ExoMars 2016 -- Протон-М/Бриз-М -- Байконур -- 14.03.2016, 12:31 ДМВ

[PIN]

Я ничего не использовал, этим занимались (и занимаются сейчас по ExoMars RSP) совсем другие люди и организации. Но, верно, часть событий на борту инициируется исходя из высоты или высоты+скорости. На этот счет и в Интернет наверняка есть по EDM публикации, по 2020, полагаю, от минимум НПОЛ тоже будут. Концевики есть на платформе 2020 года, но полагаться лишь на них для закрытия клапанов ДУ не предполагается, вот тут как раз нужна первая производная

[PIN]

Кстати, вполне внятный пересказ в статье со страницы 58, по состоянию на 2014 год. Принципиально не менялось ничего, да и вряд ли поменяется.
https://www.laspace.ru/upload/iblock/334/3340d3dbc30b6b5de220d09e7210ea04.pdf

[nsn]

SOE пишет:
Кстати, вполне внятный пересказ в статье со страницы 58, по состоянию на 2014 год.

Пересказ внятный, но в нём, естественно, нет ничего про возможность получения недостоверной информации от IMU и поведении системы управления в таком случае.

[PIN]

nsn пишет:
возможность получения недостоверной информации от IMU

Оно есть в DM GNC Design Report, подписанном НПОЛ. Если речь идет о насыщении.

[Кубик]

Сколько ни читаешь - всё больше верится, что с таймером от стиральной машины было бы ОК...

[nsn]

SOE пишет:
Оно есть в DM GMC Design Report, подписанном НПОЛ.

Это можно где-нибудь посмотреть?

[PIN]

nsn пишет:
Это можно где-нибудь посмотреть?

Можно. У НПОЛ есть текущая версия всегда.

[Chilik]

SOE пишет:
velocity, acceleration, jerk, snap

в этом контексте как правильно на русский snap перевести?
собственнго мозга не хватает.

[PIN]

Я не знаю, пардон.

[Dude]

третья - рывок/перегиб, четвертая - удар/щелчок на англ. jounce/snap.

[PIN]

Включение приборов на той неделе
http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/ExoMars/ESA_s_new_Mars_orbiter_prepares_for_first_science

[PIN]

Маленько выдали
http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/ExoMars/Schiaparelli_landing_investigation_makes_progress

[Salo]

Peter B. de Selding ‏@pbdes  4 мин4 минуты назад  
ESA Schiaparelli lander(3): Computer then activated systems as if on ground, even though lander was at 3.7 km. Full report in early 2017.
 
  Peter B. de Selding ‏@pbdes  6 мин6 минут назад  
ESA Schiaparelli Mars lander(2): Nav system, infected by IMU error, thought lander nearly landed, jettisoned parachute & fired thrusters.
 
  Peter B. de Selding ‏@pbdes  9 мин9 минут назад  
ESA Schiaparelli Mars lander(1) Crash tied to unexplained saturation of inertial measurement unit, giving bad data to navigation system.

[Павел73]

Блеск! Очередная радиоуправляемая машинка показала свою фантастическую сообразительность и другие способности.  Запуталась в элементарной ситуации. В который раз уж в истории автоматов... Где уж им космос осваивать...

[Дилетант2]

https://ria.ru/science/20161123/1482021197.html:

... На высоте в 7,8 километра был корректно сброшен тепловой экран. Через некоторое время после этого произошло то, что погубило зонд.

Оказалось, что фатальная ошибка в работе ПО "Скиапарелли" произошла не из-за сбоя высотометра, а из-за проблем в работе другого навигационного прибора – так называемого "измерителя инерции" (IMU), устройства, измеряющего скорость вращения модуля вокруг своей оси.
Данные с этого прибора, как объясняют инженеры, учитывались при обработке данных по высоте полета, поступающих с радаров "Скиапарелли". В один момент в работе IMU произошел сбой, в результате чего он "измерил" аномально высокую скорость вращения лендера, которая выходила за пределы допустимых значений. Подобные сбои являются нормой в работе инерциальных датчиков, и обычно для их подавления ученые "сглаживают" сигнал и сравнивают данные за текущий момент с результатами, полученными в прошлые моменты времени.
Но в данном случае IMU передавал данные на главный компьютер "Скиапарелли" неожиданно долго, на протяжении секунды, что "обмануло" ПО модуля  и заставило его считать эти измерения реальными данными, а не аномалией. Неправильные значения были учтены при расчете высоты модуля, в результате чего бортовой компьютер "Скиапарелли" получил отрицательные значения высоты...  Эта ошибка, как отмечают ученые, носит чисто программный характер и ее можно легко воспроизвести в компьютерных симуляциях приземления "Скиапарелли".

[nsn]

SOE пишет:
Маленько выдали
 http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/ExoMars/Schiaparelli_landing_investigation_makes_progress

Звучит всё так же бредово, как и в первом пересказе. Если случай насыщения специально рассматривается, то нужно очень сильно постараться, чтобы вывести из него нелепую "отрицательную высоту".

Павел73 пишет:
Блеск! Очередная радиоуправляемая машинка показала свою фантастическую сообразительность и другие способности.    Запуталась в элементарной ситуации. В который раз уж в истории автоматов... Где уж им космос осваивать...

А в пилотируемом варианте, надо думать, сообразительный малый сидел бы и, глядя в иллюминатор, решал, в какой момент отстегнуть парашют.

[TAU]

В общем, сбой скорее не программный. По крайней мере - не чисто программный, как поспешили некоторые написать. Налицо отказ (сбой) аппаратуры. Далее ошибка в системной логике - подобная ситуация не была учтена. Изначально - и, соответственно, в программном обеспечении. Само программное обеспечение могло вполне соответствовать выданному на его разработку заданию (спецификации). Ну что же, ситуация достаточно распространенная в ПО "для космоса".

[LRV_75]

TAU пишет:
В общем, сбой скорее не программный. По крайней мере - не чисто программный, как поспешили некоторые написать. Налицо отказ (сбой) аппаратуры. Далее ошибка в системной логике - подобная ситуация не была учтена. Изначально - и, соответственно, в программном обеспечении. Само программное обеспечение могло вполне соответствовать выданному на его разработку заданию (спецификации). Ну что же, ситуация достаточно распространенная в ПО "для космоса".

Эта ошибка, как отмечают ученые, носит чисто программный характер и ее можно легко воспроизвести в компьютерных симуляциях приземления "Скиапарелли".

[LRV_75]

Павел73 пишет:
Блеск! Очередная радиоуправляемая машинка показала свою фантастическую сообразительность и другие способности.    Запуталась в элементарной ситуации. В который раз уж в истории автоматов... Где уж им космос осваивать...

При посадке КК отстреливать парашюты будет человек?

[Плейшнер]

Павел73 пишет:
Блеск! Очередная радиоуправляемая машинка показала свою фантастическую сообразительность и другие способности.    Запуталась в элементарной ситуации. В который раз уж в истории автоматов... Где уж им космос осваивать...

Было бы лучше если бы при посадке на Марс уябли пилотируемый корабль?