MER-2 "Opportunity"

[ronatu]

Похоже шторм заканчивается:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=Attach&type=post&id=11097

[bykovsky]

Изменения следа Оппортунити за время бури Jul 4-11, 2007 ( sol 1224 - 1231) ( немного подождать для полной загрузки)
http://www.flickr.com/photo_zoom.gne?id=788449552&size=o
http://farm2.static.flickr.com/1183/788449552_6117c5d2e5.jpg?v=0

[Not]

Изменения следа Оппортунити за время бури Jul 4-11, 2007 ( sol 1224 - 1231) ( немного подождать для полной загрузки)
http://www.flickr.com/photo_zoom.gne?id=788449552&size=o
http://farm2.static.flickr.com/1183/788449552_6117c5d2e5.jpg?v=0

А что там на картинке 1224 за пепелац подлетает?  

[Dims]

А интересно, насколько в принципе реально и целесообразно сделать вездеход, который был бы хотя бы частично способен к саморемонту?...

Скажем очиститель СБ - щетка? при -110С???
Обдув? Сколько будет весить емкость со сжатым воздухом?
И что важнее научно-аналитические приборы на 90 дней или 20 лет функционирования без приборов?

Наверное, я неудачно выразился. Поставим вопрос иначе. Вот у нас на роверах так или иначё всё равно установлены какие-то манипуляторы типа "рук". Можно ли, не усложняя конструкцию, то есть, не добавляя в неё ничего нового, а изменяя только существующее, перейти от специализированных инструментов к универсальным и более универсальным.

Ведь щётка у роверов уже есть. Она просто приделана намертво к той "руке", которая способна только очищать камни. Нельзя ли сделать руку универстальную, допустим, несколько пальцев и суставов, а все инструменты разместить отдельно. Рука могла бы эти инструменты "брать" и использовать как предусмотрено. Но, в случае чего, она могла бы сделать ими что-то ещё...

[Dims]

Вентилятор на манипуляторе с приборами.

Можно и без вентиллятора. Универсальная рука могла бы взять обрывок обшивки и помахать им, как опахалом.

[Dims]

В общем, вопрос можно переформулировать ещё иначе: далеко ли нам до создания ровера, который бы мог (1) выполнять регламентированные задачи, как и сейчас, но плюс к тому (2) делать что-то, что заранее не предусмотрено, что-то нерегламентированное.

Да, его приходилось бы программировать с Земли, но принципиальная механическая возможность сделать что-то неожиданное у него была бы.

Мне кажется, что до этого совсем недалеко. Где-то тут уже обсуждалось, что роботы могут намного меньше, чем люди и поэтому, мол, перспективно лишь пилотируемое освоение космоса человеком. Подсознательно полагалось, что это потому, что роботы неразумны. Но ведь это не так! Способности роботов ограничены потому, что они механически не универсальны! А разум можно "экспортировать" путём программирования робота по радио.

[Дем]

Тут нужно менять подход к проектированию - проектировать не поприборно, а весь ровер сразу. Ну или как минимум "универсальное шасси" с навешиваемыми на него сторонними приборами.

[Дмитрий Виницкий]

На роверах не хватает электродов для геофизики и кислоты в пипетке. Все остальное есть. Новый ровер вообще вызывает судороги нетерпения.

[pkl]

На роверах не хватает электродов для геофизики и кислоты в пипетке. Все остальное есть. Новый ровер вообще вызывает судороги нетерпения.

А мне очень сильно сейсмометра не хватает. И лидара. И метеокомплекса.
Вообще, имхо, - "Викинги" - самая серьёзная и насыщенная программа по изучению Марса. Только MSL к ним приблизился.

[В А Д И М]

На роверах не хватает электродов для геофизики и кислоты в пипетке. Все остальное есть. Новый ровер вообще вызывает судороги нетерпения.

Может, по новому роверу пора тему открывать?

[nsg]

Нельзя ли сделать руку универстальную, допустим, несколько пальцев и суставов, а все инструменты разместить отдельно. Рука могла бы эти инструменты "брать" и использовать как предусмотрено. Но, в случае чего, она могла бы сделать ими что-то ещё...

Над созданием такой руки работают много разных контор (причём не только космических) чуть ли не с 70-х. Есть лабораторные и демо образцы, но дальше них дело не идёт. Проблема в софте: непонятно как ей управлять и ещё долго будет непонятно.

Похоже, что такая рука, как и термоядерный синтез, always 20 years away.

[Дмитрий Виницкий]

На роверах не хватает электродов для геофизики и кислоты в пипетке. Все остальное есть. Новый ровер вообще вызывает судороги нетерпения.

Может, по новому роверу пора тему открывать?

А разве нет такой темы?

[ronatu]

sol 1220-1225, July 13, 2007: Opportunity Waiting for Dust to Settle

Due to extensive dust storms in Mars' southern hemisphere causing record atmospheric opacity levels, Opportunity is currently experiencing its lowest power levels to date. The tau measurement as of sol 1225 is 4.12, resulting in a mere 280 watt-hours of array energy. A tau measurement of 5.0 would result in approximately 150 watt-hours. If tau begins to approach 5.0, the team will have to begin deleting communications windows in order to conserve energy and keep from draining the batteries.

On sol 1223 Opportunity successfully recovered from the robotic arm joint stall that occurred on sol 1217.

When the dust settles, Opportunity will drive approximately 30 meters (98.4 feet) south along the edge of "Duck Bay" to position itself at its "Victoria Crater" entry point!

[ronatu]

[ronatu]

Интересно как быстро происходит эррозия почвы на марсе... :roll:
Подозрительно быстро... :wink:
Может всеже происходит сублимация замерзшей компоненты? :shock:

[Дмитрий Виницкий]

Банальное перевеивание.

[В А Д И М]

Интересно как быстро происходит эррозия почвы на марсе... :roll:
Подозрительно быстро... :wink:
Может всеже происходит сублимация замерзшей компоненты? :shock:

Либо на Марсе плотность воздуха высокая, либо машинки не на Марсе.
Никакого перевеивания за такой короткий срок при плотности воздуха в 1/160 земной не будет.

[Дмитрий Виницкий]

Там гравитация в два раза ниже. А ветер там есть И не слабый.
так что не говорите - не может быть. Когда оно есть.

[В А Д И М]

Там гравитация в два раза ниже. А ветер там есть И не слабый.
так что не говорите - не может быть. Когда оно есть.

Гравитация здесь непричём, если воздуха практически нет. Вязкость и плотность среды - почти нулевая. Так говорит официальная НАУКА.

P.S. я думаю иначе  :wink:

[Дмитрий Виницкий]

http://www3.crimea.edu/tnu/structure/physic_fac/departments/general/common_phys/all/lab9.htm

Думайте, от этого законы физики не меняются.