Страницы: Пред. 1 ... 150 151 152 153 154 ... 267 След.
RSS
Curiosity -- Mars Science Laboratory
 
Цитата
Марсоход Curiosity стал первым "говорящим" зондом на Марсе - НАСА[/size:843dab8349]

02:33 28/08/2012
МОСКВА, 28 авг - РИА Новости. Марсоход Curiosity стал первым автоматическим зондом, который воспроизвел аудиотрансляцию с Земли на поверхности другой планеты и передал ее запись обратно, заявил менеджер программы по исследованиям Солнечной системы Дэйв Лэйвери (Dave Lavery) на пресс-конференции в Лаборатории реактивного движения НАСА во вторник.

"Зонд Curiosity стал первым искусственным объектом на поверхности другой планеты, который воспроизвел человеческую речь, записанную на Земле. В этом аудиоклипе директор НАСА Чарльз Боулдер поздравил команду MSL с успешной посадкой и началом движения марсохода. Это следующий шаг на пути движения человечества на другие планеты. Таким образом, Боулдер стал в своем роде первым человеком, "ступившим" на почву красной планеты", - заявил Лэвэри.

По его словам, марсоход записал воспроизведенный аудиоклип и успешно передал его обратно на Землю. Данную запись можно прослушать на сайте НАСА и на портале Лаборатории реактивного движения.

Кроме того, специалисты НАСА объявили о публикации новых изображений, полученных при помощи камеры MastCam, в том числе новые снимки "геологического качества" и высококачественные изображения следов марсохода на почве Марса. По словам ученых, на панорамном снимке присутствует любопытная область на склонах горы Шарп. Она представляет собой геологическую аномалию, схожую по своей структуре с Великим Каньоном на территории Северной Америки. Научная команда планирует изучить эту зону, когда марсоход приблизится к горе в будущем. По их расчетам, движение до горы Шарп займет 100 дней. За это время марсоход пройдет около 10 километров.

По словам Пола Махаффи (Paul Mahaffy) из Центра космических полетов имени Годдарда, за прошедшую неделю его команда завершила проверку последнего прибора на борту марсохода - лабораторию и спектрометр SAM. Команда MSL успешно включила и откалибровала лазер, масс-спектрометр и другие компоненты лаборатории. Исследователи планируют "попробовать на вкус" марсианские породы в ближайшее время.

Кроме того, ученые заявили о том, что российский прибор DAN на настоящий момент изучает образцы почвы с участков, "выжженных" посадочным модулем. После завершения этого процесса они планируют сравнить результаты с данными, полученными ранее для "мягкой почвы". ...
Цитата
08.27.2012
First Recorded Voice from Mars[/size:843dab8349]
 › Listen to audio file
Charles Bolden, 12th Administrator of NASA.
The following statement by NASA Administrator Charles Bolden was returned to Earth via the Mars Curiosity rover.

Hello. This is Charlie Bolden, NASA Administrator, speaking to you via the broadcast capabilities of the Curiosity Rover, which is now on the surface of Mars.

Since the beginning of time, humankind’s curiosity has led us to constantly seek new life…new possibilities just beyond the horizon. I want to congratulate the men and women of our NASA family as well as our commercial and government partners around the world, for taking us a step beyond to Mars.

This is an extraordinary achievement. Landing a rover on Mars is not easy – others have tried – only America has fully succeeded. The investment we are making…the knowledge we hope to gain from our observation and analysis of Gale Crater, will tell us much about the possibility of life on Mars as well as the past and future possibilities for our own planet. Curiosity will bring benefits to Earth and inspire a new generation of scientists and explorers, as it prepares the way for a human mission in the not too distant future.

Thank you.
 
Цитата
Цитата
А вообще небо на Марсе зеленого цвета из-за СО2,
Это неправда. СО2 не имеет полос поглощения в видимой части спектра, а потому не имеет цвета.

Сорри. Каюсь. Занесло. Конечно, желтый из-за пыли.   :(

Правда, пыль не есть по опреднлению частью атмосферы. Если
пропылесосить, то оттенок будет иной из-за релеевского рассеяния.
Конечно, небо на снимках должно быть, в случае отсутствия пыли,
значительно темнее.Цветокоррекция делает небо чрезмерно ярким.
ТЗЧ
 
У меня дилетантский вопрос...
А почему марсоходы не сажают в местах с учётом поиска небактериологических следов жизни? Например, на берегах протоков, а не в пустынях?
 
Цитата
У меня дилетантский вопрос...
А почему марсоходы не сажают в местах с учётом поиска небактериологических следов жизни? Например, на берегах протоков, а не в пустынях?

Вопрос действительно делетантский. Так как кратер Гейла как раз и выбрали из-за того, что в прошлом в нем было значительное количество воды и наличествуют осадочные породы. Но не только - там много "вкусного".
 
Намериваюсь продолжить дискуссию, начатую уважаемым Bell. В своем посте я попытался, скромно, выразить сходство ландшафта Марса с земным. И был поднят насмех... Не прошло и двух суток как официальные представители НАСА сравнили ландшафт, в месте высадки, с Гранд Каньёном, почти слово в слово выражая мою мысль.  

"Имейте в виду, что никогда незнание не делает зла; пагубно только заблуждение. Заблуждаются же люди не потому, что не знают, а потому, что воображают себя знающими."
                                                                Жан-Жак Руссо

Bell на Ваши выпады даже не в обиде, пишите письма в НАСА и сравнивайте их с лошадьми....
 
Цитата
Намериваюсь продолжить дискуссию, начатую уважаемым Bell. В своем посте я попытался, скромно, выразить сходство ландшафта Марса с земным. И был поднят насмех... Не прошло и двух суток как официальные представители НАСА сравнили ландшафт, в месте высадки, с Гранд Каньёном, почти слово в слово выражая мою мысль.  
А какой на самом деле должен быть ландшафт на Марсе?

Цитата
Bell на Ваши выпады даже не в обиде, пишите письма в НАСА и сравнивайте их с лошадьми....
Вы уже потоптали в цементе?
Иногда мне кажется что мы черти, которые штурмуют небеса (с) фон Браун
 
Bell, на счет цемента. Все это я слышал очень давно, уже так сказать данное сравнение с "бородой". Споры про лунный грунт к данной ситуации Вы зря подтянули. А вот про сыпучесть веществ в марсианских условиях можно былоб поговорить. Про влажность, поверхностное натяжение, как ведут себя частицы, про кислородную среду и среду без такового, про оксидные пленки, про слипание в земных условиях и в марсианских.
Вот с Вами, Bell, мне все понятно...
 
Мне интересно, а такая слоистая геологическая структура наблюдается на Марсе с марсоходов или неподвижных станций впервые или нет? Спирит и Оппортьюнити видели что-то подобное?
 
Всё время. На самом деле "слоистые структуры" присутствуют везде, кроме, разве что астероидов и кристаллических массивов.
 
Это место было кандидатом для исследования с помощью марсохода http://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта_в_кратере_Эберсвальде
Рассматривались и другие места, но в итоге выбрали кратер Гейла.
Мы запомним только то, что полюбим.
Мы полюбим только то, что поймем.
Мы поймем только то, что изучим и познаем.
В. И. Севастьянов
 
оффтоп
Цитата
Я лично делаю так, GIMP -> фильтры G'MIC -> Bayer Reconstruction -> Нелинейный фильтр -> "Оптимизация", два раза с понижением alfa.

Dude, рекомендую сменить метод/алгоритм дебайеризации, т.к. используемый вами метод/алгоритм сильно уменьшает разделение цветов в изображении. Сравните _разнообразие_ цвета, т.е. цветоразделение:

это только дебайер, никакой постобработки.
push the human race forward
 
почему каньон, больше похоже на это
http://farm3.staticflickr.com/2643/3825939098_ac1c5333ce_b.jpg
http://farm4.staticflickr.com/3427/3825938958_67932d3467_b.jpg
 
Цитата
Цитата
Цитата
Цитата
Цитата

А чем продиктовано использование болтов с внутренним шестигранником на "Курьёзе"?

Отсутствие возможных заусенцев от ключа и большая безопасность для мягких компонентов при монтаже.
Они просто меньше весят.
Не уверен. Головка болта выступает сильнее, т.к. усилие материалу болта приходится выносить большее, и для снижения риска проворачивания, надо увеличить площадь материала работающего на "сдвиг".
Держите болтик:
http://vikmetiz.ru/category/bolty-shestigrannye-ocinkovannye/offset200/
Ну и?
Площадь прилегания к фиксируемой детали что для классического шестигранника, что для скрытого шестигранника практически равны (ну у скрытого они чуть меньше, но и это решается наличием шайбы), но главным здесь будет вопрос возможности установки с закручиванием с определённым усилием, т.н. "моментом". При закручивании, чем больше радиус тела, подвергающегося такому воздействию, тем меньше усилие сдвига. И чем меньше - тем больше это усилие, что в крайнем случае приводит к срыву шлицев и порче крепежа.
Т.е. отсюда: для болтов закручиваемых с нужным усилием с головкой под внутренний шестигранник нужна более качественная сталь, чем в случае с внешним шестигранником. Либо, при равенстве качества сталей, нужна большая площадь контактных поверхнеостей.

В реальности, контактная поверхность для внутреннего шестигранника и для внешнего равны, т.к. их оба получают ковкой из полуфабриката, с последующей насечкой нарезов холодной деформацией.
И при этом, в бизнесе связанном с производством крепежа, получение технологического преимущества за счёт менее ресурсоёмкой технологии является определяющим!
Но, болт с внешним шестигранником популярен только "местами". А значит, болт под "внутренний шестигранник" не имеет ЯВНЫХ технологических преимуществ.
Отсюда МОЙ вопрос: почему использован ВНУТРЕННИЙ ШЕСТИГРАННИК, а не внешний.

P.S. Оцинкованный крепёж на Марсе - http://vikmetiz.ru/category/bolty-shestigrannye-ocinkovannye/offset200/? Зачем?
Как защита от "марсианских грунтожорок"?
Атмосфера там неитральна, смысла в защите от коррозии просто нет.
Моя наглая самореклама:

art-of-blacksmith.ru
 
Цитата
оффтоп
Dude, рекомендую сменить метод/алгоритм дебайеризации, т.к. используемый вами метод/алгоритм сильно уменьшает разделение цветов в изображении. Сравните _разнообразие_ цвета, т.е. цветоразделение:

Да, у вас гораздо лучше получается, камни хорошо различаются по материалу, а вы чем пользуетесь? Дело в том, что большинство прог, что я попробовал, привязаны к raw-форматам производителей фотокамер и к мета-данным в них. А другие, (пробовал Adobe , ImageJ) на этих jpeg дают какие-то цветовые пятна-артефакты или вообще поперечные линии с большей яркостью.

Хотя и тут, я похоже просто установил параметры неправильно, раз так цвета съело...

На UMSF пишут, что такие мозаики есть результаты тестов, как эталоны для настройки параметров сжатия ещё на ровере,  когда настроят уровень сжатия перед передачей, то их уже не будут передавать и выкладывать.
 
Цитата
а вы чем пользуетесь?
Ответил в личку
Цитата
На UMSF пишут, что такие мозаики есть результаты тестов, как эталоны для настройки параметров сжатия ещё на ровере,  когда настроят уровень сжатия перед передачей, то их уже не будут передавать и выкладывать.
бред имхо.
либо они на борту дебайерят - что сомнительно, т.к. это ресурсоемкий процесс с потерями и интерполяциями, либо они рав так передавать и будут. Я бы равы передавал во избежание невосстановимых потерь. Вот выкладывать могут и перестать.
push the human race forward
 
Цитата
Цитата
а вы чем пользуетесь?
Ответил в личку
Цитата
На UMSF пишут, что такие мозаики есть результаты тестов, как эталоны для настройки параметров сжатия ещё на ровере,  когда настроят уровень сжатия перед передачей, то их уже не будут передавать и выкладывать.
бред имхо.
либо они на борту дебайерят - что сомнительно, т.к. это ресурсоемкий процесс с потерями и интерполяциями, либо они рав так передавать и будут. Я бы равы передавал во избежание невосстановимых потерь. Вот выкладывать могут и перестать.

думаю, что они всё-таки собираются большинство снимков для панорамы дебайерить на ровере, и потом сжимать с потерями перед передачей, если конечно, картинка не несет научной ценности, т.е. исключая MAHLI, это обуславливается тем, что канал тонкий, где-то о 30Мб в сол, а процессорного времени вроде достаточно. Надо помнить, что у них под каждую камеру свой процессор и память, т.е. "камера" на самом деле это два модуля.
 
Цитата
думаю, что они всё-таки собираются большинство снимков для панорамы дебайерить на ровере, и потом сжимать с потерями перед передачей
если так - то совершенно зря. Проблема именно в дебайеризации, т.к. алгоритма дб "без потерь" либо "без фантазий" просто не существует, оригинальные данные будут невозвратимо потеряны. При этом алгоритмы
а) постоянно появляются новые
б) разные алгоритмы проявляют лучше разные характеристики с одного и того-же исходника.
С точки зрения передачи информации проблем нет - достаточно отнормировать картинку по-элементно и получится нормальный прекрасно жмущийся одноканальный грейскейл.
В общем, сильно сомневаюсь в д-б на борту аппарата. Выгоды никакой, потери информации налицо.
push the human race forward
 
я с вами абсолютно согласен, тут опять стоит вопрос "оптимизации общей производительности", т.е. большего процента выполнения целей миссии, который ограничивается каналом связи, вернее несколькими каналами с очень разной пропускной способностью в сутки. И ради этих процентов жертвуют передачей всей визуальной инф. в raw, в raw будут только редкие избранные кадры.

позволю себе цитату
Цитата

7.5 Image Compression
7.5.1 Acquisition and Compression Plan
Acquired as 12-bit images, MAHLI data are converted onboard the instrument, without loss
of information, to 8-bit images using a square-root companding look-up table. The companding
table can be changed (post-launch) if necessary. Although it is possible to store
MAHLI acquisitions in compressed form, the MAHLI team plans that the majority of images
will be stored in the DEA flash in raw 8-bit form (without compression or Bayer pattern
interpolation). Data sent to Earth will usually be a copy of the parent raw image that has been
interpolated and compressed in the DEA. The raw parent images can be held in the DEA
until such time that the MSL science team is satisfied with the products created from a given
raw parent stored onboard. In other words, if the team is unsatisfied with the compression
results for a received image, a new product with a more suitable compression quality can
be generated and sent to Earth days, weeks, or months later—for as long as the raw parent
image remains in the DEA.
7.5.2 Uncompressed Data and Lossless Compressed Data
A full-size raw, uncompressedMAHLI image is about 2 megabytes in size. Relay of uncompressed
images from Mars is expected to be extremely rare. Even more rare, for calibration
purposes, MAHLI 12-bit image data can be obtained by commanding the instrument to return
a 16-bit image. This “calibration mode” is not intended for use on Mars because the
data cannot be compressed and file size cannot exceed 1648 by 632 pixels (2 megabytes).
Thus two 16-bit images (4 megabytes of uncompressed data) are necessary to cover the full
CCD. The 8-bit data can be returned with lossless compression when scientific need requires
and downlink data volume permits. Lossless data compression is approximately 1.7:1 and
Bayer interpolation is not performed.
7.5.3 Lossy Compressed Data
Most MAHLI images will be downlinked as color JPEGs. The first step performed in DEA
logic to create a JPEG from a raw image is to perform a Bayer pattern interpolation based
on the method of Malvar et al. (2004). The interpolation kernels have been manipulated to
directly produce luminance (Y) and chrominance (CR, CB) components. Then, a color JPEG
image is created using a commanded compression quality between 1 (most compression)
and 100 (least compression) and a Y:CR:CB subsampling scheme, usually either 4:4:4 (no
color subsampling) or 4:2:2 (chrominance horizontal subsampling by a factor of 2). It is
also possible to create a grayscale JPEG (no chrominance). As data volume is reduced when
4:2:2 is used instead of 4:4:4, and the color difference is usually not noticeable; 4:2:2 is
likely to be used most often.

и это о MAHLI, самой "научной" камере...остальные, по сравнению с ней, вообще можно считать "обслуживающими".
 
Цитата
Цитата
У меня дилетантский вопрос...
А почему марсоходы не сажают в местах с учётом поиска небактериологических следов жизни? Например, на берегах протоков, а не в пустынях?

Вопрос действительно делетантский. Так как кратер Гейла как раз и выбрали из-за того, что в прошлом в нем было значительное количество воды и наличествуют осадочные породы. Но не только - там много "вкусного".
На камни внимание обратили?
Ни одного окатанного!
Значит вода там была более чем давно!
:(

Но возможно кратер не репрезентативен?
Моя наглая самореклама:

art-of-blacksmith.ru
 
ну понятно. они будут гнать средненькие оттуда жпеги в количестве, а при необходимости запрашивать произвольное качество вплоть до псевдо-рав. В максимальном качестве, кстати, без дебайера. Типа логично, но требует обьемистого хранилища на борту для хранения в течении _месяцев_ всего (?) отснятого.

Все равно считаю подход в целом порочным, т.к. существенная часть рав-сьемок будет отсеяна и уничтожена по предварительной оценке "по превью". Ну им виднее, чего они хотят.

в завершение вопроса - более-менее нормированная по освещению картинка, т.е. как-бы приведенная к земной атмосфере - т.е. к условиям, в которых мы лучше всего различаем то, что видим. Больше никаких манипуляций с цветом-контрастами и т.д.
push the human race forward
Страницы: Пред. 1 ... 150 151 152 153 154 ... 267 След.
Читают тему (гостей: 1)
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги