Страницы: Пред. 1 ... 12 13 14 15 16 ... 24 След.
RSS
Оптимальное средство для передвижения космонавтов по Луне
 
Цитата
Leonar пишет:
Цитата
SmartLion пишет:
перетаскивая в освободившемся кузове камни и т.п. Получая, от неподалёку садящихся аппаратов, новый сменный инструмент и аппаратуру робот готовит инфраструктуру станции, копает ковшом грунт, укладывает кабели.
Во во... И вот тут скажется малая масса апарата и его соответственно малая производительность, да и возможности по перетаскиванию камушков...
Ибо детской лопаткой и на детской каляске бордюры не повыкавыриваешь и не перетаскаешь...увы
А есть надобность лунный пейзаж менять? Если научной аппаратуры будет килограмм 500, то после выкидывания оной можно будет и 500 кило грунта вывезти. Но мне кажется, что аппаратуры будет больше.

Вопрос в том: а сколько и какого вам надо переместить грунта и за какой срок?
 
Цитата
Leonar пишет:
Плюс имеем возможность не экономить на массе ... аппарата
Простите, я не всю ветку прочитал, но кто вам такую возможность дал? Если она есть, то тема бессмысленная, т.к. оптимизировать нечего.
 
Цитата
SmartLion пишет:
Вопрос в том: а сколько и какого вам надо переместить грунта и за какой срок
Выкопать яму глубиной в 2 м,  шириной в 7, длинной в 14м
Расчистить площадку 30 на 30 примерно для посадки модулей
За полгода к прибытию первого модуля базы
 
Цитата
Leonar пишет:
Кстати насчет массы аппарата чем больше тем лучше
Нам грунт скрести...есть вероятность из за малого притяжения буксовать когда ковшом упремся
Утяжелить трактор - не фокус. Поставил сверху на себя короб, накидал своим же манипулятором реголита... Ну или камней - вот и масса...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Цитата
Leonar пишет:
Цитата
SmartLion пишет:
Вопрос в том: а сколько и какого вам надо переместить грунта и за какой срок
Выкопать яму глубиной в 2 м, шириной в 7, длинной в 14м
Расчистить площадку 30 на 30 примерно для посадки модулей
За полгода к прибытию первого модуля базы
Проблема в том, что это место вы не знаете, вам надо сначала поездить туда-сюда, определить куда бы лучше садиться, где научных данных собрать можно побольше, где копать легче. Вы сразу выкидываете начальный этап и сразу начинаете копать. Неправильная постановка задачи - соответствующий результат. Для конкретно вашей постановки - нужен дубовый экскаватор, который умеет только те функции которые нужны - копать, таскать. От такой постановки задачи один шаг до флаговтыка.

Если же рассматривать мою постановку, то с помощью лопаты возможно выкопать указанную яму, но это будет не оптимально реализованная не основная функция робота.
 
Цитата
SmartLion пишет:
Проблема в том, что это место вы не знаете, вам надо сначала поездить туда-сюда, определить куда бы лучше садиться, где научных данных собрать можно побольше, где копать легче. Вы сразу выкидываете начальный этап и сразу начинаете копать.
Ну это само сабой разумеющееся...
Тем более есть в фкп луны всякие...
Да и я не говорил что первая посадка будет за полгода до первого модуля...за год..полтора садим луноход
Для более детальной геологаразведки путем шурфа грунта большой лопатой
С чем опять же гарантированно качественно не справится маленький аппарат
 
Цитата
SmartLion пишет:

Для конкретно вашей постановки - нужен дубовый экскаватор, который умеет только те функции которые нужны - копать, таскать. От такой постановки задачи один шаг до флаговтыка.
я не про функции аппарата, а про его размерность
Я не настаиваю что он должен только рыть и таскать, даже наоборот
На него можно и нужно ставить больше научной аппаратуры
Чтобы опять же было эффективно
 
Цитата
SmartLion пишет:
От такой постановки задачи один шаг до флаговтыка.
А вот маленький апаратик в тонну весом как раз подходит под это определение
С ним только изучать...стройки с ним не получится
Или это растянется на десятилетия...потом всем надоест и закроют нафиг все
Нам же надо осваивать
Опять же грунт лед потом капать под вначале опытную добычу, потом под нормальную добычу легче заточить
Нормаль новый трактор с опытом предыдующего
 
Цитата
Alex_II пишет:
Цитата
Leonar пишет:
Кстати насчет массы аппарата чем больше тем лучше
Нам грунт скрести...есть вероятность из за малого притяжения буксовать когда ковшом упремся
Утяжелить трактор - не фокус. Поставил сверху на себя короб, накидал своим же манипулятором реголита... Ну или камней - вот и масса...
Шасси не погнется от таких фокусов, как тут ранее говорили:-)
Может научной аппаратурой и большей энергоавтономностью нагрузить?
 
Цитата
Leonar пишет:
я не про функции аппарата, а про его размерность
Ну ок, а как у нас с размерностью? Просто масса - это мера возможностей аппарата при прочих равных. Большая масса - большие возможности, маленькая масса при равных возможностях означает более высокую технологичность аппарата.

Сейчас в луноход массой 2-3 тонны в полной комплектации верится достаточно легко, в спускаемые многоразовые челноки доставляющие от ЛОС ещё несколько десятков килограмм полезного груза тоже. Ещё я верю в число таких луноходов 2-3 штуки до 2035 года и десяток доставок челноками каждый год на периоде активной работы лунодрома. Ну и всё остальное если будет, то будет потрачено на доставку обитаемого модуля и необходимых для него комплектующих. Вот под это и нужно оптимизировать луноход по массе, продолжительности эксплуатации и функционалу.  
 
Цитата
SmartLion пишет:
от ЛОС
От земли
Цитата
SmartLion пишет:
спускаемые многоразовые челноки
Обычные одноразовые...как и для модулей станции
Цитата
SmartLion пишет:
Вот под это и нужно оптимизировать луноход по массе, продолжительности эксплуатации и функционалу.
Именно
Масса которую мы будем сажать или собираемся сажать в лунной программе
5...7 тонн как раз
Цитата
SmartLion пишет:
Сейчас в луноход массой 2-3 тонны в полной комплектации верится достаточно легко
Вот и потратить резервы массы на дубовость и энергетику
 
Ну ок, буду следить за вашими успехами, Leonar,
 
Цитата
Leonar пишет:
Интересно, манипулятором каким сам себе с земли заменит каток?
Ну а как крановщики меняют? Выставил машину на упоры, приподнял, и работай с колесом... Все равно оно на весу...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Цитата
Leonar пишет:
Шасси не погнется от таких фокусов, как тут ранее говорили:-)
Если его на такой вес рассчитывать - не погнется.
Цитата
Leonar пишет:
Может научной аппаратурой и большей энергоавтономностью нагрузить?
Можно. Но если это только для веса - то не нужно... Это же с Земли везти, а реголит - местный ресурс...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Цитата
Alex_II пишет:
Цитата
Leonar пишет:
Интересно, манипулятором каким сам себе с земли заменит каток?
Ну а как крановщики меняют? Выставил машину на упоры, приподнял, и работай с колесом... Все равно оно на весу...
вопрос вами не совсем понят
какой нужен манипулятор для сих манипуляций?
если космонавты на Земле  
 
Цитата
Alex_II пишет:
Но если это только для веса - то не нужно...
конечно не только для веса..
просто в плюс к тяжелой машине
 
Цитата
Leonar пишет:
какой нужен манипулятор для сих манипуляций?
А это зависит от того, как крепится колесо на ступице... Может хватит просто трехпалой руки, а может придется в ремкомплект еще и головку для отворота гаек положить...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
Цитата
Alex_II пишет:
Цитата
Leonar пишет:
какой нужен манипулятор для сих манипуляций?
А это зависит от того, как крепится колесо на ступице... Может хватит просто трехпалой руки, а может придется в ремкомплект еще и головку для отворота гаек положить...
Короче проблема решаема, так и запишем :-)
 
Цитата
Leonar пишет:
Цитата
Rejting_96% пишет:
Данная хлипкая конструкция стрелы
Цитата
Rejting_96% пишет:
Данные дополнительные съемные элементы позволят значительно повысить жесткость стрелы при выполнении работ.
А теперь подумаем как автоматически без космонавтов и на луне менять актуаторы...
Кстати...
Вы пронумеровали а рисунок можно?
Может чутка не допонимаем друг друга?
Схематично примерно так:


По поводу автоматической замены актуаторов и стоек беспокоится не стоит.

Государство уже выделило 2,5 миллиарда рублей на изготовление космического робота.
Если он не будет способен провести такие простейшие операции как установку
актуатора или стойки , то будем считать, что деньги просто украли.

С Вас красивый рисунок.


Вместо простых съемных стоек могут быть актуаторы.

Кстати нужно нарисовать съемную минибуровую установку, которая будет бурить
отверстия в грунте для установки опорных точек(колышков) на концах траншеи.

К которым можно крепить лебедку для усиления бульдозерного качества трактора.

Лебедка будет стоять автономно на грунте и прикреплена к колышкам.
Трос прикрепленный к грунтозахвату будет тащить в сторону лебедки и грунтозахват и трактор.
Изменено: Rejting_96% - 27.01.2016 21:53:04
 
Уточню..
Электроцилиндр с н3 мы когда нужно переставляем в точку н2?
А н1 и н2 если потребуется то устанавливаем...?
Кстати мне они не понравились изза малого хода раз...ввиду того что их надо укрывать сильфоном...а очень гибкий достаточно сильфон наверное достаточно проблематично сделать
И 2,  то что все эти точки крепления со временем довольно коротким покроютя абразивной пылью
А это я так понял всеже шарниры
Где смазка и отчистка перед установкой затруднительны
И, да вы добавили еще 10точек потенциальной неисправности и точек обслуживания
Цитата
Rejting_96% пишет:
Кстати нужно нарисовать съемную минибуровую установку, которая будет бурить
Это да...наверное если сам по себе не справится конечно
Страницы: Пред. 1 ... 12 13 14 15 16 ... 24 След.
Читают тему (гостей: 1)
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги