Страницы: Пред. 1 ... 120 121 122 123 124 ... 150 След.
RSS
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
Цитата
testest написал:
А не проще (и эффективнее) ли сделать _не_ антропоморфный манипулятор, к которому и привыкать не придется?
Зависит от решаемой задачи.
Антропоморфный аватар = наибольшая универсальность.

Если вам один конкретный болт отвернуть, то достаточно простой отвертки.
Если же вы думаете об освоении Луны, или даже шире, о развитии "робототехники вообще", то лучше сначала воспроизвести то, что уже есть в природе (создав тем самым "технологический уровень"), а уже потом специализировать.

Либо же ждать, пока "само вырастет", из роботов-пылесосов и автоматических гайковертов.
Но это намно-о-ого дольше. "На порядки".
Не копать!
Свято блюсти научную стерильность РС МКС!
Выше ГСО для нас места нет!
Да, Ванечка, да!
Всякому терпению положОн предел!
 
Вон Медведеву к созданию ФПИ кто-то напел (где МЧС хоть как-то можно связать)
Цитата
http://government.ru/news/878/

20 марта 2013

Дмитрий Медведев принял участие в военно-промышленной конференции «Актуальные вопросы развития оборонно-промышленного комплекса Российской Федерации»

Выступление Д.Медведева:
...
Для их, кстати, поиска и поддержки недавно был создан Фонд перспективных исследований.
...
Важно, чтобы заказчики, наши силовые структуры, правоохранительные органы, начали совместную работу. Такая работа уже организована, в частности, между Минобороны и МЧС по робототехнике. В любом случае унификация позволяет снизить затраты и упростить последующее обслуживание оборудования. А некоторые продукты, совершенно очевидно, нужно создавать на основе общего заказа со стороны различных министерств, а не палить деньги, когда одной и той же темой занимаются все.
...

Все время первое время фигурировали с роботом военные и боевые слова
Цитата
https://tass.ru/nauka/574935

7 АВГ 2013

"Попечительский совет Фонда перспективных исследований утвердил 3-летний план работы. В ноябре представим Владимиру Путину первые результаты", - написал Рогозин в своем микроблоге в "Твиттере".
....
Как ранее отметил гендиректор фонда Андрей Григорьев, перед ФПИ поставлена задача предвидеть научно-технические революции: "Фонд должен за 3-4 года спрогнозировать НТР и сосредоточить на этом все необходимые ресурсы". По словам гендиректора, одной из важнейших сфер деятельности ФПИ станет робототехника. Новинки в этой области позволят, в частности, "дистанцировать солдат от прямого боестолкновения", пояснил он.

Касаясь вопроса сроков выполнения проектов фонда, Григорьев рассказал, что организацию интересует планирование на 15-20 лет. "Фонд будет создавать только прототипы, то есть проводить демонстрацию возможностей образца", - уточнил гендиректор.
В 2015 Робот дозорный ездил на квадрацикле , аватар сапер спасает при разминировании и прочее, прочее...
Цитата
https://old.fpi.gov.ru/press/news/17092014

15-17 сентября 2014 года на территории ФКП «НИИ «Геодезия» прошла военно-промышленная конференция «Перспективы развития роботизированных комплексов и комплексов с беспилотными летательными аппаратами» с практическим показом функциональных возможностей современных и перспективных образцов робототехники.

17 сентября в работе конференции приняли участие премьер-министр Дмитрий Медведев и вице-премьер по оборонной промышленности Дмитрий Рогозин. Они обсудили создание роботизированных комплексов (РТК) военного, специального и двойного назначения, а также ознакомились с некоторыми опытными образцами.
...
Кроме того, Фонд перспективных исследований поддержал работы по созданию базовой робототехнической платформы универсального андроида. Предполагается, что такой робот сможет работать в опасной среде, брать пробы загрязненного воздуха и грунта, исследовать их и передавать полученные данные на расстояние в несколько километров. Первые испытания человекоподобного робота-спасателя планируется провести в 2015-2016 годах.
...
ни слова про МЧС, а вещи необходимы и военным
Цитата
https://tass.ru/nauka/1414092

1 СЕН 2014

МОСКВА, 1 сентября. /Корр. ИТАР-ТАСС/. Ученые и специалисты обсудят будущее робототехники в сентябре на конференции в подмосковном Красноармейске, сообщил член Военно-промышленной комиссии Олег Мартьянов в эфире радио "Эхо Москвы".

"В сентябре планируется проведение конференции по робототехнике на полигоне в Красноармейске. Уже 84 организации заявились", - сказал он. В том числе, на конференции будет представлен робот, который разрабатывается специально для Роскосмоса и будет работать на МКС. Подобный робот создается и для нужд Минобороны РФ, сказал представитель ВПК. Он не стал пояснять функционал или особенности создаваемой новинки.
...
В свою очередь, заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований Игорь Денисов сообщил, что российский робот по типу "аватара" будет представлен через два года.
По его словам, сейчас специалисты создают систему работы со сложными робототехническим комплексом.
"Упор делается на технологии виртуальной реальности: специалист, одевая костюм управления роботом, должен почувствовать себя в тех же условиях, где находится робот. В некотором смысле это аватар", - пояснил Денисов, добавив, что робот может выполнять функции врача, спасателя, военного сапера.
"Демонстратор будет через два года. Эта технология будет продемонстрирована на полигоне", - сказал он.
и врачи военные бывают на поле боя.

Цитата
https://www.1tv.ru/news/2015-01-20/25535-prezident_provyol_zasedanie_voenno_promyshlennoy_komissii

Президент провёл заседание Военно-промышленной комиссии
20 января 2015, 21:19
....
Некоторые образцы новейшей отечественной техники главе государства продемонстрировали на испытательном полигоне в подмосковном Климовске.

В камуфляже и шлеме его не отличить от обычного солдата. Разве что неподвижность сидящей фигуры немного смущает. Но когда взгляд падает на детали, не прикрытые костюмом, догадка ошеломляет: за рулем квадроцикла – дистанционно управляемый боевой робот.

Машина, которая сможет заменить человека на поле боя и не только – везде, где работа связана с риском для жизни. На испытательном полигоне, где технику будущего демонстрировали президенту, робот произвел несколько выстрелов по мишени, а после сделал круг почета по автодрому. И все это – под управлением оператора. На руках инженера – сенсорные датчики. Машина копирует все движения человека, благодаря чему робота называют аватаром. Раньше такое можно было увидеть только в фантастическом кино – это оценка, которую увиденному дал президент.

"Очень интересные и перспективные разработки. Иногда кажется, что мы сегодня смотрели какой-то фантастический фильм", - сказал В. Путин.

Разработкой вооружения, которое может стать основой для армии будущего, руководил Фонд перспективных исследований – его создавали как раз для реализации прорывных проектов в оборонке. И пока его работа оправдывает ожидания.
....
стрельба нужна военному или МЧС -спасателю?

Кажется одно из первых упоминаний МЧС прямым текстом
Цитата
https://tass.ru/armiya-i-opk/1822774

12 МАР 2015, 12:21

МОСКВА, 12 марта. /ТАСС/. Антропоморфный (человекоподобный) робот "Аватар", разработка которого ведется при поддержке Фонда перспективных исследований (ФПИ), к концу года должен будет преодолеть полосу препятствий и научиться управлять транспортными средствами. Об этом сообщил сегодня ТАСС председатель Научно- технического совета ФПИ, заместитель генерального директора Фонда Виталий Давыдов.

"Программой работ по данному проекту предусмотрено провести в конце года испытания робота на полосе препятствий. "Аватар" должен преодолеть ее элементы, продемонстрировать возможность управления различными техническими устройствами, в том числе автомобилем, подняться по лестнице", - рассказал он.

Первоначально создание антропоморфного робота осуществлялось в интересах МЧС с целью обеспечения работ спасательных служб в опасных для жизни и здоровья человека условиях. Однако впоследствии было учтено, что большинство компонентов робота-спасателя могут быть использованы и для решения военных задач, информировал Давыдов.

"Сейчас идет речь о создании роботизированной платформы, на которой отрабатываются все ключевые элементы, которые необходимы для решения широкого круга задач, включая военные", - сказал он.
....
Первое упоминание МЧС.  И с чего-то сначала разрабатывали для МЧС, а потом для вояк. Хотя все время был для вояк.
Цитата
https://ria.ru/20160706/1459606647.html
11:00 06.07.2016
...
— Когда можно ожидать появления прототипа боевого робота?

— У центра нет задачи создания боевых роботов и их систем. Это задача заказчика — министерства обороны, ФСБ, МЧС и так далее. Наша задача — создать авионику, без которой эти роботы не работают: приборную базу, связь, техническое зрение, энергетику, двигатели, системы коллективного управления, взаимодействия "оператор-машина" и все остальное. Минобороны лучше знает, в каком виде им нужен боевой робот. Но тот главный конструктор, который будет его разрабатывать, не будет делать робота с нуля, у него будет набор "лего", из которого он очень быстро создаст машину, нужную заказчику. Именно в этом задача центра.
....

Хватит на время историй.
 
Цитата
testest написал:
А не проще (и эффективнее) ли сделать _не_ антропоморфный манипулятор, к которому и привыкать не придется?
Весь мир считает что проще и делает.
Но что нашим патриотам-гуманитариям до мнения специалистов всего мира... :(  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Зомби. Просто Зомби написал:
Антропоморфный аватар = наибольшая универсальность.
Нулевая универсальность. Реально он не может сделать НИ-ЧЕ-ГО.
Цитата
Если же вы думаете об освоении Луны, или даже шире, о развитии "робототехники вообще", то лучше сначала воспроизвести то, что уже есть в природе (создав тем самым "технологический уровень"), а уже потом специализировать.
Разумеется нет. И вообще с точностью до наоборот. Если бы человечество начала изобретало механическую лошадь а потом уже колесо то мы до сих пор ходили бы пешком.
Цитата
Либо же ждать, пока "само вырастет", из роботов-пылесосов и автоматических гайковертов.
С точностью до наоборот. Если бы человечество сначала изобретало железного дровосека с гаечным ключём, веником и выбивалкой ковров то у нас до сих пор не было бы ни пылесосов ни гайковёртов.
Цитата
Но это намно-о-ого дольше. "На порядки".
Вот теперь я верю что ты действительно метафизик. У тебя абсолютно не  диалектический подход.  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Старый написал:
Нулевая универсальность. Реально он не может сделать НИ-ЧЕ-ГО.
Реальность скорбна. Принцип вечен.
Цитата
Старый написал:
Разумеется нет. И вообще с точностью до наоборот. Если бы человечество начала изобретало механическую лошадь а потом уже колесо то
Изобретая колесо человечество не имело за спиной практически ничего.
"Сегодня" существует некий "технологический уровень".
Изобретая андроида "становящиеся компетенции" разбираются хотя бы в нем.

Цитата
Старый написал:
С точностью до наоборот. Если бы человечество сначала изобретало железного дровосека с гаечным ключём, веником и выбивалкой ковров то у нас до сих пор не было бы ни пылесосов ни гайковёртов.
Пылесосы и гайковеты у нас уже есть.
А механических кукол человечество делает уже давно, убеждаясь при этом, что "еще пока не может" сделать механического человека.

Сегодня уже может и задача уже другая. Задача оценить, насколько этот "человек" может быть полезен.

Цитата
Старый написал:
Вот теперь я верю что ты действительно метафизик. У тебя абсолютно не  диалектический подход.
Диалектика и метафизика - две стороны одной медали.
И мне трудно представить себе медаль, у которой была бы только одна сторона.
Наверное, потому что метафизик? ;)  
Не копать!
Свято блюсти научную стерильность РС МКС!
Выше ГСО для нас места нет!
Да, Ванечка, да!
Всякому терпению положОн предел!
 
Цитата
Старый написал:
Цитата
benderr написал:
 
Цитата

Даже со стопроцентно точным определением углов сгиба - если оператор "берет" объект в 50 см спереди от себя, Федя схватит воздух на другом расстоянии, которое соответствует его длине руки
 в идеале -оператор вроде ничего не берет.он постоянно видит «манипулятор» и постоянно корректирует свои пассы руками.
За счёт этого накопится ошибка. Постоянно корректируя движения "короткорукий" оператор в конечном итоге быстро окажется в положении с прижатыми к телу руками.  
Ничего не накопится. Проводилось много экспериментов, в которых изображение искажалось и даже переворачивалось. Мозг адаптируется очень быстро и восстанавливает правильную картину. Я это частично могу подтвердить личным опытом, так как ношу сильные очки.
The trajectory is temporarily deviated. Skybot not to blame.
 
Цитата
pnetmon написал:
Вон Медведеву к созданию ФПИ кто-то напел (где МЧС хоть как-то можно связать)
Цитата
 http://government.ru/news/878/

20 марта 2013

Дмитрий Медведев принял участие в военно-промышленной конференции «Актуальные вопросы развития оборонно-промышленного комплекса Российской Федерации»

Выступление Д.Медведева:
...
Для их, кстати, поиска и поддержки недавно был создан Фонд перспективных исследований.
...
Важно, чтобы заказчики, наши силовые структуры, правоохранительные органы, начали совместную работу. Такая работа уже организована, в частности, между Минобороны и МЧС по робототехнике. В любом случае унификация позволяет снизить затраты и упростить последующее обслуживание оборудования. А некоторые продукты, совершенно очевидно, нужно создавать на основе общего заказа со стороны различных министерств, а не палить деньги, когда одной и той же темой занимаются все.
...

Все время первое время фигурировали с роботом военные и боевые слова
Цитата
 https://tass.ru/nauka/574935

7 АВГ 2013

"Попечительский совет Фонда перспективных исследований утвердил 3-летний план работы. В ноябре представим Владимиру Путину первые результаты", - написал Рогозин в своем микроблоге в "Твиттере".
....
Как ранее отметил гендиректор фонда Андрей Григорьев, перед ФПИ поставлена задача предвидеть научно-технические революции: "Фонд должен за 3-4 года спрогнозировать НТР и сосредоточить на этом все необходимые ресурсы". По словам гендиректора,  одной из важнейших сфер деятельности ФПИ станет робототехника. Новинки в этой области позволят, в частности, "дистанцировать солдат от прямого боестолкновения", пояснил он.

Касаясь вопроса сроков выполнения проектов фонда, Григорьев рассказал, что организацию интересует планирование на 15-20 лет. "Фонд будет создавать только прототипы, то есть проводить демонстрацию возможностей образца", - уточнил гендиректор.
В 2015 Робот дозорный ездил на квадрацикле , аватар сапер спасает при разминировании и прочее, прочее...
Цитата
 https://old.fpi.gov.ru/press/news/17092014

15-17 сентября 2014 года на территории ФКП «НИИ «Геодезия» прошла военно-промышленная конференция «Перспективы развития роботизированных комплексов и комплексов с беспилотными летательными аппаратами» с практическим показом функциональных возможностей современных и перспективных образцов робототехники.

17 сентября в работе конференции приняли участие премьер-министр Дмитрий Медведев и вице-премьер по оборонной промышленности Дмитрий Рогозин. Они обсудили создание  роботизированных комплексов (РТК) военного, специального и двойного назначения , а также ознакомились с некоторыми опытными образцами.
...
Кроме того, Фонд перспективных исследований поддержал работы  по созданию базовой робототехнической платформы универсального андроида. Предполагается, что такой робот сможет работать в опасной среде, брать пробы загрязненного воздуха и грунта, исследовать их и передавать полученные данные на расстояние в несколько километров. Первые испытания человекоподобного робота-спасателя планируется провести в 2015-2016 годах.
...
ни слова про МЧС, а вещи необходимы и военным
Цитата
 https://tass.ru/nauka/1414092

1 СЕН 2014

МОСКВА, 1 сентября. /Корр. ИТАР-ТАСС/. Ученые и специалисты обсудят будущее робототехники в сентябре на конференции в подмосковном Красноармейске, сообщил член Военно-промышленной комиссии Олег Мартьянов в эфире радио "Эхо Москвы".

"В сентябре планируется проведение конференции по робототехнике на полигоне в Красноармейске. Уже 84 организации заявились", - сказал он.  В том числе, на конференции будет представлен робот, который разрабатывается специально для Роскосмоса и будет работать на МКС. Подобный робот создается и для нужд Минобороны РФ,  сказал представитель ВПК. Он не стал пояснять функционал или особенности создаваемой новинки.
...
В свою очередь, заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований Игорь Денисов сообщил, что российский робот по типу "аватара" будет представлен через два года.
По его словам, сейчас специалисты создают систему работы со сложными робототехническим комплексом.
"Упор делается на технологии виртуальной реальности: специалист, одевая костюм управления роботом, должен почувствовать себя в тех же условиях, где находится робот. В некотором смысле это аватар", - пояснил Денисов, добавив, что робот может выполнять функции врача, спасателя, военного сапера.
"Демонстратор будет через два года. Эта технология будет продемонстрирована на полигоне", - сказал он.
и врачи военные бывают на поле боя.

Цитата
 https://www.1tv.ru/news/2015-01-20/25535-prezident_provyol_zasedanie_voenno_promyshlennoy_komissii

Президент провёл заседание Военно-промышленной комиссии
20 января 2015, 21:19
....
Некоторые образцы новейшей отечественной техники главе государства продемонстрировали на испытательном полигоне в подмосковном Климовске.

В камуфляже и шлеме его не отличить от обычного солдата. Разве что неподвижность сидящей фигуры немного смущает. Но когда взгляд падает на детали, не прикрытые костюмом, догадка ошеломляет: за рулем квадроцикла – дистанционно управляемый боевой робот.

Машина, которая сможет заменить человека на поле боя и не только – везде, где работа связана с риском для жизни. На испытательном полигоне, где технику будущего демонстрировали президенту, робот произвел несколько выстрелов по мишени, а после сделал круг почета по автодрому. И все это – под управлением оператора. На руках инженера – сенсорные датчики. Машина копирует все движения человека, благодаря чему робота называют аватаром. Раньше такое можно было увидеть только в фантастическом кино – это оценка, которую увиденному дал президент.

"Очень интересные и перспективные разработки. Иногда кажется, что мы сегодня смотрели какой-то фантастический фильм", - сказал В. Путин.

Разработкой вооружения, которое может стать основой для армии будущего, руководил Фонд перспективных исследований – его создавали как раз для реализации прорывных проектов в оборонке. И пока его работа оправдывает ожидания.
....
стрельба нужна военному или МЧС -спасателю?

Кажется одно из первых упоминаний МЧС прямым текстом
Цитата
 https://tass.ru/armiya-i-opk/1822774

12 МАР 2015, 12:21

МОСКВА, 12 марта. /ТАСС/. Антропоморфный (человекоподобный) робот "Аватар", разработка которого ведется при поддержке Фонда перспективных исследований (ФПИ), к концу года должен будет преодолеть полосу препятствий и научиться управлять транспортными средствами. Об этом сообщил сегодня ТАСС председатель Научно- технического совета ФПИ, заместитель генерального директора Фонда Виталий Давыдов.

"Программой работ по данному проекту предусмотрено провести в конце года испытания робота на полосе препятствий. "Аватар" должен преодолеть ее элементы, продемонстрировать возможность управления различными техническими устройствами, в том числе автомобилем, подняться по лестнице", - рассказал он.

Первоначально создание антропоморфного робота осуществлялось в интересах МЧС с целью обеспечения работ спасательных служб в опасных для жизни и здоровья человека условиях. Однако впоследствии было учтено, что большинство компонентов робота-спасателя могут быть использованы и для решения военных задач, информировал Давыдов.

"Сейчас идет речь о создании роботизированной платформы, на которой отрабатываются все ключевые элементы, которые необходимы для решения широкого круга задач, включая военные", - сказал он.
....
Первое упоминание МЧС.  И с чего-то сначала разрабатывали для МЧС, а потом для вояк. Хотя все время был для вояк.
Цитата
 https://ria.ru/20160706/1459606647.html
11:00 06.07.2016
...
— Когда можно ожидать появления прототипа боевого робота?

— У центра нет задачи создания боевых роботов и их систем. Это задача заказчика — министерства обороны, ФСБ, МЧС и так далее. Наша задача — создать авионику, без которой эти роботы не работают: приборную базу, связь, техническое зрение, энергетику, двигатели, системы коллективного управления, взаимодействия "оператор-машина" и все остальное. Минобороны лучше знает, в каком виде им нужен боевой робот. Но тот главный конструктор, который будет его разрабатывать, не будет делать робота с нуля, у него будет набор "лего", из которого он очень быстро создаст машину, нужную заказчику. Именно в этом задача центра.
....

Хватит на время историй.
Кто нибудь понимает вот такие бесконечные портянки pnetmona?
Я вообще ничего не понимаю что он хочет нам этим сказать
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия
 
Цитата
opinion написал:
Ничего не накопится. Проводилось много экспериментов, в которых изображение искажалось и даже переворачивалось. Мозг адаптируется очень быстро и восстанавливает правильную картину. Я это частично могу подтвердить личным опытом, так как ношу сильные очки.
Искажение изображения не имеет никакого значения. Суть в том что если движения приходится "дожимать" то накопится ошибка.
Например ты хочешь чтобы робот поднёс бутылку ко рту. Ты подносишь бутылку к своему рту и видишь что робот до своего рта не донёс. Тебе надо сделать рукой движение ко рту чтобы рука робота дошла до его рта, а некуда - твоя рука уже упёрлась в собственное лицо. И что дальше?  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Или вот допустим пример с коннектором. Ты сводишь руки чтобы робот состыковал коннектор. И видишь что его руки чуть не дошли и коннектор не состыкован. Тебе надо ещё чуть свести руки а некуда - они уже упёрлись друг в друга. И что дальше?  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Старый написал:
Например ты хочешь чтобы робот поднёс бутылку ко рту. Ты подносишь бутылку к своему рту и видишь что робот до своего рта не донёс. Тебе надо сделать рукой движение ко рту чтобы рука робота дошла до его рта, а некуда - твоя рука уже упёрлась в собственное лицо. И что дальше?  
- Доктор, когда я чешу левую пятку правой рукой через спину у меня колет в боку, что мне делать?
- НЕ ДЕЛАЙТЕ ТАК!
Кривыми должны быть извилины, а не руки.
 
Цитата
Denis Voronin написал:
Цитата
Старый написал:
Например ты хочешь чтобы робот поднёс бутылку ко рту. Ты подносишь бутылку к своему рту и видишь что робот до своего рта не донёс. Тебе надо сделать рукой движение ко рту чтобы рука робота дошла до его рта, а некуда - твоя рука уже упёрлась в собственное лицо. И что дальше?  
- Доктор, когда я чешу левую пятку правой рукой через спину у меня колет в боку, что мне делать?
- НЕ ДЕЛАЙТЕ ТАК!
Дык никто и не делал. Но вдруг православные гуманитарии-патриоты... :(  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Ошибка накопится, если положение объекта определяется счислением. Если оно измеряется непосредственно, ошибка не будет превышать погрешности измерения. Разработать хорошие подходы к задаче координации подвижных частей - тоже полезная и нужная задача. Это позволит не сощдавать специальные однооперационные станки для ырезеровпния вафелек в баках, а пользоваться универсальным многоосевым ))
 
Цитата

Ошибка накопится


пишут,что триангуляция позволяет позиционировать до +\- 2 мм. может её использовать?к примеру,выбрать «голову» как зеро-пойнт и аватарить  относит. её положения?
всеадно нужно как минимум 2 режима-транспорт и работа.
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
Цитата
Старый написал:
Например ты хочешь чтобы робот поднёс бутылку ко рту. Ты подносишь бутылку к своему рту и видишь что робот до своего рта не донёс. Тебе надо сделать рукой движение ко рту чтобы рука робота дошла до его рта, а некуда - твоя рука уже упёрлась в собственное лицо. И что дальше?  
Цитата
Старый написал:
Или вот допустим пример с коннектором. Ты сводишь руки чтобы робот состыковал коннектор. И видишь что его руки чуть не дошли и коннектор не состыкован. Тебе надо ещё чуть свести руки а некуда - они уже упёрлись друг в друга. И что дальше?  
Для этого существует калибровка и ее обычно производят до выполнения работы.
Эти примеры показывают всю ущербность метода копирования при выполнении большинства технических работ. Настоящий робот должен сам осуществлять работу иначе какой же он помощник? Космонавт тратит свое время и силы на осуществление работы, которую СМИ, а затем начальство, сочтут сделанной "роботом".  
"А тем кто прочит SpaceX/Tesla/etc технологический провал и разорение, хочется сказать — ребята, вам пора уже повзрослеть.
Надеяться на то, что у «соседа» ничего не получится, не делая при этом ничего самому — это несусветная глупость." ©
voyager-1
 
Цитата
https://ria.ru/20190830/1558100979.html
Сейчас робот находится с космонавтом Алексеем Овчининым в модуле "Поиск". К экспериментам с "Федором" приступил космонавт Александр Скворцов, который сейчас находится в модуле "Звезда".
Если итогом публичного освещения будет только видео ролики где оператор в одном модуле, а Федор в другомж; и не покажут одновременно двоих в одном модуле с показом точности копирования движений - снимаю шляпу.

Кажется Котов писал про 5 метровый кабель
Цитата
https://warhead.su/2019/08/20/deystvuy-fyodor-vsyo-chto-vy-hoteli-znat-o-pervom-rossiyskom-kosmicheskom-robote
Михаил Котов / 20 августа, 09:45
....
на Международной космической станции Фёдор получит управление по кабелю. Точно так же будет происходить информационный обмен между роботом, костюмом и рабочей станцией (специальный ноутбук). Правда, все провода имеют длину не более пяти метров и не особо помешают работающим на МКС космонавтам. Предполагается, что в будущем этот обмен будет происходить «по воздуху», но пока, для первого эксперимента, — только через кабели.
....
Изменено: pnetmon - 31.08.2019 15:39:51
 
Цитата
opinion написал:
Ничего не накопится. Проводилось много экспериментов, в которых изображение искажалось и даже переворачивалось. Мозг адаптируется очень быстро и восстанавливает правильную картину. Я это частично могу подтвердить личным опытом, так как ношу сильные очки.
Я ношу сильные очки, что именно я должен подтверждать?
 
Цитата
Veganin написал:
Для этого существует калибровка и ее обычно производят до выполнения работы.
Которая уменьшает проблемы но не сводит их к нулю. Без калибровки это вообще не будет работать.
Цитата
Эти примеры показывают всю ущербность метода копирования при выполнении большинства технических работ.
Вооот! Но как донести это до гуманитариев пославших Федю на МКС?
Цитата
Настоящий робот должен сам осуществлять работу иначе какой же он помощник? Космонавт тратит свое время и силы на осуществление работы, которую СМИ, а затем начальство, сочтут сделанной "роботом".
Этот аргумент не прокатит. Профессиональные гуманитарии и гуманисты скажут: -Зато космонавт махал руками внутри станции в комфортных  безопасных условиях, а так ему пришлось бы потеть в наддутом скафандре за бортом.  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Serge V Iz написал:
Ошибка накопится, если положение объекта определяется счислением. Если оно измеряется непосредственно, ошибка не будет превышать погрешности измерения.
"Положение объекта" измеряется только на глаз космонавта.
Цитата
Разработать хорошие подходы к задаче координации подвижных частей - тоже полезная и нужная задача. Это позволит не сощдавать специальные однооперационные станки для ырезеровпния вафелек в баках, а пользоваться универсальным многоосевым ))
Покажи мне станок который копирует движения слесаря.  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Покажи мне станок который копирует движения слесаря.
Навскидку: копир для ключей, станок ротационной вытяжки (рычаг там только масштабирует усилие-перемещение).

Не в них, вообще, дело. Если появится станок, способный профилировать с хорошей точностью заранее неизвестную поверхность, пусть даже и с некоторыми ограничениями на ее кривизну и ошибку установки в приспособлении, это уже будет неплохо. Пока техника дошла только лишь до автоматического прорезания отверстий под иллюминаторы в обшивке самолета и раскроя листов.
Изменено: Serge V Iz - 31.08.2019 17:15:08
 
Цитата
Serge V Iz написал:
Навскидку: копир для ключей, станок ротационной вытяжки (рычаг там только масштабирует усилие-перемещение).
И какие движения рук слесаря воспроизводит фрезерный станок для ключей?
Страницы: Пред. 1 ... 120 121 122 123 124 ... 150 След.
Читают тему (гостей: 1)
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги