Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

Автор Marmot, 11.02.2004 20:13:47

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Иван57

ЦитироватьВ СССР так и БМП и танки десанта с экипажем внутри выбрасывали.
Значит - применима.

Да и маловероятно, что отказы "Марсов" были связаны сугубо с жёсткостью посадки.

http://www.desant.com.ua/srdes.html
"
...
В основе работы парашютно-реактивных систем лежит принцип мгновенного гашения скорости вертикального снижения (практически до нуля) в момент приземления за счет тяги реактивных двигателей, монтируемых на самом объекте.

Вначале, после отделения от самолета, с помощью ВПС (вытяжной парашютной системы) вводится в действие основной парашют площадью 540 квадратных метров, который стабилизирует падение. В это время приводится в действие автоматика системы, производится подготовка к ее срабатыванию; специальный генератор раскручивается и заряжает конденсатор большой емкости. Его заряд пойдет затем на зажигание тормозного двигателя.

Опущенные вертикально вниз два щупа имеют на концах контактные замыкателя. При касании ими земли они вызывают срабатывание порохового реактивного двигателя, который мгновенно гасит вертикальную скорость с 25 метров в секунду до нуля. Машина как бы замирает на мгновение, окутанная облаком газов, вырвавшихся из сопел реактивного двигателя. Длина щупов устанавливается в зависимости от веса объекта, высоты местности и температуры воздуха в районе выброски.

К достоинствам данной системы можно отнести то, что для десантирования объектов не требуется дополнительная платформа. Все элементы ПРС без труда крепятся и перевозятся на самой машине. К недостаткам следует отнести некоторую сложность в организации хранения, невозможность совместного десантирования личного состава внутри боевой машины, применение только для определенного образца боевой техники, большую зависимость от внешних факторов: температуры, влажности воздуха.
...
"

А если при проектировании Марсов параметры атмосферы заложили неверно, то заимели то что имеем...



Дядя Бэн

Цитировать
ЦитироватьВычислительные мощности понимаешь были не те  :(  Да и опыт...
И как эта стройная теория объясняет Фобос-перегной?
Да нет не какой теории, а с ФГ есть другая тема.
П.С, Насчет перегноя ты хоть в чём то непосредственно участвовал? Гандон. Если кто то ошибся это не значит что все идиоты.

instml

Curiosity: Notes from the two day-after-landing press briefings
ЦитироватьThis is just insane. The Internet is still totally exploding over what happened yesterday.

I'll try not to add redundancy to the chatter and just hit high points. And boy, were there high points at today's press briefings, one of them held at 9:00 a.m. and one at 4:00 p.m., Pacific time. I stayed at JPL all night before attending the morning one; I had had a meal, a brief nap, and a shower before the afternoon one. I've posted the amazing HiRISE photo of Curiosity descending (both the spacecraft and its heat shield), and the equally amazing video from the MARDI camera. Now for just some plain facts, and the best-available version of the rover's forward view from landing day:



Some details on the physical state of the rover:

    * Facing east-southeast. She's sitting very flat, tilting very slightly at -3.6 degrees. Left side down 2 degrees relative to right side.
    * She went slightly long in her ellipse, about 2 kilometers downrange, and a few hundred meters to the north.
    * She's 6 kilometers from the mountain, and 28 from the crater rim.
    * All science instruments have checked out healthy.
    * As is their wont, the press kept pushing to find out if anything was going wrong. The simple answer: No.
    * The first couple of communications passes resulted in 5 Megabits of data. After today's communications passes, they now have 40 Megabits on the ground.
    * Malin reported the following landing coordinates based on analysis of the MARDI images: -4.5895 S, 137.4417 E

Some details on plans for the coming sols: (I have very poor notes on this. Has anybody out there collected the scattered comments on what activities are planned for when?)

    * Today: Deploy High-Gain Antenna, track Earth with it. Perform daytime observations with RAD, the one science instrument that was operating throughout cruise (the radiation detector). Perform daytime observations with REMS, the weather monitoring instrument. Take a photo with MAHLI, the hand-lens imager, which is currently looking over Curiosity's left shoulder so should have a view of the northeast rim of the crater. Carefully study how the rover changes temperature with the day-night temperature cycle overnight.
    * There's a navcam panorama coming up. Mastcam-34 (the medium-field color camera) panorama will be taken on sol 4, with thumbnails sent down first.

Some very, very early commentary from John Grotzinger on science:

    * We think we've landed very close to the edge of the alluvial fan (a deposit of sediment that has been washed down from the high-standing rim of Gale crater).
    * The science team is impressed by the uniform grain size distribution of the pebbles. (Malin describes it as a lag deposit, meaning that finer material has been blown away by wind, leaving gravel behind.)
    * The geology appears fairly simple to interpret at the spot where Curiosity  landed, a good place to begin with a complex mission.
    * Grotzinger told a funny story, about how, before landing, the science team (406 of them!) were presented with the opportunity to choose whether to have the rear or forward facing hazcam image come down first. The engineers assumed the scientists would want the front haz view, which would be less obstructed by hardware. The scientists said, no way, that first image is not about science; it's about seeing wheels on the dirt. So show us an image that contains more hardware. This isn't the first time on this mission that the engineers have been thinking more like scientists and the scientists more like engineers.

Some other random facts:

    * The descent stage could have departed the rover in one of two directions: forward, or backward. It was deliberately commanded to go whichever of these directions was more north, since that would take it farther from the direction the rover was likely to drive. Since the rover is facing east-southeast, that means it flew to the back, to the west-northwest.
    * Mars Exploration Rover communication sessions were scheduled at the same Mars time every day because much of its early data came through a direct-to-Earth X-band link, not requiring an orbiter. Curiosity generates so much more data than Spirit and Opportunity did that orbiter relay is required to keep up with it all. Orbiter relays can only happen when orbiters pass above the horizon. That generally happens twice a day, separated by about 12 hours, give or take an hour and a half, which messes with the schedule.
    * There is not expected to be competition for communications sessions with orbiters between Opportunity and Curiosity.

 The next briefing is scheduled for tomorrow at 10:00 a.m. PDT (17:00 UTC). I plan to be at JPL for that one.
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/08061740-curiosity-press-briefing-notes.html
Go MSL!

dee34rt

ЦитироватьКстати, а это уже было?



Сколько, однако, мусора на один ровер.

Я еще не увидел надпись внизу, а только посмотрел на фото, понял, о чем оно. Нельзя так. Это артефакты это хорошо. До определенного количества это будет только хорошо, если загрязнение не будет радиоактивным. Кстати из парашюта поселенцы могут себе трусы сшить, а вонючкой печь растопить и тп.

dee34rt

Цитироватьhttp://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16005.html


До и после снятия колпачков?

Снусмумрик

ЦитироватьКстати из парашюта поселенцы могут себе трусы сшить, а вонючкой печь растопить и тп.

Ага, они так прямо и попрут собирать железяки по всему Марсу на растопку и трусы...
В России три беды - дураки, дороги и "технологии, не имеющие аналогов в мире".

scream

http://ria.ru/science/20120807/718543949.html  Без омоложения кадров марсоходы РФ "будут только сниться" - Рогозин

http://ria.ru/science/20120807/718595218.html  Развилка российской космонавтики: успехи молодых или сны о марсоходах

olenellus

Видно, что небесный кран всё-таки сдул много пыли с места посадки Любопытного.

ЛюдмилаЛ

Марс... Какая романтика! Как же это все здорово и интересно! Вот бы такую работу иметь, чтобы такими делами заниматься... :roll:
Чудеса на свете случаются, но над этим надо много работать... /М. Задорнов/

pkl

ЦитироватьМожно ли сказать, что мы наблюдали первую видеосьёмку посадки на другую планету?

Нет. Был "Гюйгенс". А ещё можно вспомнить "Аполлоны".
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

Echidna

Прошить ПО для того, что бы с наукой работать? Звучит странно... темнят, ой темнят товарищи ынженерА :lol:

Сеян

Судя по фото "Небесны Кран" разбился в клочья, можно было бы добавить ПО на его "плавную" посадку для осмотра и истории  :D

instml

Curiosity rover's descent photographed by orbiter
ЦитироватьPASADENA, Calif.--The nuclear-powered Curiosity Mars rover survived its nail-biting plunge to a pinpoint landing on the floor of Gale Crater in remarkably good shape, engineers said Monday, setting down on a flat, wind-swept plain littered with uniform gravel-like rocks and firm soil.

In a low-resolution view from a hazard avoidance camera on Curiosity's back fender the rim of Gale Crater can be seen some 12 miles away to the northwest while a view from a front hazcam shows the blurry dust-mottled outline of Mount Sharp, a 3-mile-high mound of layered rocks to the southeast that the rover will attempt to climb later in its two-year mission.

The forward view was obscured by dusty debris on a transparent lens cap that was kicked up by the rocket-powered sky crane that lowered Curiosity to the surface late Sunday. The dust cover was to be folded back out of the way later Monday and despite the initially low-resolution views black-and-white views, scientists and engineers were elated.

"To me, it's representative of a successful landing on Mars, it's representative of a new home for the rover, it's representative of a new Mars that we've never seen before," said mission manager Mike Watkins. "And so every one of those pictures is the most beautiful picture I've ever seen."

Later Monday, engineers expected the rover's high-gain antenna to deploy, allowing direct-to-Earth communications, and on Tuesday, Curiosity's main camera mast will be erected, setting the stage for the start of what will eventually be a flood of high-resolution imagery.

"A day or so from now, we're then going to deploy the remote sensing mast so we can take these beautiful panoramas that we've all been waiting to see," Watkins said. "But as for now, the first order of business is to make sure the communications to the Earth are healthy and that's the prime activity upcoming for today."

Along with the thumbnail hazcam images, the Mars Reconnaissance Orbiter team released a stunning photograph taken from orbit showing Curiosity descending toward the surface under its 70-foot-wide parachute six minutes after atmospheric entry, just before the rover and its rocket-powered sky crane dropped away for the final descent. MRO was 211 miles from Curiosity as it flew almost directly overhead, but the parachute and the spacecraft's backshell were clearly visible.

Additional pictures are planned by the MRO team to photograph Curiosity on the floor of Gale Crater and to look for its discarded parachute, backshell and sky crane descent stage.

But the near term focus is to thoroughly check out Curiosity's complex systems, scientific instruments, cameras and other equipment to make sure the remotely operated robot geologist is ready for a planned two-year science mission.

Watkins said telemetry from the rover relayed to Earth by NASA's Mars Odyssey orbiter showed the spacecraft landed in good condition and successfully transitioned from entry, descent and landing mode to "surface nominal" mode with no major anomalies.

"I think we all believed it would land successfully," he said. "It's a very complex vehicle and we were a little bit concerned we would land in a safe mode or something like that and it would take us a little while to get out of it. We might not get a comm pass ... and so we'd have to sit and worry and just wait.

"The fact that it went straight into surface nominal, didn't safe, we got great telecom performance, the orbiters performed beautifully, this very complicated avionics with redundant computers and redundant avionics modules have all been fine," he said. "I think we're pleasantly surprised with how smooth that part is going."

The goal of the $2.5 billion mission is to explore the landing zone, where an alluvial fan visible from orbit indicates the flow of water into the crater in the distant past and the transport of rocky debris. Later, the rover will make its way to the base of Mount Sharp a mile and a half or so away for an attempt to climb up through rock layers that represent a trek through the geologic history of the red planet.

The goal is to search for carbon compounds that are critical to life as it is known on Earth and to determine whether Mars was ever habitable.

"The surface mission of Curiosity has now begun," Watkins said. "We built this rover not just to be launched or not just to land on Mars, but to actually drive on Mars and execute a very complex and beautiful science mission.

"We have ended one phase of the mission, much to our enjoyment, but another part has just begun. And it's really the fundamental reason we built the rover. We're just starting that mission."

Preliminary data indicates Curiosity set down a bit more than a mile downrange of its target in the center of a 12-mile-long landing target ellipse -- a bullseye compared to earlier landings. The rover is essentially level and hazcam images show the wheels did not sink into the soil, indicating a firm footing.

"You've heard us speaking about the alluvial fan that we think we've landed very close to the end of and this is the source area, so this is bringing materials in from the rim," said Project Scientist John Grotzinger. "In the foreground, you see a scene that's very familiar to you from other images of Mars, what is undoubtedly a windswept plain with coarse fragments left behind."

The landing site is interesting scientifically "because one of the things we're going to want to do after the commissioning period is over is scoop up some of the soil and analyze it," Grotzinger said. "And what we would really like to do is analyze something that we feel is very representative of Mars. ... We then have a sample of what could be the most global sample of Mars we could measure."
http://www.spaceflightnow.com/mars/msl/120806mro/
Go MSL!

pkl

ЦитироватьПрошить ПО для того, что бы с наукой работать? Звучит странно... темнят, ой темнят товарищи ынженерА :lol:

Ну а что тут такого? Для перелёта - одна конфигурация ПМО. Для езды и исследований - другая. Память же не бездонная да и нефиг засорять компьютер ненужной информацией.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

ЦитироватьА мне вот что интересно: применима ли эта схема посадки к более тяжёлым аппаратам - скажем, массой несколько тонн или несколько десятков тонн? И какие схемы вообще в этом случае применимы?

(оффтоп: этот интерес связан с пилотируемыми полётами :) )

Имхо, для таких здоровых драндулетов нужен большой аэродинамический щит /возможно, НТУ/ и реактивная платформа. Ибо площадь купола парашюта уж совсем невозможная получается.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

Dims

ЦитироватьС чего Вы решили? Мы так никогда не садились.
В передаче на "Эхе" сказали, что метод изобрёл Сикорский (вертолётчик), который почти-что наш.
Димс

Снусмумрик

Цитировать
ЦитироватьМожно ли сказать, что мы наблюдали первую видеосьёмку посадки на другую планету?

Нет. Был "Гюйгенс". А ещё можно вспомнить "Аполлоны".

И кто из них садился на планету?
В России три беды - дураки, дороги и "технологии, не имеющие аналогов в мире".

pkl

Цитировать
ЦитироватьС чего Вы решили? Мы так никогда не садились.
В передаче на "Эхе" сказали, что метод изобрёл Сикорский (вертолётчик), который почти-что наш.

"Эхо" здесь не в авторитете. А почитать про то, что изобрёл И. Сикорский?

Так можно и до Кибальчича дойти. :roll:
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан