретизации поиска(http://ntrs.nasa.gov/search.jsp), предварительно смотреть библиографическое описание документа - конструкция самого аппарата, сопряжение с РН, управление, результаты и прочее - что именно Вам интересно
Успехов  :wink:

[Vladimir]

например, по конструкции (только в качестве примера!)
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19660011782_1966011782.pdf
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19660011759_1966011759.pdf
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19660011769_1966011769.pdf

Пример хороший, но не в тему, т.к. относится к марсианскому проекту 60-х годов, который также носил имя "Вояджер", но затем уступил дорогу "Викингам".

[8К99]

По Вашей просьбе попробовал достать этот отчёт...

В любом случае, большое спасибо!
Понимаете, честно говоря, в этом деле - поиске информации на зарубежных официальных сайтах - я, мягко говоря - новичок. Наверное, именно по этой причине так долго продолжаются мои поиски.

Вот ещё пара вопросов (конкретных) по конструкции КА "Voyager".
Пожалуйста, расскажите, что такое "Shunt radiator\science calibration target"? Эту пластину видно на некоторых фотографиях аппарата. Из названия понятно, что она использовалась для "калибрации" чего-то. Но вот как она конкретно использовалась и какого цвета была на реальных "Voyager-1,2" (цвет поверхности), не понятно.
И ещё один вопрос. На чертежах, ссылки на которые здесь были любезно размещены, я обнаружил одну деталь - "Brewster plate". НЕ поясните, что это такое и как эта деталь использовалась (или используется до сих пор) на КА "Voyager-1,2"?

[Not]

Спасибо ОГРОМНОЕ!!! Как говорится, не было и гроша, да вдруг - алтын!

Пожалуйста

что такое "Shunt radiator\science calibration target"?

Это радиатор шунта радиоизотопного генератора, служит для рассеивания избыточного тепла выделяемого на шунте в начале миссии, пока РИТЭГ еще свежий. Он же - оптическая калибровочная мишень.

И ещё один вопрос. На чертежах, ссылки на которые здесь были любезно размещены, я обнаружил одну деталь - "Brewster plate". НЕ поясните, что это такое и как эта деталь использовалась (или используется до сих пор) на КА "Voyager-1,2"?

Это поляризатор (Брюстеровское окно), поставлен для калибровки поляриметра.

[8К99]

Это радиатор шунта радиоизотопного генератора, служит для рассеивания избыточного тепла выделяемого на шунте в начале миссии...

Пожалуйста, если не составит труда, поясните, для чего был нужен "шунт радиоизотопного генератора"? Почему радиатор расположили именно в этом месте? И какое оптическое устройство калибровали с его помощью и как?
И ещё. Какой цвет имела поверхность радиатора?

Это поляризатор (Брюстеровское окно), поставлен для калибровки поляриметра.

Пожалуйста, расскажите, в двух словах, что из себя представляет Брюстеровское окно?

[hecata]

Это радиатор шунта радиоизотопного генератора, служит для рассеивания избыточного тепла выделяемого на шунте в начале миссии...

Пожалуйста, если не составит труда, поясните, для чего был нужен "шунт радиоизотопного генератора"?

Изотопный генератор, рассчитанный выдавать nnn ватт в районе Сатурна, в начале своей жизни будет выдавать заметно больше. Это избыточное напряжение (а выделяться избыточная мощность, имхо будет именно в виде бОльшего напряжения) надо куда-то девать. Для этого в цепь включают резистор, а тепло с него рассеивает вот этот радиатор.