Сегодня НАСА использует колесные марсоходы для изучения Красной планеты, но исследования с участием ученых Техасского университета A & M позволят проверить осуществимость новой технологии исследования поверхности — шагающих роботов, пишет AstroNews.
Цель исследования — создать и протестировать шагающих роботов, которые могли бы легче передвигаться по обледенелым поверхностям, песку и другим труднопроходимым средам, расширяя возможности ученых по сбору информации.
Марсоходы и другие роботы, отправленные в космос, обычно выполняют заранее запрограммированные учеными действия. В случае, если робот сталкивается с неожиданными находками или явлениями, его возможности адаптироваться к ним ограничены. Это может помешать роботам и марсоходам ориентироваться в новых условиях.
Новый проект направлен на тестирование следующего поколения высокомобильных роботов, которые могут ловко перемещаться по поверхностям планет и выполнять поставленные задачи.
«Мы проведем это исследование на площадках, которые представляют определенные типы почв: от дюнного поля Уайт Сэндс в Нью-Мексико до смеси ледяных пород на горе Худ, штат Орегон», — пояснил Райан Юинг, профессор кафедры геологии и геофизики Техасского университета A & M. – «Наша цель — интегрировать высокомобильных роботов со встроенными технологиями распознавания местности и когнитивными моделями принятия решений для изучения геотехнических свойств почв».
В проекте используются роботы с ногами. При помощи ног они могут «чувствовать» рельеф местности (например, мягкость песка и форму скал). Эта способность позволит роботам взаимодействовать с окружающей средой, регулируя свои движения по мере необходимости. Также умение «чувствовать» местность с помощью ног поможет этим роботам легко собирать информацию об окружающей среде во время передвижения и корректировать стратегии исследования на основе этой информации.
А.Ж.
