Страницы: Пред. 1 ... 50 51 52 53 54 ... 58 След.
RSS
InSight, новая марсианская миссия -- 05.05.2018
 
Цитата
Salo написал:
Новинка в разделе "Статьи":Виктория Колесниченко "Спасение миссии InSight"  
http://novosti-kosmonavtiki.ru/articles/40010.html
Хорошая статья. Особенно отмазка Шпака-«Мы всегда знали, что существуют риски, обусловленные окружающей средой,  которые могут остановить крота. Что мы сделали, так это подготовились  как могли, чтобы это были взвешенные риски». :D  
 
Цитата

umsf написал:

And the mole is on the move again on Sol 373 Digging deeper into Mars...
 
Цитата
NASA InSight‏ @NASAInSight 4 мин. назад

My latest round of hammering with the robotic mole has it heading further in the right direction. I’ll take a rest from digging while my team enjoys a holiday break, and meanwhile keep an ear out for more #marsquakes.

 
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090/
Цитата
Logbook entry 23 December 2019

Merry Christmas and a happy New Year, first of all!


Credit: NASA/JPL-Caltech

As you can see fr om the image fr om Martian sol 380 (counted since landing), we have brought the mole back in again, to almost wh ere we have been end of October, Martian sol 322. The method we used to bring the mole back was pinning the mole with the scoop as we had done up to sol 318 when we switched from pinning to pressing on the surface. You may recall that pinning was abandoned when the mole was sticking out by about a centimeter only and pinning was no longer safe. We are now again close to a point wh ere pinning is no longer safe. What causes risk is that the pinning scoop exerts some horizontal pressure on the mole. When the mole gets too deep, the scoop may swing above the mole along the backcap and may thereby damage the tether.

We came back down in a series of pinnings and hammerings on sols 346, 349, 366 (after the thanksgiving break), 373, and 380 choosing the number of hammer strokes to be performed carefully to conservatively. (You may notice that the time between the hammering sols has recently increased from 3 to 7 as the project had to move from  tactical into monitoring operations.)

Over Christmas, HP3 has been programmed to do a number of operations aside from hammering. We will do three calibration measurements with the radiometer and a thermal conductivity measurement and a temperature using the thermal sensors on the mole. These will help to characterize the thermal properties of the regolith.

Although we have not been able to permit the planned heat flow measurement, the operations of the mole allow some conclusions on and models of the properties of the regolith and the duricrust. From the penetration rate, we have calculated a resistance to penetration by the duricrust of 300kPa which would be consistent with a porosity of >50% using dynamic cone penetration theory. This value is close to the strength of the duricrust estimated from our previous chopping on the surface. From the dimensions of the tip of the scoop and the force exerted by the scoop we estimated a strength of the duricrust of about 350kPa.

The most convincing (at least to me) explanation for the backing out of the mole assumes that the duricrust is underlain by cohesionless sand. Because the vertical load had relaxed between sols 322 and 325, the mole bounced when we hammered on sol 325 (for a lack of hull friction). During the upward motion of a bounce, sand flowed in  and partly filled the borehole. This was repeated during the next bounce and so on and so the mole moved slowly up. The motion stopped when the tip was no longer in the sand but rather had entered the duricrust from below. If this view is correct, the total upward motion of the mole provides an estimate for the thickness of the duricrust of about 20cm.

After Christmas we will resume our operations to bring the mole further down. We will finally decide in the week of Jan 6th, but plans include pushing on the backcap to bring it down a few more centimeters, pushing on the regolith and hammer to see whether the mole is deep enough in to proceed on its own and/or filling the pit. All these options are on the table but we may not need or do all of them

Seasons Greetings
Изменено: tnt22 - 25.12.2019 18:03:34
 
https://nauka.tass.ru/nauka/7421897
Цитата
25 ДЕК, 16:12
Работу зонда InSight приостановили. Он продолжит бурить Марс уже после Рождества
Специалисты планируют еще больше надавить на бур, чтобы он наконец пробил прослойку из спекшегося песка

ТАСС, 25 декабря. Буровая установка марсианской посадочной платформы InSight, которая частично вылетела из лунки в конце октября, успешно вернулась на ту позицию, которой она достигла до этого. Решение о дальнейшей судьбе бура ученые планируют принять не позже второй недели января. Об этом пишет сайт Германского авиационно-космического центра (DLR).

"После Рождества мы планируем продолжить движение в недра Марса. Мы примем окончательное решение о следующих шагах после шестого января, однако уже сейчас можно сказать, что мы планируем надавить на бур сверху для того, чтобы погрузить его глубже в реголит (марсианский грунт - прим. ТАСС), и проверить, сможет ли он после этого самостоятельно продолжить движение. Есть и другие варианты, однако мы надеемся, что этого хватит для решения всех проблем", - рассказал научный руководитель проекта Тильман Спон.

Помимо этого, как отметил Спон, ученые в ближайшее время хотят провести первые научные замеры при помощи температурных датчиков и радиометров зонда. Эти данные, по его словам, помогут планетологам измерить точную толщину слоя из спекшегося песка, который продолжает мешать движению буровой установки, а также понять, что находится под ним.

По текущим оценкам исследователей, толщина этой песчаной "корки" составляет около 20 см, а под ней скрывается очень рыхлый песчаный марсианский грунт. Когда бур пробил эту твердую "крышку", песок начал подниматься в лунку. Это и послужило причиной того, что бур InSight почти вылетел из грунта, поставив под угрозу реализацию одной из важнейших научных задач миссии.

Замерить свойства грунта, как отметил Спон, критически важно для того, чтобы бур продолжил свою работу, так как любые дальнейшие манипуляции сопряжены с опасностью повторного вылета или повреждения прибора.

Поэтому специалисты отложили продолжение буровых работ до того, как они получат новые данные по структуре твердой прослойки из песка, которая одновременно помешала буру быстро погрузиться в недра Марса. При этом, как недавно выяснили Спон и его коллеги, прослойка спасла его от катастрофы и окончательного вылета из лунки благодаря тому, что бур зацепился за нижнюю поверхность этой песчаной "корки" при движении вверх.

Приключения "марсианского крота"
Скрытый текст
Изменено: tnt22 - 25.12.2019 18:09:19
 
Бур снова обратно пополз :(
 
Цитата
max_schmurz написал:
Бур снова обратно пополз
Пруф?  
Three, two, one, ignition, and liftoff !

Охотник утки, пьющий водки !

Это ещё не сверхтяж, но уже и не супертяж.© Д.О.Р.
 
Во будет прикол если он упёрся в лёд! :)
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
тавот написал:
Цитата
max_schmurz написал:
Бур снова обратно пополз
Пруф?  

Видимо, здесь (надо просматривать не один твит, а их последовательность...)
Цитата
Jeff Foust‏ @jeff_foust 6 ч. назад

Looks like from this sequence of images that the mole has backed up a little bit, rather than go deeper into the surface.
Цитата
InSight Image Bot  📡 🛰‏ @InSightImageBot 6 ч. назад

Sol 407: Instrument Deployment Camera (IDC), taken at 16:45:49.940 (local true solar time)

 
Давно бы уже раскопали и посмотрели что там.
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Старый написал:
Давно бы уже раскопали и посмотрели что там.
Для этого нужен астронавт с лопатой... Ну или хоть лопата с электроприводом... А нету...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Та вот этим ковшиком черным можно копать...
Массаракш!

Жизнь - это падение в пропасть неизвестной глубины и заполненную туманом.
 
До серии ударов


После серии ударов
 
Цитата
sol написал:
Та вот этим ковшиком черным можно копать...
Нельзя. Не пригоден он для этого...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Цитата
Alex_II написал:
Цитата
sol написал:
Та вот этим ковшиком черным можно копать...
Нельзя. Не пригоден он для этого...
Надо изловчиться!  :evil:  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Старый написал:
Надо изловчиться!
С такими претензиями - к живым астронавтам, те могут и лопату на месте сделать если вдруг припрет... А автомат такого ни хрена не умеет... Надо было кроме этого фигова гвоздя еще и небольшой экскаваторный ковшик (литров на пять) присобачить, на стреле...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Автомат может этим гвоздем работать сотни часов непрерывно с субмиллиметровой точностью и произвольной скоростью. А космонавту, то лопата неудобная, но склон обсыпался из-за того что в скафандре он не туда ней махнул, то воздух закончился, то стекло запотело, то спина затекла и т.д., и т.п. См. сравнение ЧПУ станков и традиционных. На чпу одной мелкой фрезой может выточить вообще любую деталь, сделав за пару часов миллионы операций. А фрезеровщику надо стопицот фрез, да еще и какие-то надо изготовить именно под эту деталь. В итоге одна замена инструмента и изготовление оправок занимает несколько дней, и всё для того чтоб фрезеровщик потом за те же 2 часа мог сделать ту же самую деталь, но не миллионом операций, а несколькими десятками. И так с каждой новой деталью.
 
Как владелец ЧПУ с этими самыми фрезамИ (часто, чтобы сделать деталь, нужно фрезы переставлять. если вы одной мелкой фрезой будете пилить весь кирпич, то, во первых, это будет длиться сутками, а во вторых фрез с таким ресурсом не бывает ) ), могу отметить, что станок так умеет, потому что кто-то заранее убил массу времени на то, чтобы написать ему управляющую программу, отработать ее, возиожно, запоров не одну заготовку и сломав не один инструмент, и в итоге, не факт что суммарные трудозатраты не оказались выше. Эти суммарные затраты - о них не жалеют, если полученное таким образом описание техпроцесса для станка либо а) обеспечивает прецизионность, либо б) будет использоваться многократно, либо в) и то и другое вместе.

А теперь попробуйте представить, как вы будете программировать операцию копания ямы в роботе, до которого свет идет 20 минут ))
Изменено: Serge V Iz - 21.01.2020 17:27:43
 
Че тут представлять?
Отхомились по камере сантиметрах в пяти от грунта, а потом:
;M1 - опустить ковш
;M2 - поднять ковш

M1
G1 X0 Y100 Z-1 F10
G1 X100 Y100 Z0 F1000
G1 X100 Y200 Z50 F100
M2
G1 X0 Y100 Z0 F1000

M1
G1 X0 Y100 Z-2 F10
G1 X100 Y100 Z0 F1000
G1 X100 Y200 Z50 F100
M2
G1 X0 Y100 Z0 F1000
M1
G1 X0 Y100 Z-2 F10

.... и так до z-10

На приводах сервы, по превышению тока(усилия) - отключение.


10 минут на написание управляющей программы - потрачено.


Отправляйте космонавта, посмотрим как сделает он.
Изменено: Sellin - 21.01.2020 20:06:24
 
Цитата
Serge V Iz написал:
Как владелец ЧПУ с этими самыми фрезамИ (часто, чтобы сделать деталь, нужно фрезы переставлять. если вы одной мелкой фрезой будете пилить весь кирпич, то, во первых, это будет длиться сутками, а во вторых фрез с таким ресурсом не бывает ) ), могу отметить, что станок так умеет, потому что кто-то заранее убил массу времени на то, чтобы написать ему управляющую программу, отработать ее, возиожно, запоров не одну заготовку и сломав не один инструмент, и в итоге, не факт что суммарные трудозатраты не оказались выше.

Ощущение, что вы рассказывает про самодельный станок на шаговиках с китайскими фрезами.
Нормальный ЧПУ на сервах и с лидаром не угробит ни фрезу ни заготовку, если, конечно в программе явно не указать чтобы он это сделал.

И никто не предлагает запуливать в робот на Марсе неотработанную программу.

Смеха ради заменю несколько слов в вашей фразе:
Человек лопатой на Марсе выроет яму, потому что кто-то заранее убил массу денег и времени на то, чтобы подготовить его полет, отработать его, возможно, запоров не одну ракету(ато и  стартовый комплекс), и сломав не одного космонавта, и в итоге, не факт, что суммарные трудозатраты и жертвы вообще кому-то покажутся приемлемыми.
Страницы: Пред. 1 ... 50 51 52 53 54 ... 58 След.
Читают тему (гостей: 2)
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги