Российский андроид в космосе

[opinion]

Serge V Iz написал:
Сам ввод чертежа рисованием не надо напрочь отвергать, заменяя его гораздо более машинным описанием чертежа наборами чисел. )

Если вам нужна точность пусть даже не до сотых, а до миллиметров, то какой вариант вы выберете? Вести линию вручную, как на кульмане, до определенной риски? Или нарисовать линию любой длины в нужном направлении, а потом проставить размер?

Вот такое же отличие между аватаром и манипулятором, управляемым с помощью рукояток или сенсорных экранов.

[Serge V Iz]

Если вам нужна точность пусть даже не до сотых, а до миллиметров, то какой вариант вы выберете? Вести линию вручную, как на кульмане, до определенной риски? Или нарисовать линию любой длины в нужном направлении, а потом проставить размер?

Часто аыбираю третий: вести линию до особой точки, которая, в соответствии с моими хилыми планиметрическими знаниями, является математически точным геометрическим местом точки конца требуемого отрезка. И которая, по возможности, сохранит это свойство, если я вздумаю изменить какие-то свободные параметры чертежа (размеры там присоединительные или что-то вроде). Иногда ради этого даже вспомогательные, не конструктивные линии проводятся.

[benderr]

да причем тут вапще извращенцы,ведущие четыре 5 миллиметровых линии, чтоб сделать «квадратик»?  

федя,какраз детище подобных перьевиков!

-чугункин че пишет?

[Not]

benderr написал:
да причем тут вапще извращенцы,ведущие четыре 5 миллиметровых линии, чтоб сделать «квадратик»?  

федя,какраз детище подобных перьевиков!

Что, слова новые увидел, филолух? Это тебе не на верстке в редакции подрабатывать.

[Старый]

Полемика ещё раз показала стиль мышления Нота - в душЕ он гуманитарий-художник. Вот отсюда и берутся антропоморфы и экзоскелеты. 

[Not]

Старый написал:
Полемика ещё раз показала

Скачки старого филолуха по арене ты называешь полемикой? Молчал бы уж, недопропагандер, ты и тут обгадился.

[Старый]

Not написал:
 

Старый написал:
Полемика ещё раз показала

Скачки старого филолуха по арене ты называешь полемикой? Молчал бы уж, недопропагандер, ты и тут обгадился.

А я не участвовал.    Я - старый ламер, поэтому в ваших осуждениях автокада не мог сказать ничего вразумительного, только наблюдал, обобщал и делал выводы. 
Так что, родной, мои "скачки по арене" это твои влажные поллюции.   

[Not]

Старый написал:
 

Not написал:
 

Старый  написал:
Полемика ещё раз показала

Скачки старого филолуха по арене ты называешь полемикой? Молчал бы уж, недопропагандер, ты и тут обгадился.

А я не участвовал.    Я - старый ламер  

да какой ты ламер. Филолух ты.

[benderr]

пишут- федя будет тряпочкой пыль протирать в режиме аватара!

это прорыв отечественного роботостроения!!  

[Старый]

Not написал:
да какой ты ламер. 

Самый что ни на есть канонический. 

Филолух ты.

Зато инженер а не гуманитарий.   

[Not]

Старый написал:
 

Not написал:
да какой ты ламер.

Самый что ни на есть канонический.
 

Филолух ты.

Зато инженер а не гуманитарий.    

Ты и на техника не тянешь, по знаниям. Натуральный гуманитарный филолух

[Старый]

Not написал:
 Ты и на техника не тянешь, по знаниям. Натуральный гуманитарный филолух

А ты - гуманитарий-художник.    Нечем крыть? Абыдна, да?  
 Не расстраивайся. Гуманитарий-художник это совсем неплохо. Только в другом месте, не в Роскосмосе. А когда в Роскосмосе заводится гуманитарий-художник то все спутники идут лесом а вместо них на орбите появляется Федя. Фееееедя. 

[Alex_II]

Старый написал:
А ты - гуманитарий-художник.

Да какой там... Простой преподаватель русского языка и литературы... Замученный детишками... Вот и рычит на всех... Жалко его... Но с другой стороны - страшновато такому детей доверять...

[benderr]

Старый написал:
Вот отсюда и берутся антропоморфы и экзоскелеты.

вот когда увидел ходьбу этой «поделки инвалидов»-феди,сразу подумал:
чО не взяли за основу экзоскелет? дооснастили бы,может и вышло что приличное...

один хрен-90% феди-импортное.

[triage]

https://rg.ru/2019/08/21/roboty-tipa-fedor-pomogut-rossii-v-osvoenii-luny.html

Роботы типа "Федор" помогут России в освоении Луны

Исполнительный директор по перспективным программам и науке "Роскосмоса" Александр Блошенко - о первом полете "Федора" на МКС

На орбиту Земли впервые отправляется российский человекоподобный робот. Андроид по имени Skybot F-850, или "Федор", станет единственным пассажиром корабля "Союз МС-14", который отправится к Международной космической станции в беспилотном режиме. Что андроид будет делать на МКС и как его планируется использовать в дальнейшем, рассказал исполнительный директор по перспективным программам и науке "Роскосмоса" Александр Блошенко.


Перспектива использования в космосе антропоморфных машин выглядит очень заманчивой. Фото: Роскосмос

Почему в "Роскосмосе" заинтересовались "Федором"? Ведь изначально его создавали не космонавтом.

Александр Блошенко: Да, с самого начала робот был создан в рамках проекта "Спасатель" и ориентирован на нужды МЧС. Он приспособлен для того, чтобы работать в агрессивных условиях, опасных для человека. Мы наблюдали за ходом работ и заметили, что у "Федора" широкие возможности, которые могут быть нам интересны. И к моменту завершения проекта заключили соглашение с Фондом перспективных исследований о последующем использовании, внедрении робота для своих целей.

Спойлер

Насколько робот самостоятелен и как им управляют?

Александр Блошенко: У Skybot F-850 есть три различных режима работы. Первый - полностью автономный режим, когда он действует по заданной программе и с использованием искусственного интеллекта сам выстраивает свои действия так, чтобы решить какую-то задачу, - движется, производит необходимые манипуляции. Например, может управлять автомобилем, закручивать гайки, забивать гвозди. Второй вариант - это выполнение программы с корректировкой оператора. И третий, режим копирования, так называемый "аватар". На оператора надевают копирующее устройство в виде специального костюма и очки виртуальной реальности. И робот просто дублирует каждое движение оператора.

То есть научиться управлять им несложно?

Александр Блошенко: Да, просто надеваете костюм и управляете, для этого не нужно специальных навыков. Такая простота управления очень важна, когда оператор работает в стрессовых условиях. А пребывание на МКС - именно такой случай, ведь там человек находится в непривычном для себя состоянии невесомости, кровообращение и движение жидкостей в организме происходят иначе. В такой ситуации чем проще будет оперировать устройством, тем больше шансов на успех.

Операторы в управляющих костюмах могут находиться на борту и меняться, пока машина трудится в космосе

Почему выбран именно антропоморфный робот? Ведь есть намного более простые и дешевые машины.

Александр Блошенко: Антропоморфные роботы - это те, что по своему строению, количеству конечностей, сочленений и ряду других параметров похожи на человека. Главное преимущество такой машины в том, что под нее не нужно разрабатывать специальную оснастку и оборудование - он может пользоваться теми же инструментами, которыми пользуется человек.

[свернуть]

"Федора" как-то специально готовили для МКС?

Александр Блошенко: 90% навыков робот получил в рамках проекта Фонда перспективных исследований - до того, как было принято решение использовать его в космосе. Изначально он рассчитан на поддержание баланса в условиях земного притяжения, задача ориентироваться и передвигаться в невесомости не ставилась. Буквально за три месяца силами разработчика, компании "Андроидная техника", мы провели доработку "Федора" под параметры МКС и условия космоса. Но многих алгоритмов еще не хватает, их еще предстоит создать и протестировать.

Спойлер

В чем заключается главная задача Skybot F-850 в рамках ближайшего полета на "Союзе МС-14"?

Александр Блошенко: Одна из главных научных задач эксперимента - оценить, как оператор и робот будут работать в условиях невесомости на МКС. Не стоит забывать, что оператору нужно использовать очки дополненной реальности. Даже на земле в таких очках через некоторое время человек может дезориентироваться, а без силы тяжести такой риск еще выше. В рамках серии экспериментов мы должны прийти к тому, чтобы научиться оперировать сложными устройствами как за бортом МКС, так и при использовании на поверхности Луны или каких-то других планет.

Также важно, что Skybot F-850 отправляется на МКС в рамках тестового запуска "Союз МС-14". В нем участвует модернизированная версия ракеты-носителя и модернизированный космический корабль. Они летали по отдельности, но вместе - пока нет. С учетом повышенных требований к надежности пилотируемых миссий было решено провести дополнительный пуск, прежде чем отправлять человека. И "Федор", который отправится на этом корабле в качестве полезной нагрузки, будет вести визуальное наблюдение, регистрировать параметры полета.

[свернуть]

А что конкретно он будет делать на станции?

Александр Блошенко: Мы разработали для Skybot F-850 сценарий с типовыми операциями, который он будет выполнять в режиме копирующего управления. Это операции с отверткой, с ключами, с электрическими разъемами - все то, что обычно делают космонавты. Эти упражнения позволят продемонстрировать ту мелкую моторику, которая у робота обеспечена на самом высоком уровне. В программе "Федора" на МКС есть несколько интересных "фишек", но их мы раскроем немного позже.

Как он будет передвигаться по космической станции?

Александр Блошенко: На время полета мы отключим роботу ноги, перемещаться своим ходом он не будет. Все-таки ему предстоит находиться в закрытом и довольно тесном пространстве, которое нашпиговано сложным и дорогим оборудованием. "Федора" закрепят внутри станции, и он будет действовать верхней торсовой частью. В перспективе робот может двигаться, отталкиваясь от поручней, но это механику еще нужно просчитать, испытать и запрограммировать.

А будет ли Skybot развлекать космонавтов во время миссии?

Александр Блошенко: У него есть функция голосового помощника, он в состоянии распознавать речь и отвечать на вопросы. Он не только знает команды, но и распознает смысл сказанного вне зависимости от того, как построено предложение. Skybot F-850 оснащен интеллектуальной системой распознавания запросов и обучен подбирать ответы из заложенной в него базы данных. То есть он может выполнять роль советника, напомнить, как и какое оборудование нужно обслужить. И космонавтам не придется держать в голове сложные инструкции или долго их листать в поисках нужного пункта.

Спойлер

Планируется ли в дальнейшем использовать робота в открытом космосе?

Александр Блошенко: В будущем - конечно. Сейчас сложно назвать конкретный срок, но перспектива использования антропоморфных машин выглядит очень заманчивой. Последний большой выход космонавтов в открытый космос длился более семи часов, они работали на внешней обшивке "Союза". Это изматывающая стрессовая ситуация для экипажа. А если для таких работ использовать "Федора", операторы в управляющих костюмах могут находиться на борту и сменять друг друга, пока машина трудится в космосе.

На Луну антропоморфные роботы тоже полетят?

Александр Блошенко: Если говорить об освоении Луны, то в первую очередь туда полетят роботы-пионеры. Это набор не антропоморфных посадочных и орбитальных аппаратов. Они помогут решить исследовательские задачи, будут определять все нужные показатели - от сейсмической активности до радиационного фона. А когда мы дойдем до вопроса об освоении поверхности и обустройстве постоянного или периодического пребывания, то логично будет эти задачи возложить на робототехническую систему, в том числе антропоморфную. Здесь как раз и найдется место для "Федора" или его усовершенствованных версий.

[свернуть]

Мы наблюдали за ходом работ и заметили, что у «Федора» широкие возможности, которые могут быть нам интересны. И к моменту завершения проекта заключили соглашение с Фондом перспективных исследований о последующем использовании, внедрении робота для своих целей.

Кто это Мы? В 2016 году место работы официально совсем не Роскосмос

https://www.roscosmos.ru/26330/
В 2010 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук в институте Российской академии наук, где в проработал в сумме 13 лет....В 2017 году перешел на работу в Секретариат Заместителя Председателя Правительства РФ Рогозина Д.О., где курировал взаимодействие с НТС ВПК, Фондом перспективных исследований, а также другие вопросы научно-технической деятельности. В 2018 году перешел на должность советника по науке генерального директора Госкорпорации «Роскосмос».

[triage]

https://ria.ru/20190823/1557811543.html
03:06 23.08.2019

....рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли.

"В рамках программы испытаний робота "Федора" в космосе определены четыре основных задачи: протирка от пыли с помощью специальной губки внутренних поверхностей станции, включая иллюминаторы, подсветка рабочей зоны с помощью фонарика для помощи одному из космонавтов, работа с ручным инструментом, таким как кусачки, для перекусывания кабеля, а также стыковка-расстыковка специальных быстроразъемных штекерных соединителей, используемых в системе электропитания как внутри, так и снаружи станции", - рассказал собеседник агентства.

https://ria.ru/20190823/1557813961.html
08:54 23.08.2019 (обновлено: 10:00 23.08.2019)

ПЕКИН, 23 авг – РИА Новости. .... заявил РИА Новости главный конструктор НПО "Андроидная техника" Алексей Богданов.

...
"Фактически сейчас робот все время будет в автономном полете, ему нельзя заряжаться и подзаряжаться, он живет на том объеме зарядки, на той электроэнергии, которую он получил на старте", - рассказал Богданов.
...
По его словам, "дело в том, что расписание космонавтов достаточно сжатое, он просто будет уходить в спящий режим и ждать, пока у космонавтов не освободится на него время для запланированных экспериментов. "Будет четыре или пять сеансов - я не знаю, сколько они смогут выделить, но на все эти сеансы питания хватит, как показывают расчеты", - отметил он.
...
...
К 2016 году, когда проект был окончательно разработан, в спасательной службе ему места не нашлось, и тогда его решили отправить в космос.
...

[Старый]

pnetmon написал:
В рамках программы испытаний робота "Федора" в космосе определены четыре основных задачи: протирка от пыли с помощью специальной губки внутренних поверхностей станции, включая иллюминаторы, подсветка рабочей зоны с помощью фонарика для помощи одному из космонавтов,

  Это чего - юмор такой? Или злая ирония?   

[Чебурашка]

Короче, Феде шнур для подзарядки не дали...

[Старый]

pnetmon написал:
К 2016 году, когда проект был окончательно разработан, в спасательной службе ему места не нашлось, и тогда его решили отправить в космос.

Немножко мягко написано. Надо писать: "После того как оно было выброшено на помойку МЧСом его подобрал с помойки товарищ Генеральный и отправил в космос...". 

[benderr]

pnetmon написал:
 Изначально он рассчитан на поддержание баланса в условиях земного притяжения,

эта херь без веревочки даже паять неможет! хреново оно расчитано на «условия земного притяжения,»! :evil:



и конечно,тестировать протирку губкой,работу с кусачками,отверткой и штекерами можно ТОЛЬКО на МКС!