Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

Автор Marmot, 11.02.2004 20:13:47

« назад - далее »

0 Пользователи и 3 гостей просматривают эту тему.

нейромантик

ЦитироватьНа первой же фотографии видно по тени что всё разложено. Как вы вообще представляете себе съемку панорамы без поднятой штанги? Нормальные 2 метра там.
Не вижу.
Съёмку панорамы БЕЗ разложенной штанги вполне себе представляю с помощью 2-х видеокамер с широкоформатными объективами расположенными по носу и на корме аппарата, или по бокам.
Моя наглая самореклама:

art-of-blacksmith.ru

Dude

высота НАВКАМ 1.9м стереобаза 42.4см

pkl

Цитировать
ЦитироватьНа первой же фотографии видно по тени что всё разложено. Как вы вообще представляете себе съемку панорамы без поднятой штанги? Нормальные 2 метра там.
Не вижу.
Съёмку панорамы БЕЗ разложенной штанги вполне себе представляю с помощью 2-х видеокамер с широкоформатными объективами расположенными по носу и на корме аппарата, или по бокам.

Да Вы вообще ничего не видите! :evil: Подняли они уже мачту и съёмку панорамы ведут навкамами.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_397673010EDR_F0010008AUT_04096M_&s=2
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

нейромантик

Цитировать
Цитировать
ЦитироватьНа первой же фотографии видно по тени что всё разложено. Как вы вообще представляете себе съемку панорамы без поднятой штанги? Нормальные 2 метра там.
Не вижу.
Съёмку панорамы БЕЗ разложенной штанги вполне себе представляю с помощью 2-х видеокамер с широкоформатными объективами расположенными по носу и на корме аппарата, или по бокам.

Да Вы вообще ничего не видите! :evil: Подняли они уже мачту и съёмку панорамы ведут навкамами.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_397673010EDR_F0010008AUT_04096M_&s=2
Тогда непонятна заявка на опасный уклон.
1,9 м. - рост человека. То, что для Вас выглядит как "обрыв", является скатом холма, или просто скатом к какому-то понижению рельефа.
Просто холм не конусообразный, а как положено - овальный, с крутостью в сторону подошвы.
Моя наглая самореклама:

art-of-blacksmith.ru

Вал

ЦитироватьХочу спросить:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/images/Malin_Location_1_cropped-pia16008-br2.jpg
Чуть правее-выше точки посадки - там что, долина?

Или это та ложбина, на склоне которой аппарат и сел?
Это очень интересная долина. Выше на анаглифе, приведенном 7-40, она видна как протяженное понижение местности, а на снимке с MRO у нее видна очень интересная особенность - крайне слабовыраженное кратерирование и отсутствие песчанных наносов. Очень контрастирует с рядом расположенной, и очень четко очерченной границей раздела, местностью, занесенной песком и имеющей четко выраженные кратеры:


PS: а кран, видать, хорошо рванул :)
5359055087344250

Wishbone

Была ли здесь ссылка на HiRISE вид на гору Острая (ПРАВКА: гора Шарпа, спасибо Dude) от 7 августа (http://hirise.lpl.arizona.edu/images/2012/details/cut/mt-sharp-oblique.jpg)? (ВНИМАНИЕ - большая картинка!)

pkl

Цитировать
Цитировать
Цитировать
ЦитироватьНа первой же фотографии видно по тени что всё разложено. Как вы вообще представляете себе съемку панорамы без поднятой штанги? Нормальные 2 метра там.
Не вижу.
Съёмку панорамы БЕЗ разложенной штанги вполне себе представляю с помощью 2-х видеокамер с широкоформатными объективами расположенными по носу и на корме аппарата, или по бокам.

Да Вы вообще ничего не видите! :evil: Подняли они уже мачту и съёмку панорамы ведут навкамами.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLA_397673010EDR_F0010008AUT_04096M_&s=2
Тогда непонятна заявка на опасный уклон.
1,9 м. - рост человека. То, что для Вас выглядит как "обрыв", является скатом холма, или просто скатом к какому-то понижению рельефа.
Просто холм не конусообразный, а как положено - овальный, с крутостью в сторону подошвы.

Я про холм, который дальше /который справа вверху/. Вот у него склоны крутейшие.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

ЦитироватьБыла ли здесь ссылка на HiRISE вид на гору Острая от 7 августа (http://hirise.lpl.arizona.edu/images/2012/details/cut/mt-sharp-oblique.jpg)? (ВНИМАНИЕ - большая картинка!)

А разве это место посадки?
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

mefisto_x

«Россия это окутанная тайной загадка внутри головоломки» У. Черчиль


6717898

ЦитироватьКлассные фотки, только почему-то чёрно-белые...

-Ну еще не решили,  как будут передавать цвет, в каком оттенке.

6717898

Цитировать
ЦитироватьПрошить ПО для того, что бы с наукой работать? Звучит странно... темнят, ой темнят товарищи ынженерА :lol:
Ничего странного. Фобос-Грунт тоже собирались перешить в полёте. Спирит и Оппортьюнити опять же перешивались прямо на Марсе.

-Какой-то сбой был. Так просто не перешивают. Эьо очень рисковано-можно аппарат потерять полностью. :!:

PIN

ЦитироватьЭьо очень рисковано-можно аппарат потерять полностью.

Когда сделано руками - риски таких операций минимальны.

6717898

Цитировать
ЦитироватьЭьо очень рисковано-можно аппарат потерять полностью.

Когда сделано руками - риски таких операций минимальны.

-Причем здесь руками -ногами. Речь идет о нештатной ситуации, довольно рискованной, когда на ровере пол памяти стерто.
Хотя Вы не компьюторщик, Вам не понять. :(

Artemkad

Цитировать
Цитировать
ЦитироватьЭьо очень рисковано-можно аппарат потерять полностью.

Когда сделано руками - риски таких операций минимальны.

-Причем здесь руками -ногами. Речь идет о нештатной ситуации, довольно рискованной, когда на ровере пол памяти стерто.
Хотя Вы не компьюторщик, Вам не понять. :(

Руками - это заливка образа прошивки в отдельный кусок памяти, проверка ее контрольных сумм, переключение на новую прошивку и только после ее тестирования стирают старую. И все это делается под управлением загрузчика который затереть не получится и который в случае чего может и самостоятельно новую прошивку принять.

ЗЫ. В общем если сделано руками - риск минимальный.
:-\

zeaman

Цитировать
Цитировать
ЦитироватьЭьо очень рисковано-можно аппарат потерять полностью.

Когда сделано руками - риски таких операций минимальны.

-Причем здесь руками -ногами. Речь идет о нештатной ситуации, довольно рискованной, когда на ровере пол памяти стерто.
Хотя Вы не компьюторщик, Вам не понять. :(
Какое дремучее невежество. И какие понты.

instml

Американский марсоход Curiosity передал на Землю первый цветной снимок поверхности Красной планеты
ЦитироватьЛОС-АНДЖЕЛЕС, 7 августа. /Корр. ИТАР-ТАСС Александра Урусова/. Американский марсоход "Кьюриосити" /"Любопытство"/, совершивший в понедельник посадку на Красной планете, передал сегодня на Землю первый цветной снимок марсианской поверхности, а также короткую видеозапись, на которой запечатлена северная стена кратера Гейла. На снимке различается горизонт с пустынной гористой местностью, просторы, залитые солнечным светом.

По мнению ученых из Лаборатории реактивного движения / ЛРД/ в Пасадине /штат Калифорния/, пока качество видео оставляет желать лучшего, что вызвано загрязнением камер. "Мы уверены, что когда аппарат полностью настроится на работу, качество будет просто превосходным", - заметил главный научный сотрудник ЛРД Майкл Малин.

В ближайшие дни марсоход продолжит передавать снимки окружающей среды, а также кадры с нижних камер наблюдения, установленных рядом с колесами аппарата. "Это делается, чтобы убедиться, что рядом нет никакой опасности, позднее в работу включатся все 17 камер", - пояснили представители ЛРД. "Мы никогда прежде не видели такого Марса, а потому даже самые первые снимки с "Кьюриосити" представляют интерес и являются лучшими картинами, из тех, что мы когда- либо видели", - сообщили в НАСА.

"Сейчас мы наблюдаем, как "Кьюриосити" передвигается по Марсу и пока не видим препятствий, все идет хорошо, это замечательно сконструированный аппарат", - заметил конструктор НАСА Бобби Браун. Ученые отмечают, что пока марсоход работает в тестовом режиме, однако примерно в течение месяца в строй будут введены все его системы.

Кратер Гейла достигает в диаметре 154 км и сопоставим с площадью американских штатов Коннектикут и Род-Айленд вместе взятых. Ученые НАСА считают, что именно в данном месте есть высокие шансы обнаружить предпосылки существования жизни на уровне микроорганизмов. Там, как предполагается, расположены залежи так называемых филлосиликатов - листовых силикатов, образующихся из магматических пород, как правило, при длительном контакте с водой.
http://www.itar-tass.com/c19/490895.html
Go MSL!


instml

Mission Success for MSL Entry, Descent, & Landing Instrument (MEDLI)
08.07.12
Цитировать

Lockheed Martin installed the Langley-built MEDLI on the backside of MSL's aeroshell/heat shield. At almost 15 feet in diameter the aeroshell is the biggest ever built for a planetary mission. MEDLI is made up of two kinds of instruments (with seven sensors of each kind) that are installed in 14 places on heat shield. It will gather engineering data on aeroheating by using sensor plugs and pressure ports embedded into holes drilled in the spacecraft's aeroshell. (Lockheed Martin)


Mission success for the MSL Entry, Descent, & Landing Instrument (MEDLI) Suite. When the Curiosity rover touched down on the red planet Aug. 6 at 12:32 p.m. CDT, NASA MEDLI researchers were already cheering. The instrumentation payload, carried in the entry vehicle's heatshield, included an intricate array of sophisticated engineering sensors designed to measure heat, pressure and other conditions impacting the heatshield during atmospheric entry and descent. The shield is jettisoned prior to landing.

The MEDLI suite powered up successfully Aug. 5 during the Mars Science Laboratory's approach to the red planet. About an hour before entry, descent and landing, the sensor suite's temperature stabilized at minus-20 degrees Fahrenheit, readying MEDLI for its journey through Mars' atmosphere. Real-time streaming data from the shield sensors was acquired through much of the vehicle's entry and descent -- barring the brief UHF-frequency communications blackout upon entry -- until Curiosity deployed its parachutes and jettisoned its heatshield. The rover touched down smoothly in Gale Crater to begin its two-year primary mission.

Only about 10 percent of MEDLI's data is now in the hands of the research team; the rest will be relayed by the Mars lander in coming days, and will be analyzed and published in the weeks and months ahead. The team's findings will help NASA engineers design safer, more efficient entry systems for future missions to Mars and other destinations -- missions carrying human crews as well as robotic explorers such as Curiosity.

MEDLI is one of NASA's Technology Demonstration Missions -- a series of advanced technology projects designed to validate and mature laboratory-proven technologies to flight-ready status, reducing costs and aiding our boldest missions of exploration and scientific discovery. To learn more about MEDLI, watch this NASA video.

MEDLI was designed and developed by NASA's Langley Research Center in Hampton, Va., in partnership with NASA's Ames Research Center in Moffett Field, Calif., and NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif. The project is supported by NASA's Aeronautics Research Mission Directorate and NASA's Human Exploration & Operations Mission Directorate.

The Technology Demonstration Missions program is sponsored by NASA's Office of the Chief Technologist, managed for the agency by the Marshall Space Flight Center and supported by NASA field centers and partner facilities around the nation.
http://www.nasa.gov/mission_pages/tdm/medli/medli_success.html

http://www.nasa.gov/topics/aeronautics/features/medli.html
Go MSL!

instml

Curiosity sol 1 and planned activities for the next few sols
ЦитироватьI hardly know where to begin writing today: so much information! I'm going to have to break it into chunks and handle one at a time.

There was a press briefing this morning, featuring mission manager Mike Watkins along with MAHLI principal investigator Ken Edgett and HiRISE scientist Sarah Milkovich. After it was over, I asked Mike Watkins to explain to me what the plans are for the next few sols. I'll cover the cool HiRISE image of the landing site and the MAHLI image in separate blog entries.

By the way, a "sol" is a Martian day, about 24 hours and 40 minutes long. I'll often use "tosol," "yestersol," and (more rarely) "nextersol" (a word I learned from Scott Maxwell) to mean today, yesterday, and tomorrow in Martian days. It's important to distinguish time reckoned on Earth from time reckoned on Mars because of the different rate at which solar days elapse; "tomorrow" means the Earth day after this, August 8; "next sol" or "nextersol" means Curiosity sol 3, since it's currently sol 2 at Gale crater.

So. The press briefing took place at 10:00 PDT/17:00 UTC, shortly after Gale crater local midnight on sol 2. Watkins summed up the state of the rover after the completion of sol 1. Among the goals for sol 1 had been to deploy the high-gain antenna and attempt communications with Earth, and also to take data from some of the science instruments including MAHLI (the camera at the end of the arm), REMS (the weather instrument), RAD (the radiation detector. And they took some "dark frames" with the Navigation Cameras, which were still pressed against the rover deck.

Generally, everything is going great, with only minor hiccups (see below). It's still slow work getting data back because they're doing all their communication at a slow data rate of 8 kbps. Once they get the communications systems completely up and running, they'll have a mode when they communicate with Mars Reconnaissance Orbiter where they'll achieve 2 Mbps, and that's when the fire hose will open.

The HGA deploy worked, but it wasn't quite pointed correctly so the communication with it did not work. They will adjust parameters and try again tosol. The MAHLI image worked, but the dust cover is very, very dusty, so the image is a bit murky. Edgett said that the image was a focus check and he confirmed that the focus is good.  One set of REMS data worked but the afternoon one did not; again, they need to adjust some parameters and try again.

Here's the big picture of what's planned for the coming days. If they run into problems, this schedule could slip. Note that images acquired on a given day will not necessarily be returned to Earth on that day.

    * Sol 2: Retry high-gain antenna communication session. Lift the mast from its stowed position on the desk, exposing the Navcams, Mastcams, and ChemCam for the first time. Use the Navcams to begin acquiring a 360-degree panorama. Only the bottom two tiers of that panorama will be taken tosol, so the images will mostly show the rover deck. Use the Mastcam to take a photo of the calibration target, otherwise known as the Marsdial.
    * Sol 3: Do some activities to prepare for flight software upgrade. Perform some aliveness tests on several science instruments including APXS, DAN, Chemin, and SAM. Take full 360-degree panorama with the wider-angle Mastcam.
    * Sol 4: More activities to prepare for flight software upgrade. More RAD data acquisition. Use Chemcam spectrometer in passive mode (without shooting laser). Use DAN neutron detector in passive mode (without shooting neutrons).
    * Sols 5-8: Flight software upgrade. They need to move from version 9 of the flight software, which operates Curiosity as a spacecraft, to version 10, which is designed to operate Curiosity as a landed, roving vehicle. The software was already uploaded to Curiosity while it was on its way to Mars, but it'll still take four days to install and check out the operating system upgrade on both of its redundant main computers.

So after the end of sol 4, which is in the afternoon of Friday, August 10, there won't be any new data acquired for a while. Yay, weekend!
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/08071425-curiosity-sol-1-status.html
Go MSL!