В Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина при технической поддержке НПО «Андроидная техника» прошли экспериментальные исследования вестибулярной устойчивости космонавтов в процессе управления ими робототехнической системой антропоморфного типа в виртуальной среде, сообщает пресс-служба Роскосмоса.
Эксперимент проводился в рамках научно-исследовательской работы «Сопровождение-5» с участием космонавтов Роскосмоса Олега Новицкого, Сергея Кудь-Сверчкова, Андрея Бабкина и Ивана Вагнера. Они выступали в роли операторов робототехнических систем антропоморфного типа. По заданным сценариям они осуществляли в виртуальной среде с помощью задающего устройства копирующего типа сбор камней с лунной поверхности антропоморфным роботом, установленным на ровере.
Экспериментальные исследования проходили в два этапа:
Тестовый этап — обучение космонавтов операторской деятельности по управлению в виртуальной среде антропоморфным роботом;
контрольный этап — выполнение космонавтами сценариев по сбору в виртуальной среде камней с лунной поверхности антропоморфным роботом.
Исследования выполнены совместно со специалистами медицинского и научного управлений ЦПК на универсальном компьютерном стенде робототехнических систем с использованием системы медицинского контроля «Кардиотехника-07-АД-3/12Р» и стабилоанализатора «Стабилан-01-2».
В процессе работы получены экспериментальные данные, зафиксированы предложения и рекомендации космонавтов, которые будут учтены в организационно-методических рекомендациях по координации и методическому сопровождению отработки взаимодействия космонавтов с робототехническими системами при подготовке и выполнении целевых работ пилотируемых космических полетов, а также при совершенствовании и развитии технологий и средств космической робототехники.
А.Ж.
