Хаябуса !

[sol]

Вот оценивая степень достижения многие забывают технологическую сторону. Даже если НАУЧНЫЙ результат не ошеломителен, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ результат - налицо.
В самом деле - за копейки в натурных условиях отработать платформу аппарата, сложную навигацию, методы решения проблем при нештатных ситуациях (а их много тут как раз решили - и гироскопы и прочая...)
Такие дела создают то, что называется ШКОЛА (и что - увы - утрачивается некоторыми космическими державами)

Японцы набили шишек и наступили на швабру - это их чему-то НАУЧИТ
и следующие их аппараты будут совершеннее

И... они еще борются за Хаябусу -и- ПОБЕДЯТ!

[avp]

Имхо слишком они усложнили процесс забора проб. Надо было подумать и придумать чтото более топорное и простое.

[Logan]

Дык это и был самый простой способ.

[amez]

Дык это и был самый простой способ.

Ну да, простой, "привалить-открыть-выстрелить-всосать-закрыть-отвалить", и так несколько раз с самого начала задумывалось (если не ошибаюсь). А вот хотя бы такой вариант: липучка - "привалил-высунул-втянул-отвалил", разве не проще ?

[pk13]

Дык это и был самый простой способ.

Ну да, простой, "привалить-открыть-выстрелить-всосать-закрыть-отвалить", и так несколько раз с самого начала задумывалось (если не ошибаюсь). А вот хотя бы такой вариант: липучка - "привалил-высунул-втянул-отвалил", разве не проще ?

Это чтож за чудо-липучка при такой температуре должна липнуть, материал не подскажете?

[Logan]

Дык это и был самый простой способ.

Ну да, простой, "привалить-открыть-выстрелить-всосать-закрыть-отвалить", и так несколько раз с самого начала задумывалось (если не ошибаюсь). А вот хотя бы такой вариант: липучка - "привалил-высунул-втянул-отвалил", разве не проще ?

Это языком что-ли :lol:

[amez]

Дык это и был самый простой способ.

...такой вариант: липучка...

Это чтож за чудо-липучка при такой температуре должна липнуть, материал не подскажете?

Хороший вопрос, и, главное, быстрый Как говорится в том анекдоте, я же вам даю стратегию решения... "Липкость" в данном случае конечно понимается в широком смысле..., надо думать, как ее обеспечить, на то они и японцы, зато не будет возни со стрельбой.

[pkl]

Дык это и был самый простой способ.

Ну да, простой, "привалить-открыть-выстрелить-всосать-закрыть-отвалить", и так несколько раз с самого начала задумывалось (если не ошибаюсь). А вот хотя бы такой вариант: липучка - "привалил-высунул-втянул-отвалил", разве не проще ?

Это языком что-ли :lol:

О! :shock: Это мысль! Делаем так: плоская коническая капсула как у Генезиса, закрытая крышкой. На внутренней стороне крышки и самой капсулы некий пористый материал вроде аэрогеля /или, может, ткань какая/, возможно, выпуклый. АМС сближается с астероидом, открывает крышку и прикасается к поверхности той стороной, на которой закреплена капсула. Двигатели отрабатывают на прижатие и частички грунта прилипают к рабочей поверхности. Затем старт, крышка закрывается и домой.

[В А Д И М]

Идея прекрасная, но военным не понравится. Языком вместо пушек... хм...  

ОнЕ привыкли бомбить непонятные объекты, а не облизывать.

[Leroy]

Идея прекрасная, но военным не понравится. Языком вместо пушек... хм...  

ОнЕ .............

"Оне" -- это множественное число женского рода.  :wink:

[Rohan]

О! :shock: Это мысль! Делаем так: плоская коническая капсула как у Генезиса, закрытая крышкой. На внутренней стороне крышки и самой капсулы некий пористый материал вроде аэрогеля /или, может, ткань какая/, возможно, выпуклый. АМС сближается с астероидом, открывает крышку и прикасается к поверхности той стороной, на которой закреплена капсула. Двигатели отрабатывают на прижатие и частички грунта прилипают к рабочей поверхности. Затем старт, крышка закрывается и домой.

А если на гладкий булыжник придётся? К тому же, самое интересное - под поверхностью.

[X]

В марте на 37 научной  конференции по Луне и планетам (Lunar and Planetary Science XXXVII) японскими исследователями были представлены предварительные данные, полученные от Хаябусы в 2005 году.

Общие сведения.
Итокава – астероид семейства Аполлона, спектроскопический класс S(IV). Длина астероида составляет 548 м, средняя плотность 2.1 г/см3 , что меньше чем у других астероидов S-типа – Иды и Эроса. Астероид вращается с периодом  12.32 часа , ось вращения перпендикулярна плоскости эклиптики.

Итокава имеет неправильную форму, его можно рассмативать как состоящий из меньшей части ("головы") и большей ("тела"). По внешнему виду астероид сильно отличается от других изученных астероидов. Его поверхность можно разделить на 2 типа ландшафта :  пересеченную местность, покрытую большим количеством камней и  валунов, и ровные реголитовые равнины у "перешейка". К последним относятся море Муз и местность Сагамихара, на оставшейся части астероида преобладает каменистый ландшафт.

Кратеры.
На Итокаве обнаружено более десятка ярко выраженных ударных структур круговой формы. Одной из крупнейших является Малая Вумера диаметром около 50 метров (Фиг.1). В отличии от известных астероидов,  крупные кратеры имеют очень малое отношение глубина/диаметр. Пока рано судить о причинах этого,  но похоже, что сей факт не может быть объяснен одним лишь заполнением кратера пылью и обломками. В любом случае это наблюдение позволит в будущем делать выводы о прочности и пористости пород астероида и механизмах кратерообразования..

На снимках можно также различить кратеры малого и среднего размера: 21-метровая Комаба (Фиг.2), 36-метровый Фучинобе (Фиг.3), семейство кратеров в Учиноуре. В отличии от крупных кратеров они изрядно засыпаны пылью и напоминают "пруды" , обнаруженные на поверхности Эроса. Как и на Эросе, налицо дефицит малых кратеров, хотя здесь причина скорее в каменистости Итокавы, а не в быстром заполнении их пылью. Типичный пример  кратера диаметром <10 м  - Камисунагава в море Муз (Фиг.2) .

Каменные глыбы и валуны

Наличие крупных камней на поверхности является одним из важных факторов при планировании операций по забору грунта с астероида. Считается, что камни образуются при кратерировании, но учитывая слабую гравитацию Итокавы (вторая космическая ~10-20 см/с)  никто не ожидал большого их количества. Однако первые же снимки обнаружили обратное. Всего было выявлено более 1000 валунов размерами >5 м, соответвующая концентрация крупных камней на квадратный метр более чем на порядок превышает таковую для Эроса, а максимальный размер глыб достигает  ~50 м.

Известна эмпирическая зависимость между размером ударного кратера,  максимальным размером выброшенных обломков,  а также между числом обломков и их типичными массами. В случае Итокавы после удара на поверхность возвращается ~0.5 % выброшенного материала, максимальный размер обломка не превышает 8 м, а общее число больших валунов не больше десятка. Поэтому ясно, что львиная доля валунов образовалась  не за счет ударного кратерирования, а в каких-то других процессах, может быть еще при образовании самого астероида.

Минералогия и элементный состав

Хаябуса оснащена двуми приборами для исследования состава астероида - спектрометром ближнего ИК диапазона NIRS и рентгеновским спектрометром XRS. NIRS был включен сразу после прибытия к Итокаве 12 сентября . В последующие месяцы было получено более 80000 спектров и закартографирована вся поверхность астероида. Поле зрения XRS значительно больше, поэтому он включался только в моменты сближения с Итокавой.

Слева – спектр лабораторного образца хондрита, справа -  спектр поверхности Итокавы.
В рентгеновском спектре удалось достоверно различить линии Mg, Si, Al. Отношения Mg/Si=0.78±0.09 и  Al/Si=0.07±0.03  типичны для хондритов LL- и L- типов.

ИК-спектр Итокавы отличается двумя характерными линиями поглощения на 1 и 2 мкм, которые  указывают на наличие на поверхности астероида значительного количества минералов пироксена и оливина в соотношении 30:70. Для образования таких кристаллических фаз требуется хотя бы частичное расплавление пород и температуры по меньшей мере 1000-1200 С. Вероятно некогда Итокава была частью богатого оливином хондритного астероида LL- или L- типа.

Температура поверхности

На Хаябусе нет специализированного прибора для измерения температуры поверхности астероида и выводы делались косвенным методом. ПЗС-матрица спектрометра XRS оснащена радиатором радиационного охлаждения, по тепловому режиму которого можно восстановить тепловые потоки от нагретой поверхности астероида и ее температуру. Измерения были проведены во время спуска 19 ноября, когда аппарат завис в 20 метрах от поверхности. Согласно оценкам температура Итокавы составила от 310 до 340 К. Эта величина определяется тепловой инерцией материала поверхности и занимает среднее положение между 290 К для монолитной скальной породы и 370 К для мелкодисперсного реголита. Измеренная величина вполне соответствует каменистой поверхности, заснятой камерами Хаябусы.

[slipstream]

http://www.membrana.ru/lenta/?5967

Астероид Итокава оказался горой щебня и валунов
2 июня 2006
Источник: MSNBC

Об этом сообщили в журнале Science японский исследователь Акира Фудзивара (Akira Fujiwara) и его коллеги по миссии Hayabusa.

Напомним, в прошлом году этот японский аппарат стал первым в мире, который сел на астероид, чтобы забрать с него образцы породы.

Тогда Hayabusa пережил много необычного. Сблизившись с астероидом Итокава, зонд провёл съёмку вытянутого 500-метрового "камня" (даже некоторые детали его ландшафта получили имена). Потом его стали преследовать отказы узлов. Далее зонд вынужденно притормозили на последних метрах.

Затем миссию продолжили, но космический аппарат потерял своего робота-десантника. Однако образцы с поверхности Итокавы Hayabusa всё-таки взял. Но потом опять оказался на грани провала миссии.

Затем японцы объявили, что осталось неизвестным — попали ли фрагменты астероида в специальный сборщик аппарата, и вообще непонятно даже — когда зонд сможет стартовать к Земле.

Теперь же учёные сообщают, что зонд медленно дрейфует домой, куда должен вернуться в 2010 году. Тогда он сбросит на парашюте капсулу с образцами.

Но уже сейчас специалисты, анализирующие данные, собранные космическим кораблём, рассказывают много интересного. И, в частности, Фудзивара пишет, что ранее изученные вблизи астероиды, по-видимому, есть глыбы твёрдой скалы, а вот Итокава составлен из свободно уложенных частиц песка, щебня и валунов, которых вместе держит их гравитация. Средняя плотность Итокавы составляет 1,9 граммов на кубический сантиметр.

Если такие астероиды, как Эрос (наш подробный рассказ о нём и о высадке на Эрос американского зонда — тут) покрыты толстым слоем реголита, у Итокавы такой слой ещё находится на стадии формирования, утверждают исследователи.

Эти данные могут пригодиться в будущем, когда мы захотим отклонить или разрушить астероиды, угрожающие Земле. Но, конечно, и эволюция таких тел, сама по себе, представляет большой интерес. Кстати первый открытый тройной астероид — Sylvia — также содержит много пустот.

[amez]

Несколько иллюстраций из упомянутого спецвыпуска Science от 2 июня 2006 года http://www.sciencemag.org/cgi/content/summary/sci;312/5778/1327, посвященного Итокаве-Хаябусе (всего 8 статей), выложил на родственном форуме  
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,2570.msg320473.html#msg320473

[Имxотеп]

  Хаябуса готовится к возвращению на Землю[/size]

В блоге известного энтузиаста Синя Мацууры появились интересные подробности о текущем состоянии многострадальной Хаябусы и планах на ближайшее будущее. Как известно постоянным читателям этого топика, предыдущая серия закончилась на том, что едва не погибший после попытки забора грунта аппарат сумели-таки вывести из коматозного состояния,  развернули, обогрели,  а про его похождения написали целую серию статей в Science.


Итокава при наблюдении с Земли. Осень 2006

Отправление к Земле было отложено на 2007 год, но даже этого момента еще надо было суметь дождаться, поскольку аппарат был хотя и жив, но явно нездоров. С февраля 2006-го ориентация Хаябусы осуществлялась на холодном ксеноне, что в сложившихся условиях было непозволительной роскошью. К маю скорость закрутки снизили до 1 rpm, а с лета и вовсе отказались от ксенона, используя для ориентации давление солнечного света на крылья СБ. Аппарат совершал 1 оборот за 10 минут и не потратив ни грамма ценного рабочего тела, простоял в такой ориентации полгода, что является мировым рекордом в данном классе. В начале сентября Хаябуса приблизилась к афелию своей орбиты и ко всем прочим невзгодам пережила период серьезного энергодефицита.


Хаябуса в разрезе с подробным разъяснением всех проблем

Осень ушла на проверки и включения оставшихся (полу)рабочих систем. Был раскручен до 1000 rpm единственный живой маховик (по оси +Z),  он совместно с ионниками будет обеспечивать трехосную ориентацию на обратном пути. Были прогреты и проверены и сами ионники :  стабильно работают три,  4-ый запускается через раз и ему назначены дополнительные проверки в январе. Опять же на январь намечена перегрузка образцов из грунтозаборного устройства в спускаемую капсулу (хотя вопрос о факте забора грунта остается открытым). Из "полуживых" систем наибольшие опасения вызывают гидразиновые двигатели ориентации с лопнувшей магистралью и аккумуляторная батарея , у которой закоротило 4 ячейки из 11 и теперь боятся, что она может взорваться при зарядке. В случае успешного выполнения всех мероприятий отлет к Земле состоится 10 февраля 2007 года. Прибытие запланировано на июнь 2010, место посадки – полигон Вумера в Австралии.

[amez]

Хаябуса готовится к возвращению на Землю[/size]
В блоге известного энтузиаста Синя Мацууры...

А ссылочку бы на Синю? Что-то официальные сайты Хаябусы молчат, например, этот http://www.isas.jaxa.jp/e/enterp/missions/hayabusa/today.shtml
Да и у Мацууры (тот сайт, что мне знаком http://smatsu.air-nifty.com/lbyd/ - только по проекту Хаябуса-2 тексты вижу от 12.1.07).
Получается, что если не взорвутся (аккумуляторы), то 10 февраля 2007 стартуют? Фантастика!
Вот только и нашел, что прошлогоднюю картинку, где эта дата старта уже помечена была

Имхотеп, не томи, будь добр, сдай первоисточник

[ronatu]

Хаябуса готовится к возвращению на Землю[/size]
В блоге известного энтузиаста Синя Мацууры

А ссылочку бы на Синю? Что-то официальные сайты Хаябусы молчат, например, этот http://www.isas.jaxa.jp/e/enterp/missions/hayabusa/today.shtml
Получается, что если не взорвутся (аккумуляторы), то 10 февраля 2007 стартуют? Фантастика!

Если включаться... если не взорвуться... если с пути не собьются... если прилетят в окрестности земли...
Вот тогда будет  Фантастика!
А пока что - жизнь. Т.е. еле дышим...

[Имxотеп]

и еще для комплекту :



Траектория возвращения Хаябусы к Земле в цивильных координатах.
Недалеко в общем-то лететь, а пропустил оптимальную дату и потом 3 года будешь орбиту фазировать

[amez]

Имхотепу спасибо, однако в Интернете так и не обнаружил того, о чем написано со слов Сини Матсууры и без ссылки на сайт (URL) первоисточника , из чего делаю заключение - эта информация возникла из компиляции старых сообщений (толковой компиляции), которые однако на текущий момент (январь, 2007) не имеют четкого подтверждения (например, относительно даты отлета 10.02.2007). Я прав?

[amez]

Появились признаки того, что Синя (Shin-ya Matsuura) действительно дает обнадеживающую информацию, в частности, сообщается со ссылкой на него http://www.planetary.org/blog/article/00000839/ о почти (!? ) завершенной наиболее опасной операции перед отлетом к Земле - зарядке батареи.