Страницы: Пред. 1 ... 112 113 114 115 116 ... 151 След.
RSS
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
Вот интересно у Фёдора процессор вентилятором остужают или мощные радиаторы внутри стоят ?

К чему этом вопрос ? - к тому если он в вакуум полезет, через сколько перегорит процессор ?

Для примера, стандартные камеры видеонаблюдения в вакуумной камере сдыхают через 10-15 минут т.к. в вакууме нет конвекции.
В России много денег, но еще больше лжецов и казнокрадов.
 
Цитата
Lunatik-k написал:в вакууме нет конвекции.

Но излучение то есть?
 
Человек в скафандре охлаждается жидкостью, что-то подобное можно предусмотреть и для робота, но в значительно более простом варианте - достаточно подключить пару трубок к внутреннему контуру охлаждения, если таковой имеется.
 
МОСКВА, 30 авг - РИА Новости. Российский космонавт Алексей Овчинин с трудом включил электропитание робота "Федора" на борту Международной космической станции (МКС). Трансляция переговоров космонавтов со специалистами подмосковного Центра управления полетами (ЦУП) ведется НАСА.

Корабль "Союз МС-14" с роботом "Федором" был запущен на околоземную орбиту 22 августа. Через пять суток корабль со второй попытки причалил к МКС. Робот был перенесен на станцию 29 августа. Посадка "Союза МС-14" с "Федором" в Казахстане намечается в ночь на 7 сентября.

"Может, по ней (кнопке включения электропитания на плече робота - ред.) молотком стукнуть? Я уже гаечный ключ взял, упираюсь - никакого эффекта", - сказал Овчинин, находящийся в модуле "Поиск", где установлен "Федор". Его коллега в модуле "Звезда" Александр Скворцов облачен в экзоскелет, который позволяет дистанционно управлять роботом.

Специалисты ЦУП предложили заменить аккумуляторные батареи в роботе, но вскоре Овчинин доложил, что ему удалось включить электропитание "Федора". "Я включил его. Раз 10-15 включал и выключал. Вот он включился и даже сказал что-то", - отметил космонавт.
 
Цитата
Lunatik-k написал:
Вот интересно у Фёдора процессор вентилятором остужают или мощные радиаторы внутри стоят ?
на таком чугуниевом корпусе пофигу вентиляция! главное термоинтерфейс хороший! :)  
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
Цитата
Not написал:
Человек в скафандре охлаждается жидкостью, что-то подобное можно предусмотреть и для робота, но в значительно более простом варианте - достаточно подключить пару трубок к внутреннему контуру охлаждения, если таковой имеется.
А у Декстра дофига трубок подключено? А у Канадарма? А у японского как его там?  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Lunatik-k написал:
Вот интересно у Фёдора процессор вентилятором остужают или мощные радиаторы внутри стоят ?
У него "процессор" отдельно. В отдельно чемодане.  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Not написал:
Линукс РВ предполагает достаточно мощную БЦВМ, поскольку требуется во-первых обработка информации от сенсоров и выдаче сигналов на приводы в реальном времени (миллисекунды).
Ты не поверишь, но это простые следящие системы, в автопилотах это всё делается с докомпьютерной эры с помощью потенциометров, реле и магнитных усилителей.
Цитата
Одновременно с этим требуется Обработка информации от лидара, голосового - видео вводов что еще более увеличивают требования к мощности.
А это зачем? Без того положение потенциометров экзоскелета не отслеживается?  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Not написал:
Также интересны эксперименты с автономностью. Известно, что у Федора достаточно мощный компьютер и развитая система сенсоров.
Автономность определяется вовсе не этим.  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Старый написал:
А это зачем? Без того положение потенциометров экзоскелета не отслеживается?
вполне возможно вы правы,и в самом ведре процессоры отсутствуют!

все щитается на «мощном компьютере»ХП и передается по протоколу на моторчики.

потому он такой тормоз!
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
Цитата
benderr написал:
ноут как и ведро на линуксе,обрабатывает видео с «очков оператора» и записывает оптимальные слои БИП(движения скелетика) для создания «библиотеки».

это уже что-то


Цитата
Not написал:
В гугле забанен? https://habr.com/ru/post/457066/
после слов:  "механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота."
начал читать снова, но споткнулся на:  "оснащен двумя камерами, тепловизором, микрофоном, GPS, ГЛОНАСС, 15-ю лазерами дальномерного типа и специальной системой для определения положения своего тела".

С особой теплотой отмечу C# в системе реального времени, хотя чего не бывает ...
 
Цитата
https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=2&nid=327482&lang=RU

В преддверии старта с космодрома Байконур к Международной космической станции (МКС) экипажа 36/37-й экспедиции .... в эксклюзивном интервью "Интерфаксу-АВН" рассказал начальник ЦПК, космонавт Сергей КРИКАЛЕВ.
.....
Поскольку ЦПК - научно-исследовательская и испытательная организация, мы работаем с возможными вариантами робототехнических устройств уже давно. С НПО "Андроидная техника" мы сотрудничаем с 2011 года. Наш космонавт Михаил Тюрин, который полетит на МКС через полгода, принимал участие в работе с "робонавтом" производства этого НПО. Если будет принято решение о посылке "робонавта" или какого-то иного робототехнического комплекса на борт МКС, то, естественно, эта материальная часть поступит в ЦПК для тренировки космонавтов. Но даже если она не пойдет на борт станции, то работы на перспективу в научно-исследовательском направлении у нас в Центре будут продолжены.

"Робонавт" - это некое устройство, похожее по антропометрическим параметрам на человека. У такого устройства, копирующего облик человека, существуют как плюсы, так и минусы. Один из очевидных плюсов состоит в том, что различное оборудование, например, дрели, сделаны под руку человека, и создав руку робота похожей на человеческую, он сможет использовать уже имеющиеся рабочие инструменты. С другой стороны, любой специализированный робот сможет выполнять задачу лучше, чем не специализированное устройство. Поэтому мне не очень нравится идея копирования человека, потому что вместо того, чтобы получить преимущества оттого, что робот не похож на человека, мы получаем недостатки от его схожести с нами.

В отношении антропоморфного робота стоит вопрос о способе управления им. Проще всего сделать управление копирующим движения человека. Например, космонавт на орбите или специалист на Земле надевает некие органы управления на руки, совершает движения, а робот повторяет эти действия за ним. Это удобно особенно если робот будет находиться снаружи станции, поскольку в этом случае операции по установке, съему, стыковке оборудования могут быть сделаны без выхода человека в открытый космос. Получит ли это направление дальнейшее развитие, пока непонятно.

С моей точки зрения очень перспективным направлением развития робототехнических средств является создание специализированных роботов. ЦПК даже выдавал технические условия на создание "помощника космонавта". Например, собака в доме приносит хозяину тапочки, а на станции робот-помощник мог бы подержать светильник космонавту во время его работ в открытом космосе, подержать и подать нужный инструмент. Вариантов таких помощников предлагается масса, от роботизированного светильника, до "робонавта". Это две крайности, а истина где-то посередине. Целесообразно сделать спектр роботов, где одни устройства выполняют одни задачи, а другие - другие. Так, еще работая в РКК "Энергия", я предлагал сделать трехрукого робота, где двумя руками робот бы передвигался по станции, а в третьей руке держал бы инструмент. Однако эта идея пока не нашла поддержки.

     Кроме "Андроидной техники" мы сотрудничаем с ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. Там сделали очень интересного робота, который состоит из многих элементов, каждый из которых имеет всего одну-две степени свободы, но из-за того, что сегментов много, получается манипулятор с несколькими десятками степеней свободы. Этот робот может ползать как змея, катиться колесом. Робототехника открывает целое поле направлений развития технологий.
....
Сколько лет ждали?
 
Цитата
FEDOR‏ @FEDOR37516789 20 мин. назад

Сегодня космонавт Алексей Николаевич Овчинин при запуске моей операционной системы предложил использовать молоток и гаечный ключ. Пришлось произвести автозапуск во избежание возникновения дальнейший проблем в диалоге с Алексеем Николаевичем.

 
Цитата
FEDOR‏ @FEDOR37516789 12 мин. назад

Начали тренировки. При выполнении космонавтом технологических операций я помогал ему в выборе необходимого инструмента. Потом в режиме копирования успешно собрал электросоединители, имитируя ремонт кабелей на внешнем борту станции. Сейчас мирно беседую с Алексеем Николаевичем

 
Цитата
tnt22 написал:
Цитата
    FEDOR‏  @FEDOR37516789    12 мин. назад

Начали тренировки. При выполнении космонавтом технологических операций я помогал ему в выборе необходимого инструмента. Потом в режиме копирования успешно собрал электросоединители, имитируя ремонт кабелей на внешнем борту станции. Сейчас мирно беседую с Алексеем Николаевичем

а можно видео ...
 
Цитата
tnt22 написал:
При выполнении космонавтом технологических операций я помогал ему в выборе необходимого инструмента.
:D а я помогаю Роскосмосу в развитии космонавтики!
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
"специальной системой для определения положения своего тела" - ?
Случаем не на поплавковых датчиках система основана ? В невесомости этот фокус не пройдет.
Изменено: Lunatik-k - 30.08.2019 22:26:39
В России много денег, но еще больше лжецов и казнокрадов.
 
Цитата
benderr написал:
а я помогаю Роскосмосу в развитии космонавтики!
Теперь мы знаем, кто во всём виноват.
 
Цитата
tnt22 написал:
Сейчас мирно беседую с Алексеем Николаевичем
 
Звучит угрожающе.
 
Цитата
benderr написал:
Цитата
tnt22 написал:
При выполнении космонавтом технологических операций  я помогал ему в выборе необходимого инструмента.  
  а я помогаю Роскосмосу в развитии космонавтики!
Спасибо, Федя))  
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия
Страницы: Пред. 1 ... 112 113 114 115 116 ... 151 След.
Читают тему (гостей: 1)
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги