ЭкзоМарс (ExoMars RSP)[CM+DM] - Протон-М/Бриз-М - Байконур 200/39 - отменён

Автор instml, 04.10.2011 18:48:48

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

pkl

Для него это, по-моему, призвание. :?
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

dee34rt

ЦитироватьЕКА отказалось от канадского марсохода в пользу России
http://newsru.com/world/15jun2012/marsohod.html

Из текста понятно, что это американцы хотели делать марсоход но руками канадцев. Нечего удивительного, что РК отказались от него. Это если бы его собиралось бы делать сами США, и в случае отказа РК стал бы финансировать продолжение работ в НАСА. Его наверняка собираются так же сделать за 1,4 млрд но только не долларов а рублей. Что у них получиться посмотрим.

Shwed

Да не сделают наши марсоход. Уровень не тот

Дмитрий Виницкий

За такие сроки - да. Но в кооперации с европейцами - вполне возможно.
+35797748398

Echidna

А во  это верно подмечено. Если за марсоход будут отвечать европейцы, а наши как смежники будут по заказу просто элеменьы конструкции для них деоать, то да, получится возможно что-то.

6717898

ЦитироватьА во  это верно подмечено. Если за марсоход будут отвечать европейцы, а наши как смежники будут по заказу просто элеменьы конструкции для них деоать, то да, получится возможно что-то.

В смысле-чертежи их, работа наша :?:

Shwed

Как иномарка отечественной сборки?

dee34rt

Если ЕКА будут контролировать всю работу по созданию и тестированию, что бы у них была уверенность что в результате получилось то что нужно и на марс будет отправлен действительно пригодный для работы на марсе марсоход в полном понятии этого смысла а также правомерное и эффективное использование (о ужас) средств российских налогоплательщиков российской же гос компанией. То можно рассчитывать что возможно что-то получится.   :mrgreen:

ЗЫ: А назавние в любом случае нужно дать  "Occasion".

Salo

#448
http://www.esa.int/esaCP/SEM90SAXH3H_index_0.html

ESA tests self-steering rover in 'Mars' desert
 
18 June 2012
ESA assembled a top engineering team then challenged them to devise a way for rovers to navigate on alien planets. Six months later, a fully autonomous vehicle was charting its own course through Chile's Mars-like Atacama Desert.


ESA rover in Atacama Desert

The recent test of the Seeker full-scale rover was the outcome of gathering a multidisciplinary team at a single site, working against the clock to achieve a breakthrough.

"Their challenge was to demonstrate how a planetary rover – programmed with state-of-the-art software for autonomous navigation and making decisions – could traverse 6 km in a Mars-like environment and come back where it started," explained ESA's Gianfranco Visentin.
    
   
Rover team in Atacama Desert

Long-range rovers risk getting lost
 
Mars rovers cannot be 'driven' fr om Earth – it takes radio signals up to 40 minutes to make the trip to Mars and back. Instead, they are given instructions to carry out autonomously.

"ESA's ExoMars rover, due to land on Mars in 2018, will have state-of-the-art autonomy," added Gianfranco.

"However, it will not travel more than 150 m each martian day and not much more than 3 km throughout its mission.
 
[img:ee0618d34c]http://www.esa.int/images/seeker-cropped_large,0.jpg[/img:ee0618d34c]
Time-lapse image of Seeker in motion
 
"The difficulty comes with follow-on missions, which will require daily traverses of five to ten times longer.

"With longer journeys, the rover progressively loses sense of wh ere it is.
 

UAV for route mapping
   
"Lacking GPS on Mars, the rover can only determine how far it has moved relative to its starting point, but the errors in 'dead reckoning' build up into risky uncertainties."

The team aimed at fixing their position on a map to 1 m accuracy. Seeker used its stereo vision to map its surroundings, assess how far it had moved and plan its route, making sure to avoid obstacles.
 
   
Base camp from the air
   
Desert testing
 
First, prototypes were tested indoors and outdoors. Then, in May, the Seeker team took their rover to the Atacama Desert, one of the driest places in the world – selected for its similarities to martian conditions.

"The European Southern Observatory's nearby Very Large Telescope was an additional advantage," Gianfranco added. "The observatory kindly provided refuge for the cold and windy desert nights."
 
 
For two weeks the team put the rover into action within a particularly Mars-like zone. Like anxious parents, they watched the rover wander out of sight, maintaining only radio surveillance.

Their daily efforts culminated in the final trial, when Seeker was programmed to perform a 6 km loop.

"It took a whole day because the rover moves at a maximum 0.9 km/h," Gianfranco recalled.
 
http://www.esa.int/images/seeker8_cropped_large,0.jpg
Time-lapse image of rover navigating hill
 
"But this was an unusual day. The usual desert winds counteracting the fierce heat of the Sun died away.

"The rover grew dangerously warm, and had to be stopped around midday. Then, when the wind finally picked up there wasn't enough time to complete the loop before sundown.

"We managed 5.1 km, somewhat short of our 6 km goal, but an excellent result considering the variety of terrain crossed, changes in lighting conditions experienced and most of all this was ESA's first large-scale rover test – though definitely not our last."
"Были когда-то и мы рысаками!!!"

kroton

ЦитироватьЕсли ЕКА будут контролировать всю работу по созданию и тестированию, что бы у них была уверенность что в результате получилось то что нужно и на марс будет отправлен действительно пригодный для работы на марсе марсоход в полном понятии этого смысла а также правомерное и эффективное использование (о ужас) средств российских налогоплательщиков российской же гос компанией. То можно рассчитывать что возможно что-то получится.   :mrgreen:


Это единственная на сегодняшний день правильная схема работы,
российские головы и руки с жестким иностранным аудитом.

Echidna

Вообще говоря, нашим не помешают и европейские головы. Если электроника будет от ЕКА (что очевидно, в связи со скандалами, связанными с ненадежностью нашей), то логичнее будет, если всю систему управления будут делать они.
А наши пусть делают конструкцию и двигательную установку. Тогда вероятен успех.

dee34rt

ЦитироватьВообще говоря, нашим не помешают и европейские головы. Если электроника будет от ЕКА (что очевидно, в связи со скандалами, связанными с ненадежностью нашей), то логичнее будет, если всю систему управления будут делать они.
А наши пусть делают конструкцию и двигательную установку. Тогда вероятен успех.
Но самый идеальный вариант это полностью передать изготовление марсохода европейцам, а себе оставить только финансирование своей доли участия в проекте.

Echidna

ЦитироватьНо самый идеальный вариант это полностью передать изготовление марсохода европейцам, а себе оставить только финансирование своей доли участия в проекте.
Т.е предлагаете ничего не делать, а собрать просто Протон?  :lol: Тоже вариант.

Дмитрий Виницкий

А я понял - оставить деньги за ровер себе!  :mrgreen:
+35797748398

Shwed

И РН тоже ещё бы у кого нибудь купить для полного счастья

dee34rt

Цитировать
ЦитироватьНо самый идеальный вариант это полностью передать изготовление марсохода европейцам, а себе оставить только финансирование своей доли участия в проекте.
Т.е предлагаете ничего не делать, а собрать просто Протон?  :lol: Тоже вариант.
Да, средства выведение можно российские. Эта часть натурой. Я о той которая входит в создание непосредственно аппарата. :D

dee34rt

ЦитироватьА я понял - оставить деньги за ровер себе!  :mrgreen:
Нет, деньги за ровер отдать ЕКА. Что бы ещё раз не словить мухерманскую фобосятину. :lol:

Echidna

ЦитироватьИ РН тоже ещё бы у кого нибудь купить для полного счастья
У военных на халяву взять! Связать проволочкой 4-е Сатаны и всего делов. :wink:

Shwed

ЦитироватьУ военных на халяву взять! Связать проволочкой 4-е Сатаны и всего делов. :wink:

А запускать их как? И я так и не понял - будут наши свой ровер делать или нет?

dee34rt

Цитировать
ЦитироватьУ военных на халяву взять! Связать проволочкой 4-е Сатаны и всего делов. :wink:

А запускать их как? И я так и не понял - будут наши свой ровер делать или нет?

Здесь ходят слухи что будут. Официальных документов подтверждающие их не видел.