ExoMars 2016 -- Протон-М/Бриз-М -- Байконур -- 14.03.2016, 12:31 ДМВ

Автор Space Alien, 18.06.2015 10:07:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

zandr

#2240
Спасибо!
Конечно, - "заметно", но, по видимому, - не на много: "somewhat more drag"
Не менее интересно, что три импульса торможения для снижения перицентра уже прошло, сегодня - четвёртое:
Цитировать...Following months of extremely detailed planning by the mission control team at ESOC, the science team at ESAC, the ExoMars project team at ESTEC and industry, aerobraking began on 15 March with a thruster burn – one of seven that will begin lowering TGO's altitude at periapsis (height of closest approach above the surface) step-wise to just 113 km.
Already, it is 'feeling' the wispy faint drag due to the atmosphere of Mars, and this is what the mission controllers want – this is what will, over the next year, lower and circularise the TGO orbit into its final planed science orbit at 400 km altitude.
These 'walk-in' burns – referred to as Pericentre Lowering Manoeuvres – are taking place between 15 March and 6 April, and so far, the first three burns have gone without a hitch; the fourth is set for today, Friday, 24 March.
Down to 125 km
As of Wednesday this week, the craft was down to 130 km altitude at periapsis passage, and everything is on track for the remaining three burns.
"The Friday burn should take the craft down to 125 km," says operations engineer Chris White. "Already, we're feeling somewhat more drag than the atmospheric density models predicted."
The team are watching telemetry – status data sent down from the spacecraft – closely for any sign of effects due to heat or dynamic pressure; so far, nothing out of range has been seen. 
"This is why we are doing this 'walk-in' to the main aerobraking phase in steps. Each thruster burn slows us a bit and then we check to see that everything's OK with the craft before proceeding to the next," says Silvia...

tnt22

Цитировать Thales Alenia Space‏ @Thales_Alenia_S 13 ч. назад

#ExoMars: #Aerobraking phase eases @ESA_TGO into final #martian #orbit http://thls.co/cQub30ahy7x @esa @esoc @Leonardo__Space @ESA_ExoMars
Спойлер


[свернуть]
https://www.thalesgroup.com/en/worldwide/space/news/aerobraking-eases-tgo-final-martian-orbit
ЦитироватьAEROBRAKING EASES TGO INTO FINAL MARTIAN ORBIT
 
 | 27.03.2017 |

Meeting Mario Montagna - ExoMars 2016 Avionics Systems Engineer - Exploration & Science Italy Head of Avionics, Data Systems & Communications Design department



The ExoMars 2016 spacecraft was launched by a Proton rocket on March 14, 2016. About seven months later its Trace Gas Orbiter (TGO) module was injected into orbit around Mars. Several engine burns over the last few months have further adjusted its orbit. The next step is to circularize the orbit, reducing its period to about two hours, by conducting aerobraking maneuvers over a period of more than 12 months. Just back fr om the European Space Operations Centre (ESOC) in Darmstadt, wh ere he participated in the start of the aerobraking phase, Mario Montagna shares his insights on this mission.

Спойлер
Space Q&A: The TGO has the very delicate task of detecting minute traces of gas in the Martian atmosphere, especially methane, which could indicate the presence of life. How is it doing?

M. Montagna: The spacecraft is in good shape, fully operational and ready to start this challenging phase. In preparation for the aerobraking phase, the TGO conducted a series of maneuvers to shift its angle of travel with respect to the planet's equator to almost 74°. This inclination will provide ideal coverage of the surface for the instruments, while still offering good visibility for relaying data from current and future landers – including the ExoMars rover scheduled for launch in 2020.


Space Q&A: How do you manage such a delicate procedure from Earth? And what is your exact role at ESOC?



M. Montagna: ESOC is in charge of spacecraft operations, with the flight control team coordinating flight dynamics, ground stations and other functions. As prime contractor, Thales Alenia Space represents the manufacturers, and checks that these operations are carried out according to its original indications, and that the TGO is performing as expected. We are also on hand to discuss any required changes in operations, or to address any contingencies that occur. Since Thales Alenia Space is the design authority for this spacecraft, we work hand in hand with the flight control team.


Space Q&A: Why is this moment so critical?



M. Montagna: The current operations signal the start of a very critical and complex phase of the mission. We are gradually reducing the spacecraft's minimum distance from the planet, from 208 kilometers originally to about 115 kilometers in April 2018. Just imagine: for each orbit some 150 commands have to be computed and uploaded well in advance to account for the communications delay (signals between the ground and the spacecraft take more than 15 minutes each way). We are now carrying out what we call "soft passes" to check that everything works as expected and that the actual performance as measured is in line with our mathematical models. So when the spacecraft reaches its minimum altitude (between 110 and 115 kilometers), we know that everything will work as expected, and at that point the orbital period is naturally reduced as quickly as possible. Even though this is a complex approach, it's the only way to place the TGO in the best orbit for scientific observation and to act as a communications relay for the ExoMars 2020 mission.



    Our purpose is to make sure that the ExoMars TGO will complete this aerobraking phase fit as a fiddle and ready to start the most important part of its mission, namely sniffing the Martian atmosphere for minute levels of gas, taking fantastic 3D pictures and supporting ExoMars 2020!


Photos copyrights:
   First 2 artistic views: © ESA/ATG medialab
   Last 2 artistic views: © Thales Alenia Space/Master Image Programmes
[свернуть]

tnt22


zandr

Вообще-то, выше, источник:
Цитироватьstep-wise to just 113 km.
Цитировать#DYK @ESA_TGO's min. distance from #Mars are reducing, from 208 km originally to 115 km in April? #ExoMars @Leonardo__Space
А в чём вопрос?
Картинка тоже в теме уже была http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum11/topic15295/message1614033/#message1614033

Floppy Disk

А есть тема про Экзомарс 2020? Искал - не нашёл. 
FINAL TWO EXOMARS LANDING SITES CHOSEN
28 March 2017
Two ancient sites on Mars that hosted an abundance of water in the planet's early history have been recommended as the final candidates for the landing site of the 2020 ExoMars rover and surface science platform: Oxia Planum and Mawrth Vallis.
https://www.youtube.com/watch?v=6C1V1JHH0J0
https://www.youtube.com/watch?v=0Zy-n9x09oQ

zandr


Theoristos

"— Ты имеешь в виду Юпитер? — поморщился он. — На гигантах, Саша, такие фокусы не проходят. Все эти вылазки в атмосферу. Слишком они у них жесткие. Тяготение мощное, градиент плотности колоссальный... Малейший промах — и ты либо вязнешь в газе, либо вообще его не замечаешь. Земля и Венера — дело другое. А самые мягкие оболочки — у Марса да у Титана..."

Дем

Тяготение у гигантов на уровне атмосферы как ни странно примерно равно земному... это космические скорости большие.
Летать в космос необходимо. Жить - не необходимо.

Пел Лин

ЦитироватьДем пишет:
Тяготение у гигантов на уровне атмосферы как ни странно примерно равно земному... это космические скорости большие.
Кроме Юпитера.

Дем

Летать в космос необходимо. Жить - не необходимо.

tnt22

Цитировать ESA Operations‏Подлинная учетная запись @esaoperations 29 мин. назад

Update on @ESA_TGO #Aerobraking: 'Walk-In' phase going v. well! Orbiter is 'feeling' #Mars atmosphere & auto-adjusting as needed #Hang10

ESA Operations‏Подлинная учетная запись @esaoperations 28 мин. назад

This wkend, @ESA_TGO will lower its pericentre height by another 5km; by 23 April, thruster burns will bring us to the lowest point #hang10

tnt22

Цитировать Jeff Foust‏ @jeff_foust 16 мин. назад

David Parker, ESA: cornerstones of our exploration program are ISS and ExoMars; both involve cooperation with Russia. #33SS

tnt22

ЦитироватьExoMars: Six months in orbit
 

European Space Agency, ESA

Опубликовано: 1 мая 2017 г.

Six months after its arrival at Mars (on 19 October 2016), Mission controllers of ESA's Trace Gas Orbiter have begun the challenging process of adjusting the spacecraft's orbit. This involves using the shifting Martian atmosphere to gradually slow the satellite in a process known as aerobraking.
Спойлер
Meanwhile, as the final design of the rover nears completion, the team developing the ExoMars 2020 mission has shortlisted two final landing sites, in areas where they believe traces of life are most likely to be found.

This report contains new animation showing orbits of the Trace Gas Orbiter, animation of designs for the final configuration of the 2020 rover, the ExoMars control area at ESOC and interviews recorded at ESA centres of ESOC and ESTEC.
[свернуть]
https://www.youtube.com/watch?v=IJXFhuAl1xU
https://www.youtube.com/watch?v=IJXFhuAl1xU (3:16)

tnt22

http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/ExoMars/Schiaparelli_landing_investigation_completed
Цитировать
Schiaparelli with parachute deployed

SCHIAPARELLI LANDING INVESTIGATION COMPLETED

24 May 2017 The inquiry into the crash-landing of the ExoMars Schiaparelli module has concluded that conflicting information in the onboard computer caused the descent sequence to end prematurely.
Спойлер
The Schiaparelli entry, descent and landing demonstrator module separated fr om its mothership, the Trace Gas Orbiter, as planned on 16 October last year, and coasted towards Mars for three days.

Much of the six-minute descent on 19 October went as expected: the module entered the atmosphere correctly, with the heatshield protecting it at supersonic speeds. Sensors on the front and back shields collected useful scientific and engineering data on the atmosphere and heatshield.


Heatshield sensors

Telemetry from Schiaparelli was relayed to the main craft, which was entering orbit around the Red Planet at the same time – the first time this had been achieved in Mars exploration. This realtime transmission proved invaluable in reconstructing the unfolding chain of events.

At the same time as the orbiter recorded Schiaparelli's transmissions, ESA's Mars Express orbiter also monitored the lander's carrier signal, as did the Giant Metrewave Radio Telescope in India.

In the days and weeks afterwards, NASA's Mars Reconnaissance Orbiter took a number of images identifying the module, the front shield, and the parachute still connected with the backshield, on Mars, very close to the targeted landing site.


Schiaparelli impact site

The images suggested that these pieces of hardware had separated from the module as expected, although the arrival of Schiaparelli had clearly been at a high speed, with debris strewn around the impact site.

The independent external inquiry, chaired by ESA's Inspector General, has now been completed.

It identifies the circumstances and the root causes, and makes general recommendations to avoid such defects and weaknesses in the future. The report summary can be downloaded here.

Around three minutes after atmospheric entry the parachute deployed, but the module experienced unexpected high rotation rates. This resulted in a brief 'saturation' – wh ere the expected measurement range is exceeded – of the Inertial Measurement Unit, which measures the lander's rotation rate.

The saturation resulted in a large attitude estimation error by the guidance, navigation and control system software. The incorrect attitude estimate, when combined with the later radar measurements, resulted in the computer calculating that it was below ground level.

This resulted in the early release of the parachute and back-shell, a brief firing of the thrusters for only 3 sec instead of 30 sec, and the activation of the on-ground system as if Schiaparelli had landed. The surface science package returned one housekeeping data packet before the signal was lost.

In reality, the module was in free-fall from an altitude of about 3.7 km, resulting in an estimated impact speed of 540 km/h.

The Schiaparelli Inquiry Board report noted that the module was very close to landing successfully at the planned location and that a very important part of the demonstration objectives were achieved. The flight results revealed required software upgrades, and will help improve computer models of parachute behaviour.

"The realtime relay of data during the descent was crucial to provide this in-depth analysis of Schiaparelli's fate," says David Parker, ESA's Director of Human Spaceflight and Robotic Exploration.

"We are extremely grateful to the teams of hard-working scientists and engineers who provided the scientific instruments and prepared the investigations on Schiaparelli, and deeply regret that the results were curtailed by the untimely end of the mission.

"There were clearly a number of areas that should have been given more attention in the preparation, validation and verification of the entry, descent and landing system.

"We will take the lessons learned with us as we continue to prepare for the ExoMars 2020 rover and surface platform mission. Landing on Mars is an unforgiving challenge but one that we must meet to achieve our ultimate goals."

"Interestingly, had the saturation not occurred and the final stages of landing had been successful, we probably would not have identified the other weak spots that contributed to the mishap," notes Jan Woerner, ESA's Director General. "As a direct result of this inquiry we have discovered the areas that require particular attention that will benefit the 2020 mission."


ExoMars orbiter and rover

ExoMars 2020 has since passed an important review confirming it is on track to meet the launch window. Having been fully briefed on the status of the project, ESA Member States at the Human Spaceflight, Microgravity and Exploration Programme Board reconfirmed their commitment to the mission, which includes the first Mars rover dedicated to drilling below the surface to search for evidence of life on the Red Planet.

Meanwhile the Trace Gas Orbiter has begun its year-long aerobraking in the fringes of the atmosphere that will deliver it to its science orbit in early 2018. The spacecraft has already shown its scientific instruments are ready for work in two observing opportunities in November and March.

In addition to its main goal of analysing the atmosphere for gases that may be related to biological or geological activity, the orbiter will also act as a relay for the 2020 rover and surface platform.

The ExoMars programme is a joint endeavour between ESA and Roscosmos.
[свернуть]
Notes for Editors

A summary of the final report is available here (PDF).

For further information, please contact:
ESA Media Relations Office
Tel: +33 1 53 69 72 99
Email: media@esa.int
Из документа по ссылке ESA_ExoMars_2016_Schiaparelli_Anomaly_Inquiry.pdf
Спойлер
[свернуть]

PIN

Да, много деталей, годный отчет.
И "Considering that, according to NASA's experience2 the non-linear and non-stationary parachute forces increases exponentially above Mach 1.4 and becomes severe at Mach 23, the SIB members confirmed that the cancelled subsonic High Altitude Drop Test would not have revealed the underestimated supersonic dynamic behaviour of the parachute at Mach 2." адресовано тем, кто решил использовать случай для сведения личных счетов. Кто-то, возможно, и пострадает за необдуманные высказывания и слив дезинформации в СМИ.

tnt22

https://www.roscosmos.ru/23578/
ЦитироватьЭКЗОМАРС. ЗАВЕРШЕНО РАССЛЕДОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ ПОСАДКИ «СКИАПАРЕЛЛИ»

24.05.2017 18:16

Завершилось независимое внешнее расследование обстоятельств и причин жесткой посадки демонстрационного модуля «Скиапарелли» (Schiaparelli) российско-европейской миссии «ЭкзоМарс» (ExoMars).

Комиссия под председательством генерального инспектора Европейского космического агентства пришла к выводу, что конфликт в данных, поступавших в бортовой компьютер, привел к преждевременному прекращению выполнения последовательности процедур мягкой посадки.

16 октября 2016 года демонстрационный посадочный модуль «Скиапарелли» штатно отделился от орбитального модуля TGO (Trace Gas Orbiter) на подлете к Марсу. Через три дня, 19 октября, Скиапарелли начал реализовывать последовательность операций по входу в атмосферу планеты и мягкой посадке. Большая часть шестиминутного спуска прошла так, как ожидалось: модуль правильно вошел в атмосферу, специальный тепловой экран обеспечил его защиту на сверхзвуковых скоростях. Датчики на переднем и заднем щитах позволили собрать полезные научные и инженерные данные по воздействию марсианской атмосферы на тепловой щит. Во время спуска «Скиапарелли» передал телеметрию на орбитальный модуль. Эти данные оказали существенную роль в восстановлении цепочки событий во время посадки модуля.

Примерно через три минуты после входа в атмосферу был раскрыт парашют. В этот период была зафиксирована неожиданно высокая скорость вращения модуля. Это привело к искажению данных по скорости вращения на инерционном измерительном блоке и к ошибке программного навигационного обеспечения в оценке текущей высоты посадочного модуля. При соотнесении этих данных с последующими радиолокационными измерениями компьютер посадочного аппарата вычислил, что модуль уже находится ниже уровня земли. Соответственно была дана преждевременная команда на сброс парашюта, кратковременное включение посадочных двигателей модуля, которые проработали 3 секунды вместо 30 секунд, и включение систем, которые модуль должен был активировать после посадки. В действительности он находился в свободном падении на высоте около 3,7 км, что привело к жесткой посадке на планету со скоростью 540 км/час.

В отчете комиссии отмечено, что модуль был очень близок к успешной посадке в запланированном месте и что была достигнута очень важная часть демонстрационных целей. В частности, стало понятно, что необходимо доработать программное обеспечение. Результаты также помогут улучшить компьютерные модели поведения парашюта и будут безусловно учтены при подготовке следующего этапа миссии «ЭкзоМарс» в 2020 году.

В настоящее время орбитальный модуль TGO осуществляет операции по выходу на рабочую круговую орбиту высотой около 400 км. В соответствии с программой операций по выходу на рабочую орбиту за счет атмосферного торможения во время прохождения перицентра — ближайшей к поверхности точке орбиты — TGO будет «задевать» верхние слои атмосферы и таким образом понемногу снижать скорость и, как следствие, апоцентр орбиты.

Проект «ЭкзоМарс» — совместный проект РОСКОСМОСА и Европейского космического агентства по исследованию Марса, его поверхности, атмосферы и климата с орбиты и на поверхности планеты. Он откроет новый этап исследования космоса для Европы и России.

Отчет комиссии по расследованию деталей посадки

tnt22

https://www.roscosmos.ru/23718/
Цитировать«ЭКЗОМАРС-2016». ЛЕТНИЕ КАНИКУЛЫ
29.06.2017 16:56

До 28 августа 2017 года аппарат Trace Gas Orbiter приостанавливает процесс торможения с помощью верхних слоёв атмосферы Марса. В этот период начинается «затмение» Марса Солнцем: для наблюдателя с Земли он постепенно заходит за Солнце, так что связь с аппаратом становится нестабильной и на некоторое время (конец июля — начало августа) прекратится совсем. Операции по торможению возобновятся 28 августа, их окончание планируется в апреле 2018 года.

Текущий статус миссии «ЭкзоМарс-2016» и результаты предварительных научных наблюдений осенью 2016 и весной 2017 года обсуждались на очередной встрече рабочих групп миссии 27-28 июня в Институте космических исследований РАН.
Спойлер


В ходе встречи был представлен текущий статус миссии «ЭкзоМарс-2016», обсуждались операции по управлению аппаратом и результаты включений научных приборов во время перелёта и двух наблюдательных кампаний на высокоэллиптических орбитах (так называемые MCO-1 и MCO-2). Кампании проводились в ноябре 2016 и конце февраля — начале марта 2017 года.

Главной целью этих включений были калибровка приборов, проверка их функционирования после межпланетного перелёта. Научная нагрузка аппарата TGO включает четыре приборных комплекса: CaSSIS (стереосъемка), ACS и NOMAD (спектрометрия атмосферы Марса), FREND (нейтронный телескоп для картирования распространённости водорода в грунте планеты). Результаты первых калибровочных включений показали, что приборы функционируют нормально и готовы к работе.

Были получены снимки высокого разрешения с помощью комплекса камер CaSSIS. Оборудование работало штатно, некоторые проблемы возникли с программным обеспечением. Их планируется исправить в новой версии ПО, которая будет загружена на борт аппарата.

Спектрометрические комплексы ACS и NOMAD проводили наблюдения атмосферы Марса, преимущественно в надир, то есть регистрируя отражённый от планеты свет Солнца. Были получены спектры марсианской атмосферы, которые сейчас анализируются, в том числе для того, чтобы определить чувствительность приборов. Оба спектрометрических комплекса, работающих в инфракрасном и ультрафиолетовом диапазонах, будут использоваться для поиска малых составляющих марсианской атмосферы — газов, концентрация которых может составлять всего несколько частиц на миллиард. Однако именно эти газы, и прежде всего метан, могут быть признаком существующей биологической активности на поверхности.

Российский нейтронный спектрометр FREND с блоком дозиметрии «Люлин-МО» регистрировал потоки энергичных частиц, в первую очередь галактических космических лучей, во время перелёта и на высокоэллиптической орбите вокруг Марса. Главная задача FREND — наблюдения потоков нейтронов от поверхности планеты, которые свидетельствуют о наличии или отсутствии в подповерхностном слое воды. В комбинации с данными спектрометров о наличии, например, метана, эта данные могут оказаться интересными для изучения возможной обитаемости Марса.

Кроме этого, данные FREND помогут оценить радиационный фон на орбите вокруг планеты, в том числе во время солнечных вспышек. Это важная информация для будущих пилотируемых экспедиций.

В июле-августе 2017 года аппарат TGO вместе с Марсом для наблюдателя с Земли будет находиться за Солнцем, и радиосвязь с ним может нарушаться. По этой причине было решено приостановить процесс снижения орбиты. Связь с аппаратом пока остаётся, но её используют в основном для поддержки его работоспособности и передачи телеметрической информации.

Сейчас TGO находится на более или менее стабильной эллиптической орбите, не задевающей верхние слои марсианской атмосферы. Когда аппарат выйдет из-за Солнца, перицентр орбиты будет снова снижаться, чтобы аппарат как будто «чиркал» об атмосферу, уменьшая свою скорость и одновременно высоту апоцентра (самой дальней точки орбиты). Этот процесс должен закончиться в апреле 2018 года, когда орбита приблизится к круговой с высотой 400 км. После этого начнётся этап ввода в эксплуатацию, за которым последуют научные наблюдения в рамках номинальной научной миссии.
   ***
Спойлер
Проект «ЭкзоМарс» — совместный проект РОСКОСМОСА и Европейского космического агентства.

Проект реализуется в два этапа. Первая миссия с запуском в 2016 году включает два космических аппарата: орбитальный Trace Gas Orbiter (TGO) для наблюдений атмосферы и поверхности планеты и посадочный модуль «Скиапарелли» (Schiaparelli) для отработки технологий посадки.

Научные задачи аппарата TGO — регистрация малых составляющих марсианской атмосферы, в том числе метана, картирование распространенности воды в верхнем слое грунты с высоким пространственным разрешением порядка десятков км, стереосъёмка поверхности. На аппарате установлены два прибора, созданные в России: спектрометрический комплекс ACS (Atmospheric Chemistry Suit, Комплекс для изучения химии атмосферы) и нейтронный телескоп высокого разрешения FREND (Fine-Resolution Epithermal Neutron Detector). Также Россия предоставляет для запуска ракету-носитель «Протон» с разгонным блоком «Бриз-М».

Второй этап проекта (запуск 2020 г.) предусматривает доставку на поверхность Марса российской посадочной платформы с европейским автоматическим марсоходом на борту. На марсоходе установлен комплекс научной аппаратуры «Пастер», в который входит два российских прибора: ИСЕМ и АДРОН-МР. Главная цель исследований с борта марсохода — непосредственное изучение поверхности и атмосферы Марса в окрестности района посадки, поиск соединений и веществ, которые могли бы свидетельствовать о возможном существовании на планете жизни. Россия отвечает за посадочную платформу, которая доставит марсоход на поверхность планеты. После схода марсохода платформа начнёт работать как долгоживущая автономная научная станция. На её борту будет установлен комплекс научной аппаратуры для изучения состава и свойств поверхности Марса. Россия также предоставляет для запуска ракету-носитель «Протон-М» с разгонным блоком «Бриз-М».

В рамках обоих этапов в России будет создан объединенный с ЕSА наземный научный комплекс проекта «ЭкзоМарс» для приёма, архивирования и обработки научной информации.
[свернуть]
[свернуть]

opinion

ЦитироватьPIN пишет:
Да, много деталей, годный отчет.
И "Considering that, according to NASA's experience2 the non-linear and non-stationary parachute forces increases exponentially above Mach 1.4 and becomes severe at Mach 23, the SIB members confirmed that the cancelled subsonic High Altitude Drop Test would not have revealed the underestimated supersonic dynamic behaviour of the parachute at Mach 2." адресовано тем, кто решил использовать случай для сведения личных счетов. Кто-то, возможно, и пострадает за необдуманные высказывания и слив дезинформации в СМИ.
Даже если эта конкретная авария не связана с отменой данного конкретного теста, разве это важно? Весь отчет - перечисление того, что и как не тестировалось. И этих пунктов много. В этот раз миссия провалена из-за того, что не протестировали к чему может привести насыщение ИНС, в следующий раз провалится из-за того, что не выполнили сброс макета.
There are four lights

SGS_67

#2258
Цитироватьopinion пишет: 
Даже если эта конкретная авария не связана с отменой данного конкретного теста, разве это важно? Весь отчет - перечисление того, что и как не тестировалось. И этих пунктов много. В этот раз миссия провалена из-за того, что не протестировали к чему может привести насыщение ИНС
Мсм, там не "насыщение" ИНС, а искажение показаний акселерометров вследствие сил инерционной природы, возникающих при вращении (модуль кажущегося ускорения в этом случае растёт).
Что нни в коей мере не оправдывает ошибку, конечно.

ЗЫ. Поясню: такое впечатление, что сброс парашюта должен был производиться при достижении определённой перегрузки, вычисляемой как модуль показаний акселерометров.
Данное (фиктивное) значение перегрузки возникло вследствие вращения, из-за того, что блок акселерометров находился под влиянием центростремительных ускорений.
Это лишь предположение.

SGS_67

#2259
ЦитироватьThis resulted in a brief 'saturation' – wh ere the expected measurement range is exceeded – of the Inertial Measurement Unit, which measures the lander's rotation rate.

The saturation resulted in a large attitude estimation error by the guidance, navigation and control system software.
Тут чешуя какая-то...
Как может скорость вращения лэндера влиять на оценку высоты полёта?

Если это действительно так, нужно что-то менять в консерватории...
.