MER-1 "Spirit"

Автор ratman, 04.01.2004 06:47:35

« назад - далее »

0 Пользователи и 4 гостей просматривают эту тему.

X

Не понятен подход в технических решениях. Если уж дублируем CPU и др. то почему не продублирована флешка м соответсвенно  пзу с ОСей. Перезагрузка с другой копии и тест другой ПЗУ и флешки сразу показала бЫ проблему, к тому же отказоустойчивость была бы значительно выше.
 :evil:
Очевидно проблемы с флешом могут быть и в оппортьюнити если беды появились через физические условия (радиаця, температуры, перегрузки и тп).  :(

Старый

1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

DYF

Вот говорят, что флеш в порядке, рассматривают версию глюка софта


"Spirit is still serious but moving toward guarded condition," rover project manager Pete Theisinger reports. "I think we got a patient well on the way to recovery."

In the past day, engineers have determined that Spirit's flash memory hardware is OK. A leading theory today is that a portion of the rover's software simply couldn't cope with all that was happening on Wednesday when the trouble began.

The rover's batteries are now fully charged and the craft shortly will be going to sleep for the night. But before nighttime it will be relaying data to the Mars Odyssey orbiter including engineering and diagnostic information.

Theisinger predicts that Spirit will resume driving around the surface in a couple of weeks.

Игорь Суслов

Оффтоп, конечно, но может кому-то понравятся причины потери связи со Спиритом :) http://anekdot.ru/an/an0401/f040126.html
Спасибо не говорю, - уплачено...

На вопрос, есть ли результат анализа того камня, на который навострился Спирит.

По-моему, он даже еще не начал его скоблить-чистить своей абразивной щеткой-фрезой. Как раз в этот период и возникли проблемы. (Если, конечно, потом втихаря не скоблил камень по ночам.)

mErLin

ЦитироватьНе понятен подход в технических решениях. Если уж дублируем CPU и др. то почему не продублирована флешка м соответсвенно  пзу с ОСей. Перезагрузка с другой копии и тест другой ПЗУ и флешки сразу показала бЫ проблему, к тому же отказоустойчивость была бы значительно выше.
 :evil:
Очевидно проблемы с флешом могут быть и в оппортьюнити если беды появились через физические условия (радиаця, температуры, перегрузки и тп).  :(

Судя по всему, системная память на процах разная. Её там всего 3Мб. Общая только память данных - что не особенно критично. Дублированные системы хороши, только если надо предотвратить самоочевидные аппаратные глюки. А "тонкие" софтовые заморочки (как, возможно было в этом случае) так вылечить трудно ввиду несамоочевидности ошибки. Более надёжный подход - мажоритарные системы с использованием разных архитектур

А вот это, по-моему, уже поверхность камня под Спиритовским микроскопом (пардон, если было):

https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/28.jpg


Marmot

Комментарии System Architect-a на сегодняшний briefing NASA.

На сегодняшний день, основная гипотеза о причине отказа системы состоит в следующем:
Накопилось слишком много файлов на flash drive  :twisted:
Блин, если это действительно так, над ними будет смеяться весь мир.
Они, видите-ли, на Земле при испытаниях катались максимум 9 дней.
И все файлы влезали :-)
Нет слов!!! (приличных :-))
Хорошо хоть быстро сообразили в чём дело.

Старый

ЦитироватьА вот это, по-моему, уже поверхность камня под Спиритовским микроскопом (пардон, если было):

 Ого! Не видел. А дырочки от чего? Это он насверлил?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

ЦитироватьХорошо хоть быстро сообразили в чём дело.

 Нихрена себе, "быстро"! :)
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Marmot

Цитировать
ЦитироватьХорошо хоть быстро сообразили в чём дело.

 Нихрена себе, "быстро"! :)
IMHO, это действительно быстро, сказали, что ихний software architect проинтуичил и посоветовал не монтировать flash drive на загрузке.
А вчера среди воросов/ответов проскользнула фраза о том как разработчики различных модулей софта  перепихивали ответственность с одного на другого :-)
Типа у меня всё ОК, это у вас там не фурычет.
Теперь они запускают OS в debug mode, и пересылают логи на Землю для анализа :-).
Вот это я понимаю remote debugging!!!

МиГ-31

Цитировать
ЦитироватьА вот это, по-моему, уже поверхность камня под Спиритовским микроскопом (пардон, если было):

 Ого! Не видел. А дырочки от чего? Это он насверлил?
Да вроде нечем ему сверлить. на первый взгляд чайника дырки с впуклыми краями(как будто фаски сняты) похожи на следы выхода пузырей из остывющего расплава. Это чиста внешнее впечатление человека незамутненного геологией, физикой, химией и прочей излишней для инженера информацией! Уа-ха-ха!
Даешь Старого по-новой!

Marmot

Цитировать
ЦитироватьА вот это, по-моему, уже поверхность камня под Спиритовским микроскопом (пардон, если было):

 Ого! Не видел. А дырочки от чего? Это он насверлил?
А может марсианский червяк-камнеед прогрыз? :lol:

ratman

Цитировать
Цитировать
ЦитироватьХорошо хоть быстро сообразили в чём дело.
Нихрена себе, "быстро"! :)
IMHO, это действительно быстро, сказали, что ихний software architect проинтуичил и посоветовал не монтировать flash drive на загрузке.

Ой, прямо родным чем-то повеяло. Вспомнилась програмистская молодость, ночная ловля багов... :)
Ускользающая надежда, что баг все-таки не твой :)
И много-много матюков в адрес разработчиков операционки :)
Quem Deus vult perdere, prius dementat

Marmot

ЦитироватьОй, прямо родным чем-то повеяло. Вспомнилась програмистская молодость, ночная ловля багов... :)
Ускользающая надежда, что баг все-таки не твой :)
И много-много матюков в адрес разработчиков операционки :)
А чего тут "вспоминать"-то? :-)
С ростом сложности софта, времени на поимку багов уходит всё больше и больше (по отношению к времени разработки).
Пока какой-нибудь новый подход не придумаем...

mErLin

Тёмной безлунной ночью в комнату к MER-овским программерам залез террорист Аль-Каиды и закомментировал в исходниках все вызовы delete_flash_object()  :lol:

ratman

ЦитироватьА чего тут "вспоминать"-то? :-)
С ростом сложности софта, времени на поимку багов уходит всё больше и больше (по отношению к времени разработки).
Пока какой-нибудь новый подход не придумаем...

Да, но, матюкаясь на чужие дебильные глюки, всегда хочется верить, что где-то, в настоящей жизни, сидят НАСТОЯЩИЕ ПРОГРАМИСТЫ и пишут НАСТОЯЩИЙ СОФТ, который всегда работает надежно и помогает людям делать БОЛЬШОЕ НУЖНОЕ ДЕЛО :D

Ан-нет - такое же баганое глюкало :) Эх, нет счастья на земле... :)
Quem Deus vult perdere, prius dementat

mErLin

Цитировать... матюкаясь на чужие дебильные глюки, всегда хочется верить...

Специально по заявкам верующих программистов:

Отче наш, иже еси на моём PC!
Да святится имя Твое и расширение Твое, да приидет прерывание Твое.
Да будет воля Твоя на винте как в RAM'e. Basic наш насущный дай нам днесь, и прости нам дизассемблеры и антивирусы наши, как копирайты прощаем мы.
Не введи нас во Exception Error, но избавь нас от зависания,
Ибо Твое есть адресное пространство, и порты, и регистры.
Во имя CTRL'a, ALT'a, Cвятого Del'a, всемогущего RESET'a
Во веки веков
ENTER...

Игорь Суслов

А мой принцип совпадает с Билл'овским: "If you can't make it good, make it look good" (c)

P.S.: Люди Билли не любили, и за это Билли били :)
Спасибо не говорю, - уплачено...

Marmot

ЦитироватьДа, но, матюкаясь на чужие дебильные глюки, всегда хочется верить, что где-то, в настоящей жизни, сидят НАСТОЯЩИЕ ПРОГРАМИСТЫ и пишут НАСТОЯЩИЙ СОФТ, который всегда работает надежно и помогает людям делать БОЛЬШОЕ НУЖНОЕ ДЕЛО :D

Ан-нет - такое же баганое глюкало :) Эх, нет счастья на земле... :)
Не всё так уж и плохо на самом деле ;-)
Spirit выжил, авось откачают его(или её, как тут говорят :-)) по полной программе.
Волков бояться - в лес не ходить.
В следующий раз будут QA делать тщательнЕе :-)