Страницы: Пред. 1 ... 92 93 94 95 96 ... 141 След.
RSS
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
Цитата
Дмитрий Инфан написал:
Только по этому он в прикрученном состоянии.
Не только. Ему еще и шевелиться в СА Союза противопоказано... Сломает еще что по дурости оператора и собственной нечеловеческой неуклюжести... По этой же причине его лучше не включать на МКС...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Цитата
Дмитрий Инфан написал:
Цитата
Astro Cat написал:
Это в прикрученном состоянии он типо работоспособный?
Ему нужно пережить подъём "Союза" из горизонтального положения в вертикальное. Только по этому он в прикрученном состоянии.
А неприкрученный не переживёт? ;
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер

Чем мрачнее и непригляднее реальность тем ярче и цветистее бред. (с) Старый Ламер
 
Цитата
Дмитрий Инфан написал:
Цитата
Astro Cat написал:
Это в прикрученном состоянии он типо работоспособный?
Ему нужно пережить подъём "Союза" из горизонтального положения в вертикальное. Только по этому он в прикрученном состоянии.
Бгг. Нет, не поэтому. Если бы он был антропоморфный, он сел бы в Союз после установки на СК. Ну как человек. Он же типо его заменитель. И всего делов. Но он не только никуда не влезает, но и ничего не может.  
 
Цитата
Astro Cat написал: Но он не только никуда не влезает, но и ничего не может.  
Ты как будто себя утешаешь :D
 
Цитата
Alex_II написал:
По этой же причине его лучше не включать на МКС...
Потому что бить по рукам - "не трогай!", как некогда братьям-демократам, не получится - себе дороже.
 
Цитата
hlynin написал:
Потому что бить по рукам - "не трогай!", как некогда братьям-демократам, не получится - себе дороже.
Это ж кувалду надо... А в невесомости кувалдой махать - дело стремное, инерция-то никуда не девается...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Цитата
Not написал:
Ты как будто себя утешаешь
Утешаешь себя ты, придумывая отмазы очередному лажанию Феди. А я констатирую Факты. Причем от производителя.  
 
как-то всё не выходит из головы одна фраза из "Отеля" Стругацких:
Симонэ считал, что один из роботов, уже в вертолете, очнулся и в последней
вспышке активности сокрушил все, до чего мог дотянуться. Очень может быть, и
если это так, то не завидую я Чемпиону в его последние минуты...
 
Цитата
hlynin написал:
как-то всё не выходит из головы одна фраза из "Отеля" Стругацких:
Симонэ считал, что один из роботов, уже в вертолете, очнулся и в последней вспышке активности сокрушил все, до чего мог дотянуться. Очень может быть, и если это так, то не завидую я Чемпиону в его последние минуты...  
Что подымает интересный вопрос (Not конечно знает на него ответ): а как будет осуществляться аватарность в полете Федора на МКС - 15 минут после старта и еще насколько раз моментов активности. Канал связи позволит? Или первые 15 минут будут заложены перед стартом, ну и далее, и никакой фичи Федора в виде аватарности?
Изменено: pnetmon - 21.08.2019 12:39:52
 
Цитата
pnetmon написал:
и далее, и никакой фичи Федора в виде аватарности?
.

болванка-федор так и останется прикрученым весь полет,ну-возможно светодиодиками поморгает.

а все «речи и доклады» от имени федо-куклы будут вестись «оператором» сидящим перед монитором с полетными данными.
Изменено: benderr - 21.08.2019 15:28:50
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
Первая новость - дата
Цитата
https://tass.ru/kosmos/6529079

Рогозин рассказал об уменьшении робота "Федор"
8 ИЮН, 16:05

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, 8 июня. /ТАСС/. Работы по уменьшению робота "Федор" завершились в мае. Об этом сообщил журналистам генеральный директор Роскосмоса Дмитрий Рогозин в кулуарах Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ).

"Его уменьшили, чтобы он был более компактный, поставили новые приводы на нем, проверили на вибростенде - все работает. Работа была проведена еще в мае, он адаптирован", - сказал Рогозин.

По его словам, до этого робота было неудобно сдвигать в корабле "Союз", поскольку зазор люка составлял 6-7 см.
....

Цитата
https://www.vesti.ru/doc.html?id=3180905
21 августа 201916:05
В космосе робот "Федор" поэксперементирует с отверткой и огнетушителем

Российский робот FEDOR, который отправляется на Международную космическую станцию, проведет несколько экспериментов с инструментами. В частности, с огнетушителем и отверткой, заявил в эфире телеканала "Россия 1" исполнительный директор по перспективным программам и науке "Роскосмоса" Александр Блошенко.

https://twitter.com/roscosmos/status/1164144904496472065
Видео


Также андроид попытается стыковать различные разъемы, добавил представитель госкорпорации. Правда выполнять все эти действия робот будет не самостоятельно, а под контролем космонавта.

Помимо этого, Блошенко опроверг слухи, будто FEDOR не пролезает в люк космического корабля "Союз". Поэтому конструкторам якобы пришлось его переделывать. В любом случае, можно просто снять с робота руки и на станции поставить их обратно.

Напомним, антропоморфный робот FEDOR, чей позывной теперь Skybot F-850, отправится на МКС уже 22 августа с космодрома Байконур. Дрона разместили в корабле. Старт намечен на 06:38 по Москве.


Просто старое
Цитата
https://www.roscosmos.ru/26638/
05.08.2019 14:42
Интервью Александра Блошенко
Скрытый текст
Изменено: pnetmon - 21.08.2019 17:41:32
 
https://youtu.be/X3XCkJO-9Tg
И то лучше ходит  :D
 
Цитата
benderr написал:
а все «речи и доклады» от имени федо-куклы будут вестись «оператором» сидящим перед монитором с полетными данными.
Это будет огромное достижение. До сих пор читали не с монитора а по бумажке.  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер

Чем мрачнее и непригляднее реальность тем ярче и цветистее бред. (с) Старый Ламер
 
Прямая трансляция (Роскосмос):
ON-LINE ТРАНСЛЯЦИЯ

Трансляция пуска
Начало трансляции
22 августа 06:00 мск
Пуск ракеты-носителя
06:38 мск
Окончание трансляции
07:00 мск

Трансляция стыковки
Начало трансляции
24 августа 08:00 мск
Стыковка с МКС
08:30 мск
Окончание трансляции
08:45 мск
Изменено: Nord777 - 22.08.2019 06:22:03
Вперёд на Марс!!!
 
Полетел!
Вперёд на Марс!!!
 
Всё! Улетел железный дровосек :-).

https://www.youtube.com/watch?v=WqGW2P_VvXY
Фёдор.JPG (85.39 КБ)
полетел.JPG (71.01 КБ)
Батареи.JPG (75.84 КБ)
Вперёд на Марс!!!
 
Цитата
Дмитрий Инфан написал:
Пиши, Федя, пиши ещё.
И в тоже время писали что он никак не подключен бортовым системам, а весь обмен со стороны робота осуществляется голосом.
Цитата
https://tass.ru/kosmos/6784296

...с корреспондентом ТАСС исполнительный директор компании-разработчика Skybot F-850 НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров

...
Все, что говорит робот во время выведения корабля "Союз МС-14" на орбиту, специалисты на Земле смогут слышать за счет использования штатной гарнитуры. "Мы немного преобразовали такую гарнитуру, которую используют космонавты, и установили на робота, и это единственный элемент, который подключается к кораблю. Робот не связан и не будет взаимодействовать ни с кораблем, ни со станцией. На МКС робот никаких команд с Земли получать не будет, там он будет взаимодействовать только с космонавтами", - сказал разработчик.
...
Дудоров также уточнил, что "Федор" сможет пообщаться и с иностранными представителями на МКС, если они будут задавать ему вопросы на русском языке. "Мы не закладывали в него обработку английского, французского и других языков. В будущем мы это будем делать, а сейчас, так как времени было крайне мало, пока сделали только на русском", - пояснил он.
...
Зрение робота

На "Федоре" установлена стереокамера и в его персональном Twitter можно посмотреть видео глазами робота, когда он внутри корабля. Разработчик отметил, что видео достаточно качественное, но для робота этого недостаточно для выполнения каких-либо действий. Однако для этих функций у робота еще есть сканирующее устройство.

Когда специалисты соединяют видео с камеры "Федора" и со сканирующего устройства, то уже получается так называемое техническое объемное зрение, и тогда робот может выполнять определенные действия.

Специалист уточнил, что в инфракрасном диапазоне робот не может видеть, поскольку пока у разработчиков нет такой задачи. Но в перспективе внедрить в "Федора" такую функцию возможно.
...
Но в этом полете у не было задачи, чтобы он ходил по станции, поэтому разработчики временно отключили его ноги.

Специалист рассказал, что на МКС робот будет "заякорен" - закреплен на поручне.
...
"Робота перенесут, "заякорят" и будут выполнять с ним работы в копирующем режиме, то есть, Александр Скворцов наденет на себя специальный костюм, подключится к роботу и будет выполнять целый ряд работ. А "Федор" будет за ним повторять, это как режим аватара. В автономном режиме у робота пока никаких упражнений не будет, кроме речевого интерфейса - выбор ответов на задаваемые вопросы", - рассказал разработчик.

Дудоров отметил, что создателям робота пока не нравится то, как он ходил во время испытаний на Земле. Специалисты работают над тем, чтобы робот был полностью автономен и адаптировался к той поверхности, на которую он наступает.

"Я думаю, мы в следующем году сможем продемонстрировать определенные наработки в этом направлении. А если говорить в целом об автономности хождения роботов, то я думаю, что через года три-четыре появятся такие системы - полностью автономный робот, который сможет выполнять все действия", - добавил собеседник агентства.
...

Цитата
 https://iz.ru/912430/anna-urmantceva/v-robota-fedora-zalozheny-sekretnye-vozmozhnosti

Перед роботом «Федором», отправляющимся сегодня, 22 августа, на МКС, поставлено шесть секретных задач, которые будут выполнены в копирующем режиме, — рассказал «Известиям» Евгений Дудоров, исполнительный директор научно-производственного объединения «Андроидная техника», специалисты которой создали андроида. Специально для того, чтобы космонавтам было весело общаться с роботом, в его разговорные сценарии введены неожиданные ответы. Вместе с «Федором» летит комплект кабелей для подключения, экзоскелет и шлем для реализации копирующего режима, а также подробная инструкция.
...
— Он будет как-то наблюдать за полетом или даже участвовать в нем?

— Да, и выдавать информацию о наблюдаемых процессах, озвучивать ее. У него свои датчиковые системы, — он будет получать информацию от них.
...
— Мы увидим картинку с его камер?

— Нет. Он не состыкован с кораблем. То, что «Федор» увидит, мы сможем просмотреть только потом. Но вот то, что он будет говорить, услышим в реальном времени.

— Он узнает человека, который откроет люк после стыковки с МКС?

— Такой задачи не ставилось. Но в планах у нас она есть.

— «Федор» говорит только на русском?

— Пока да. Но зато его ответы не всегда предсказуемы. Это просьба «Роскосмоса». Чтобы космонавтам было весело с ним общаться. Так что в его ответы заложены недокументированные возможности. Так называемые пасхалки. Посмотрим, как это всё отработает.
...
— Какой у него рост и вес?

— 182 см и 106 кг. То есть это полноценный «человек».

— Сначала «Федор» был торсовым роботом. Потом у него появились ноги. Сейчас он летит с ногами. Они нужны ему в космосе?

— В данной миссии необходимости в ногах нет. Но мы хотели бы понять некоторые моменты для будущего. Во-первых, за счет этих педипуляторов наладить якорение, чтобы он был зацеплен в какой-то части корабля и не перемещался в пространстве. Во-вторых, следующее поколение роботов должно будет уметь автономно покидать космический корабль. Поэтому сейчас мы и решили доставить его в этой компоновке.
...
— Что еще летит вместе с «Федором»? Запчасти для него есть?

— С ним летит инструкция — около ста страниц, в нее входит информация о том, каким образом работать с роботом, как его подключать, какие задачи будут выполняться. Эти задачи держатся в секрете. Их шесть, и все в копирующем режиме. Управлять роботом будет Александр Скворцов, поможет ему второй космонавт — Алексей Овчинин. В запчастях на МКС надобности нет. Если что-то сломается, починить это на МКС будет крайне проблематично. С андроидом летит еще задающее устройство копирующего типа в ложементе, — это шлем и что-то вроде упрощенного экзоскелета. Также есть набор кабелей для подключения — силовой и информационный. Ими «Федора» соединят с человеком, ноутбуком и батареей. Еще мы приложили две батареи.

— Какие именно батареи используются?

— Это батареи от скафандра «Орлан», которые хорошо показали себя при работе в открытом космосе, на поверхности МКС. Они питают всю систему жизнеобеспечения космонавта. На самом деле для миссии робота нужна только одна батарея. Вторая — запасная. Но если что, на станции есть еще четыре.

— Внутри «Федора» только российские компоненты или есть иностранные?

— Пока есть импортные. Металл, конечно, весь наш, и пластик. Все детали напечатаны на 3D-принтере. Дизайн также полностью наш. Из двигателей, которых всего 48, российских — 32. Коллекторные двигатели мы используем швейцарские, чтобы приводить в действие захваты. Но на будущих роботах уже будут отечественные. Редукторы пока, к сожалению, немецкие. Датчики — есть российские, а есть немецкого и американского производства. Компьютерная техника — тоже, к сожалению, иностранная.

— А можно было бы поставить нашу?

— Нельзя. Там есть своя специфика. Мы не можем поставить полноценный компьютер с системами электропитания и охлаждения. Поэтому ищем самые передовые решения, которые позволяют иметь минимальный габарит, вес, самую высокую эффективность и производительность, а также поменьше использовать вспомогательное оборудование.

— Так что же вы поставили?

— Одноплатный компьютер, их в России, к сожалению, не производят. Такие используют, например, для майнинга, для интернета вещей. Это может быть игровой компьютер, но все же нестандартный. По сути, это графический ускоритель. Он не требует внешнего охлаждения.

— А были уже ситуации, когда вы не могли продолжить работу из-за отказов иностранных компаний поставлять нужные для «Федора» компоненты?

— Да, такие ситуации были. Одна немецкая компания отказалась работать с нами по поставке двигателей. Пришлось разработать их самим. Сейчас их производим уже серийно.

— Как они называются?

— Бесколлекторные моментные двигатели. Та же ситуация с датчиками и контроллерами. Мы их уже разрабатываем сами.

— Существует ли уже потомок «Федора»?

— Сейчас мы согласовываем в РКК «Энергия» два проекта. Один называется «Испытатель» — это усовершенствованный «Федор», который, как раньше задумывалось, полетит на корабле «Федерация». И ему там предстоит решить большое количество задач. Андроид серьезно готовится работать на научной аппаратуре космического назначения. Все будет сделано на российских комплектующих, которые мы должны сначала испытать, потом зарегистрировать.

— А второй проект?

— Он называется «Теледроид». Это торсовый дроид, который установят на поверхности МКС и он в копирующем режиме станет выполнять набор действий.

— А «Федор» не умеет выходить в открытый космос?

— Нет. Мы не устанавливали этому роботу компонентную базу, которая способна выдержать, во-первых, отрицательные температуры, а во-вторых, работать в условиях вакуума и солнечной радиации.

— Так почему же отклонили проект «Косморобот», который, как планировалось, должен был работать на поверхности МКС и вроде бы уже готов?

— Я комментировать это не могу, не знаю. Моя оценка такова: работу следовало бы продолжать. Проект «Косморобот» достаточно долго вынашивался. Ему на сегодняшний день два года. Там довольно много уже сделано, и наши специалисты частично в нем задействованы. Головным исполнителем является РКК «Энергия», соисполнителем — ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. А мы, «Андроидная техника», являемся соисполнителем у ЦНИИ РТК и РКК «Энергия», то есть мы ниже на ступеньку. Надеюсь, в дальнейшем данная работа трансформируется и не пропадает зря.

— Ну или вместо косморобота будет теледроид?

— Это параллельные проекты, у которых разные задачи. Теледроид будет сделан с учетом всех факторов: он сможет работать при низких (в тени МКС) и высоких температурах, в лучах Солнца. Мы будем отводить тепло. Робот сможет работать в вакууме — все элементы будут функционировать. И также мы учтем фактор солнечной радиации.

— Сколько продлится этот проект?

— Три года. Будет создано несколько роботов, часть из них уничтожится на земле.

— Зачем?

— Ну мы же будем проводить критические испытания, нам нужно понимать при каких условиях робот сможет разрушиться. А потом один робот полетит, а другой останется на Земле, чтобы в случае неисправности в космическом полете мы могли бы отработать эту неисправность на Земле.

— А у «Федора» есть двойник?

— Нет. Он такой один. Скорее всего, после завершения полета «Федор» будет помещен в музей как первый полноценный андроид, слетавший в космос. Но это на усмотрение «Роскосмоса».

Цитата
https://tass.ru/kosmos/6786415

... Об этом сообщил журналистам в четверг генеральный директор Роскосмоса Дмитрий Рогозин.

"Отдельные испытания [робота "Федора"] будут продолжены на борту станции. Все эти эксперименты очень важные с точки зрения отработки системы управления: это и машина в режиме аватара, и в режиме копирования для перехода к следующей стадии испытаний, когда через пару-тройку лет, когда мы сделаем машину, работающую на внешнем борту станции", - сказал Рогозин.

Глава Роскосмоса также сообщил, что робот "Федор", который отправился к МКС во время испытательного запуска пилотируемого корабля "Союз МС-14" на ракете "Союз-2.1а", во время запуска вел себя адекватно.

"Робот вел себя абсолютно адекватно. Он комментировал ход отделения корабля от ракеты", - отметил Рогозин.

По словам главы Роскосмоса, робот был готов прокомментировать даже нештатную ситуацию, если бы она возникла.

"Программа была заложена таким образом, что он был готов комментировать даже нештатную ситуацию, что было крайне важно для нас для понимания того, как будет работать аварийная система спасения", - сказал Рогозин.

После старта ракеты "Федор" комментировал свой полет, в частности, рассказал о перегрузках, которые он испытал: "Двадцатая секунда полета. Зафиксирована перегрузка 1,5g. Значение перегрузки штатное" - доложил робот. "65-я секунда полета. Зафиксирована перегрузка 2,2g. Значение перегрузки штатное, достигнут максимальный скоростной набор", - сообщил также "Федор".

Он отметил, что исследования после возвращения "Федора" на Землю будут проходить в подмосковном Королеве, на базе Ракетно-космической корпорации (РКК) "Энергия".

"Сразу после посадки его перевезут в Королев. Там будут проводиться все исследования, как выдержали системы робота, все ли сработало или были какие-то отказы", - сказал Рогозин.

По его словам, исследованиями займутся разработчики и специалисты РКК "Энергия".
...
Изменено: pnetmon - 22.08.2019 14:26:24
 
надеюсь, и Рогозину и "разработчикам" придется ответить за этот позорный цирк в суде.
 
Цитата
pnetmon написал:
Но в этом полете у не было задачи, чтобы он ходил по станции, поэтому разработчики временно отключили его ноги.
в следующих полетах,сталобыть,будет ходить? в микрогравитации?? какой осел это написал? :o
Цитата
pnetmon написал:
На "Федоре" установлена стереокамера и в его персональном Twitter можно посмотреть видео глазами робота, когда он внутри корабля.
Цитата
pnetmon написал:
Робот не связан и не будет взаимодействовать ни с кораблем, ни со станцией.
это что,федя транслирует видео напрямую в ЦУП? :o
Цитата
pnetmon написал:
Я думаю, мы в следующем году сможем продемонстрировать определенные наработки в этом направлении.
наработки-уже есть.но ВАШИ-сплошное позорище! :evil:
Цитата
pnetmon написал:
А если говорить в целом об автономности хождения роботов, то я думаю, что через года три-четыре появятся такие системы - полностью автономный робот, который сможет выполнять все действия
что за лажу-фуфло он гонит? его забанили на гугеле? вот фуфлогон!! :evil:
Цитата
pnetmon написал:
Во-вторых, следующее поколение роботов должно будет уметь автономно покидать космический корабль. Поэтому сейчас мы и решили доставить его в этой компоновке.
и для этого нужны ноги в невесомости? ё-маё! это говорит образованый чел? т
Цитата
pnetmon написал:
Все эти эксперименты очень важные с точки зрения отработки системы управления: это и машина в режиме аватара, и в режиме копирования
а чем они отличаются,ув.ДОР? :o
Цитата
pnetmon написал:
Программа была заложена таким образом, что он был готов комментировать даже нештатную ситуацию, что было крайне важно для нас для понимания того, как будет работать аварийная система спасения", - сказал Рогозин.
охренеть! без феди нештатка останется непознанной! :o

это просто сюр какойто! читаю,словно газетенку из 60х!!
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
Цитата
Робот «Федор» ... должен выполнить шесть секретных задач.
https://iz.ru/912673/2019-08-21/razrabotchiki-rasskazali-o-zadachakh-robota-fedora-na-mks?utm_source...

Если одна из секретных задач состоит в том, чтобы подержать в "руках" огнетушитель, то про остальные задачи действительно лучше не знать.
Страницы: Пред. 1 ... 92 93 94 95 96 ... 141 След.
Читают тему (гостей: 4)
Журнал Новости Форум Фото Статьи