Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

[Aleksandras]

Google выдал интересную инфу про лимонит :
Лимонит - Fe₂O₃•nН₂О (от греческого словалемон — луг, имеется в виду образование лимонита в сырых местах), или бурый железняк, водный окисел железа. Представляет собой группу минералов (гетита, гидрогетита, лепидокрокита, гидролепи-докрокита) скрытокристаллического строения; форма кристаллов чаще всего игольчатая и столбчатая. Цвет от темно-бурого до охристо-желтого. От гематита отличается бурым цветом черты. Образуется в основном в условиях земной поверхности за счет выветривания самых различных минералов, содержащих железо, а также выпадает в осадок в болотах, озерах и прибрежной зоне морей при коагуляции коллоидных растворов в результате деятельности железобактерий. Часто образует оригинальные натечные формы конкреции, секреции и жеоды, корки, «почки», образования в виде сосулек — сталактиты и сталагмиты.

[che wi]

Марсоход Curiosity достиг горного хребта Cooperstown
http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=4870

Марсоход NASA «Curiosity» в понедельник завершил свою первую самостоятельную поездку. Теперь мобильная лаборатория находится в месте с оптимальным обзором для получения снимков поверхности Марса и отбора образцов грунта.

Передвигаясь автономно, ровер выбирает самый безопасный маршрут к определённым заранее обозначенным точкам пути, при помощи бортового компьютера анализируя изображения, полученные во время остановок. Анализ области, по которой будет двигаться исследовательский аппарат, проводится заранее на основании изображений, переданных на Землю, - члены команды Curiosity анализируют эти изображения и составляют карту с планом маршрута. Автономная поезда в воскресенье и понедельник стала первой, когда «Curiosity» завершил автономный дневной проезд, а на следующий день продолжил движение с той же точки.

За эти два дня марсоход переместился до места, расположенного примерно в 80-ти метрах от невысокой горной гряды Cooperstown– здесь планируется провести очередное исследование с использованием механической «руки».

Впервые после 22 сентября, когда марсоход отбыл из Darwin, он будет использовать приборы, установленные на роботизированной «руке». В Darwin исследователи использовали камеру механической «руки» и спектрометр в тченеие 4-х дней. В Cooperstown она будет использоваться на протяжении одного дня.

Главный пункт назначения, к которому движется Curiosity – гора Sharp.

К горе Sharp Curiosity направляется с июля этого года, покинув область, где он проводил исследования в течение первых шести месяцев 2013 года. Длина маршрута – около 8,6 км. Cooperstown находится в точке, которая отмеряет примерно 1/3 пути. Чтобы составить схему маршрута и выбрать пункты, интересные для дальнейшего изучения, координаторы Curiosity использовали снимки, сделанные космическим аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter. Darwin и Cooperstown вошли в число этих потенциально интересных пунктов.

Кевин Льюис (Kevin Lewis) из Университета Принстона (Princeton University), принимающий участие в реализации миссии, отмечает, что в этой области исследователей больше всего интересует слоистый материал, который можно отчетливо различить орбитальных снимках.

Чтобы определить конкретные точки исследования в Cooperstown, ученые используют снимки, полученные с точки, достигнутой в понедельник.

В воскресенье марсоход продвинулся на 55 метров, на следующий день - еще на 38 метров . В ближайшие несколько дней будет загружена новая версия программного обеспечения, - третья с момента приземления на Красную Планету. Таким образом, еще больше будут усовершенствованы возможности Curiosity. Загрузка новой версии программного обеспечения запланирована на 4 ноября.

———
AstroNews.ru | 31 октября 2013

на английском
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-314
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia17580.html

[ronatu]

NASA's Mars rover Curiosity experienced an unexpected software reboot (also known as a warm reset) yesterday (11/7/13) during a communications pass as it was sending engineering and science data to the Mars Reconnaissance Orbiter, for later downlinking to Earth. This computer reset occurred about four-and-half hours after new flight software had been temporarily loaded into the rover's memory. At the time the event occurred, Curiosity was in the middle of a scheduled, week-long flight software update and checkout activity.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-325

[smokan]

Марсоход Curiosity направляется к скоплению странных скалистых формирований, которые были недавно названы в честь одного из первых ученых, занимавшихся планетарной геологией, скончавшегося ранее в этом году.

Curiosity находится сейчас в середине долгого путешествия к горе Sharp (Шарп), которая поднимается на пять километров над поверхностью Красной планеты и, возможно, может открыть тайны древнего окружения Марса. К этой цели ровер должен добраться в следующем году, а до этого он пройдет мимо возвышенности, которая была не так давно названа "Murray Buttes" («Возвышенность Мюррея»).

Скопление остроконечных холмов на Марсе, которые и составляют Murray Buttes, было названо в честь планетолога Брюса Мюррея (Bruce Murray), который с 1976 до 1982 года был руководителем Лаборатории реактивного движения Jet Propulsion Laboratory , где расположен штаб миссии Curiosity. Согласно описанию нового видеоролика NASA о путешествии Curiosity, каждый из этих холмов, расположенных у подножия горы Sharp, по протяженности на местности соответствует размерам футбольного поля, а средняя их высота достигает высоты стойки ворот.

Curiosity's Path to Mount Sharp

[N.A.]

Sol 458: Update On Curiosity From USGS Scientist Ken Herkenhoff: Murray Buttes
18 November 2013

The plan for last weekend included driving on 2 sols. Unfortunately, the first drive, on Sol 455, was aborted due to a wheel stall. There was also an electrical problem, so the Sol 458 plan will be devoted to getting the engineering data needed to recover from this problem. The rover is in a stable configuration but no science activities will be planned until tomorrow.

Sol 460 Update On Curiosity From USGS Scientist Ken Herkenhoff: Stand Down
19 November 2013

I was scheduled as MAHLI/MARDI uplink lead today, but there was nothing to do because all science planning is on hold while the power issue is being investigated. Because planning is restricted this week, diagnostic data acquired today will not be available in time for planning tomorrow. If the diagnostics go well, we may be able to plan scientific observations as early as Thursday, for Sol 461.

 А какой роскошный карьер справа по курсу:

И далась им эта гора...

[che wi]

Работа Curiosity остановлена из-за "мягкого" короткого замыкания
http://ria.ru/space/20131121/978658915.html

МОСКВА, 21 ноя — РИА Новости. Специалисты НАСА остановили работу марсохода Curiosity, совершившего посадку на Марс с августа 2012 года, из-за аномальных колебаний напряжения в бортовой сети, связанных, вероятно, с утечкой тока, говорится в сообщении на сайте проекта.

"Ровер находится в нормальном состоянии, он полностью способен продолжать работу, но мы предприняли меры предосторожности, чтобы исследовать то, что может быть "мягким" коротким замыканием", — говорит руководитель проекта Джим Эриксон (Jim Erickson) из Лаборатории реактивного движения НАСА.

"Мягким" замыканием называют утечку тока через плохо проводящую электричество среду, в отличие от "жесткого" замыкания, когда два электрических провода замыкаются напрямую. Специалисты НАСА обнаружили необычные отклонения напряжения в сети между шасси марсохода и бортовой 32-вольтной шиной питания. После посадки напряжение между шасси и бортом составляло 11 вольт, а в воскресенье оно снизилось до 4 вольт.

Система электропитания ровера допускает отклонения напряжения в этом диапазоне. "Мягкое" замыкание уже происходило в день посадки, когда напряжение между шасси и шиной снизилось с 16 до 11 вольт, но это не помешало работе марсохода.

Однако такие замыкания снижают устойчивость аппарата к будущим возможным проблемам. В течение следующих нескольких дней ученые планируют выяснить возможные причины сбоя.

[azeast]

Ещё не сдох...

"Марсоход Curiosity вернулся к нормальной работе после сбоя в системе электропитания — инженеры установили, что падение напряжения связано с внутренним замыканием в радиоизотопном генераторе ровера, которое не повлечет за собой никаких последствий для работы аппарата, говорится в сообщении НАСА.
На прошлой неделе специалисты остановили работу марсохода, совершившего посадку на Марс в августе 2012 года, из-за аномальных колебаний напряжения в бортовой сети. Ученые предположили, что падение напряжения с 11 до 4 вольт связано с так называемым "мягким" коротким замыканием" — утечкой тока через плохо проводящую электричество среду.
Инженеры проанализировали ситуацию, и пришли к выводу, что падение напряжения связано с внутренним замыканием в главном источнике тока — в радиоизотопном термоэлектрическом генераторе, который получает электричество благодаря распаду 4,8 килограмма диоксида плутония-238. Конструкция этого генератора допускает такие замыкания, и они не влияют на их работоспособность.
Система электропитания ровера также допускает отклонения напряжения в этом диапазоне. Кроме того, специалисты установили, что напряжение на борту вернулось к прежнему значению. В связи с этим было принято решение возобновить научную миссию марсохода — уже в воскресенье он отправил в свою лабораторию для анализа очередную порцию марсианского грунта.
В предстоящие дни команда ровера намерена выполнить серию дополнительных тестов, чтобы исключить возможность замыканий в некоторых приборах."
 http://ria.ru/space/20131126/979894801.html#ixzz2llqxK7A9

[ОАЯ]

По поводу мягкого короткого замыкания предполагаю, что произошло следующее:
Все электрические цепи многократно промазаны лаком и краской, перетянуты и запаяны в пластик изоляции, печатные платы и обмотки пропитаны лаком под давлением. Но в любом случае разъемы плат и кабелей остаются с незащищенными контактами. Иначе не будет электрического контакта в разъеме.  Можно сделать отдельно один контакт и вокруг сделать трубку из изоляции. Но если контактов 52? В любом случае группируют по несколько контактов в одном разъеме. Осталось сделать герметичным разъем.  Но перепад температур, вибрация,  мельчайшие поры приводят к разгерметизации. Тогда происходит втягивание забортного газа при локальном остывании и пар конденсируется на внутренней поверхности. Если конденсат проводящий, то возникнут проводящие мостики между контактами.  Думаю для цепей питания это не очень страшно  – нагрев жидкости при к.з.  приведет к испарению или будет продолжаться лишний расход энергии.

По поводу, «все постоянно ломается». Возможно это следствие компромисса желаний и возможностей. Сделать надежным как молоток не дадут потребители научных данных. Им все мало. Хотят и микроскоп, и сверло, и спектрометр, и радиолинию, и телекамер побольше... Приходится балансировать на грани предела прочности и рекордных характеристик. Но если бы дело этим заканчивалось. Есть еще ограничения. По массе, по электромощности , по стабильности напряжения, по объему памяти, по габаритам, по совместимости, по балансировке, по центру масс и еще черт знает по чему. А если один из разработчиков оказывается нахряпистым малым, требующим его незаменимому прибору все три ампера,  а начальство будет торопить испытания и успеть к праздникам, то можно представить во что выливается такой компромис.

[Vikt(or)]

ОАЯ пишет:
Тогда происходит втягивание забортного газа при локальном остывании и пар конденсируется на внутренней поверхности.

Атмосфера на Марсе представляет из себя осушенный углекислый газ чтобы марсоходы не запотевали  

[ОАЯ]

Спасибо! Действительно соли не растворяются в углекислоте.

Неисправность схемы источника - не учтенный режим? Или совсем просто: Ошибка в программировании фаз тока для обмоток шагового двигателя. Где-то в каком-то положении открываются оба плеча токовых ключей для обмотки редко используемого шагового двигателя. Большой сквозной ток. Сместили ротор – просадка напряжения исчезла. 
 

[ronatu]

[Vikt(or)]

ОАЯ пишет:
Ошибка в программировании фаз тока для обмоток шагового двигателя.

Двигателями управляют специальные микросхемы (в просторечии драйверы). Эти микросхемы в принципе никак не могут создать сквозной ток при любых комбинациях управляющих сигналов.

[ronatu]

Самое дорогое всегда и везде - это разработка.
Второй, третий, четвертый и тд экземпляры ВСЕГДА много дешевле.

[putika]

Второй, третий, четвертый и тд экземпляры ВСЕГДА много дешевле.

Потому не столько удивляет стоимость марсоходов, сколько нежелание создавать их хотя бы малыми сериями (два не в счет), меняя начинку лишь отчасти.

[Arigato]

ronatu пишет:
Самое дорогое всегда и везде - это разработка.
Второй, третий, четвертый и тд экземпляры ВСЕГДА много дешевле.

Что конкретно входит в стоимость разработки? Если говорить за Россию, то ученые получают копейки. В США разработчики марсоходов становятся мультимиллионерами?

[ronatu]

putika пишет:

Второй, третий, четвертый и тд экземпляры ВСЕГДА много дешевле.

Потому не столько удивляет стоимость марсоходов, сколько нежелание создавать их хотя бы малыми сериями (два не в счет), меняя начинку лишь отчасти.

Какими сериями?
Они же так редко летают, что от полета до полета компонентная база успевает устареть, и даже приемственности в конструкции не добиться поскольку разработчики каждый раз другие (ушли на пенсию, в другую компанию, умерли и тд)...
К тому же задачи полета и научное оборудование каждый раз свое.
Одним словом - все уникальное....

[ronatu]

Arigato пишет:

ronatu пишет:
Самое дорогое всегда и везде - это разработка.
Второй, третий, четвертый и тд экземпляры ВСЕГДА много дешевле.

Что конкретно входит в стоимость разработки? Если говорить за Россию, то ученые получают копейки. В США разработчики марсоходов становятся мультимиллионерами?

10 лет х 100 человек х 100000 долларов = ?
+ аренда + материалы + субподрядчики + паразитам платить тоже надо....

[Arigato]

ronatu пишет:

Какими сериями?
Они же так редко летают, что от полета до полета компонентная база успевает устареть, и даже приемственности в конструкции не добиться поскольку разработчики каждый раз другие (ушли на пенсию, в другую компанию, умерли и тд)...
К тому же задачи полета и научное оборудование каждый раз свое.
Одним словом - все уникальное....

Я думаю, что идея была в том, чтобы одинаковые (или с небольшими изменениями) марсоходы отправить в разные точки Марса сразу.

[Старый]

Arigato пишет:
Я думаю, что идея была в том, чтобы одинаковые (или с небольшими изменениями) марсоходы отправить в разные точки Марса сразу.

За ваши деньги - любой каприз!

[cross-track]

Марсианская пыль: