Чибис-М, 25.01.2012

Автор Salo, 11.01.2012 14:08:28

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Soligorsk

      Скорее всего с "возрастом" начал сбоить. Может быть память оказалась повреждена. В любом случае, хорошо что ещё выполняет основные функции. Осталось бы узнать результаты, всё-таки конец 20120 года.

phobos24

ЦитироватьStalky пишет:

phobos24 наверняка что-то знает, но Чибис вроде как не его тема?
Знаю, но тема не моя.
Вот публикация
http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2012-58
Я слышал доклады на эту тему, там вся проблема, когда нет измерений датчика на Солнце (в тени)
Мы рысаки! (взято из подписи...)

lemon

Вот выдержка из официального отчета СПУТНИКС о перепрошивке Чибиса:
[...]Сразу после запуска спутника в феврале с.г. было обнаружено, что одна из библиотек ПО СОС содержит математическую ошибку, не позволяющую использовать СОС в режиме трехосной стабилизации. Вследствие этого в марте она была перепрошита, но только  в резервной файловой системе. Это было сделано, чтобы иметь основную ФС работоспособной на случай, если с перепрошивка резервной пройдет неудачно.
Тем не менее, прошивка прошла успешно, и с тех пор СОС спутника всегда работает из резервной области памяти.
Для того, чтобы привести содержимое основной и резервной ФС в соответствие, а также выполнить экспериментальную работу по модернизации полетного ПО, было принято решение выполнить перепрошивку основной области памяти в декабре с.г.
Цели перепрошивки основной области памяти были следующие:
- исправление ошибки в модуле расчета параметров магнитного поля;
- расширение передаваемых в составе основной расширенной  телеметрии  параметров: включение информации  о скоростях вращения маховиков, информации о перезагрузках системы;
- улучшение качества работы алгоритма ориентации на Солнце;
- упрощение системы команд с целью упрощения работы со спутником операторов Центра управления в Калуге. [...]
Ты виноват уж тем, что хочется мне кушать

lemon

Добавлю, что перепрошивка основной области памяти в декабре не удалась. Причина -перепрошиваемая библиотека оказалась собрана с иными настройками компилятора, чем остальные библиотеки летного ПО основной области памяти. Не досмотрели, хотя имелся настольный комплект для отработки процедуры перед закладкой на борт.  Но тут цепочка ошибок, как обычно бывает... Соответствующий файл попал на борт нормально и собрался без проблем, но после перезапуска полетное ПО банально "не завелось". Короче, откатили обратно к исходному состоянию, работаем на резервной памяти. Будем повторять попытку обновления ПО в феврале.
Ты виноват уж тем, что хочется мне кушать

lemon

Да, по поводу нового "экспериментального" алгоритма стабилизации - решили конкретно его пока не загружать. А в принципе - можно закинуть на борт модернизированные и новые алгоритмы. Другое дело - спутник научный, а не технологический. Времени на отработку системы ориентации сейчас много не дадут, ученые используют спутник по полной программе. И кроме того - рисковать не хочется лишний раз, раз и так все работает...
Ты виноват уж тем, что хочется мне кушать

Soligorsk

      Спасибо большое за рассказ. А когда же научные результаты? Как же сверхвысотные грозы?

lemon

С 13 по 15 февраля 2013 г ИКИ РАН проведет в Тарусе конференцию по результатам первого года работы Чибиса: полученные научные результаты, работа служебного борта, перспективы Чибиса-2.
Ты виноват уж тем, что хочется мне кушать

Salo

#127
http://www.ihst.ru/%7Eakm/37.htm
XXXVII АКАДЕМИЧЕСКИЕ ЧТЕНИЯ ПО КОСМОНАВТИКЕ
Секция 5
 
Космическая энергетика и космические электроракетные двигательные системы – актуальные проблемы создания и обеспечения качества, высокие технологии
 
http://www.ihst.ru/~akm/37t5.pdf
ЦитироватьЛАБОРАТОРНЫЕ И ЛЕТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ МИКРОСПУТНИКА "ЧИБИС-М"
Д.С.Иванов, М.Ю.Овчинников (Институт прикладной математики им.М.В.Келдыша РАН)
danilivanovs@gmail.com
С.О.Карпенко (ООО "Спутникс")

Использование малогабаритных спутников позволяет удешевить стоимость миссии и срок её разработки, но сопряжено с трудностями, обусловленными серьезными ограничениями по энергетике и вычислительным ресурсам на борту аппаратов. Эти ограничения касаются и системы управления ориентацией. Они не позволяют учесть в модели движения, использующейся на бортовом компьютере, множество возмущений, воздействующих как со стороны внешней среды, так и вызванных неидеальностью управляющих ориентацией актюаторов. Это приводит к ухудшению точности определения движения микроспутника относительно центра масс, а следовательно и к ухудшению точности управления ориентацией аппарата. Поэтому возникает необходимость исследования влияния неучтенных возмущений и факторов на точность определения движения. Малые размеры микроспутников позволяют провести лабораторные испытания всей системы ориентации в целом, успешное проведение которых позволяет с большей степенью уверенности надеяться на успешную работу на орбите.
В настоящей работе исследуется алгоритм определения ориентации микроспутника "Чибис-М". В состав датчиков определения движения входят магнитометр, набор солнечных датчиков и датчик угловой скорости. Рассматривается как влияют на точность определения движения: неучтенное смещение ноля магнитометра, вызванное токами самого спутника, смещение ноля датчика угловой скорости, отличие реального тензора инерции микроспутника от заложенного в модель движения, а также неучтенные возмущения, действующие на аппарат.
Кроме того, исследуется зависимость точности определения движения от угла между направлением на Солнце и направлением вектора индукции геомагнитного поля. Представлены результаты полунатурных испытаний алгоритма определения движения на стенде, в состав которого входит имитатор геомагнитного поля, имитатор Солнца и подвешенных на воздушной подушке макет системы ориентации микроспутника "Чибис-М". Проводится анализ летных испытаний алгоритма
определения ориентации микроспутника.
Работа выполнена по заказу ООО "Спутникс" (контракт № 1226\11-1) и при поддержке Минобрнауки и РФФИ.
"Были когда-то и мы рысаками!!!"

ааа

>>> Кроме того, исследуется зависимость точности определения движения от угла между направлением на Солнце и направлением вектора индукции геомагнитного поля. Представлены результаты полунатурных испытаний алгоритма определения движения на стенде, в состав которого входит имитатор геомагнитного поля, имитатор Солнца и подвешенных на воздушной подушке макет системы ориентации микроспутника "Чибис-М".

Чего только не выдумают, чтобы не делать нормальную систему ориентации! :)
"One small step for a man, one giant leap for mankind." ©N.Armstrong
 "Let my people go!" ©L.Armstrong

Salo

http://www.ihst.ru/%7Eakm/37.htm
XXXVII АКАДЕМИЧЕСКИЕ ЧТЕНИЯ ПО КОСМОНАВТИКЕ
Секция 13

http://www.ihst.ru/~akm/37t13.pdf
ЦитироватьМИКРОСПУТНИК "ЧИБИС-М": ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ФАЗА  ЭКСПЛУАТАЦИИ
Н.А.Ивлев, С.О. Карпенко, Н.А. Эйсмонт, А.А Ледков, В.Н. Каредин, В.М. Готлиб
ООО "СПУТНИКС", Институт Космических Исследований Российской Академии Наук
ivlev@sputnix.ru, aledkov@list.ru

Микроспутник "Чибис-М" разработки ИКИ РАН был запущен 25 января 2012 года с борта транспортного корабля "Прогресс".
Основная цель миссии - исследование молний особого типа. Разряд подобных молний идёт не в  сторону поверхности Земли, а в открытый космос и сопровождается излучением в рентген и гамма диапазонах. Для достижения необходимого срока активного существования микроспутника была выбрана орбита высотой 510 км, на которую микроспутник был доставлен с борта МКС с помощью транспортно-грузового корабля "Прогресс".
Для успешного выполнения программы полёта микроспутник "Чибис-М" был оснащён трёхосной маховичной системой ориентации для обеспечения наведения в надир с целью проведения научных экспериментов и для наведения панелей солнечных батарей на Солнце с целью поддержания энергобаланса. В качестве датчиков системы ориентации используются магнитометр, солнечные датчики, датчики угловой скорости. В качестве управляющих органов используются маховики и электро-магнитные катушки. Блок управления системы ориентации обеспечивает обработку информации, сравнение показаний с модельными значениями магнитного поля и направления на Солнце и выдачу требуемых команд на управляющие органы.
В данной статье рассматриваются проблемы и методы решения проблем ввода в эксплуатацию системы ориентации и стабилизации микроспутника "Чибис-М". Одной из проблем была калибровка магнитометра. Также в полёте была проведена калибровка датчиков угловой скорости.
В данной статье приведены способы решения этих и других проблем с целью обеспечения функционирования микроспутника в требуемом режиме.
"Были когда-то и мы рысаками!!!"

Stalky

ЦитироватьSoligorsk пишет:
 Скорее всего с "возрастом" начал сбоить. Может быть память оказалась повреждена. В любом случае, хорошо что ещё выполняет основные функции. Осталось бы узнать результаты, всё-таки конец 20120 года.

Конец 20120 года!? Здорово. А где молнии изучаем? Всё ещё на Земле?  Жива, значит, старушка и жив курилка Чибис, приятно :)
Классная у вас трава, ребята.

leha13

Цитироватьааа пишет:
Чего только не выдумают, чтобы не делать нормальную систему ориентации!  :)  
Ещё один специалист. Ну расскажите про нормальные системы ориентации.



ЦитироватьStalky пишет:
Конец 20120 года!? Здорово. А где молнии изучаем? Всё ещё на Земле? Жива, значит, старушка и жив курилка Чибис, приятно  :)
Троллю-аудитору всё неймётся...

Stalky

Цитироватьleha13 пишет:
ЦитироватьStalky пишет:
Конец 20120 года!? Здорово. А где молнии изучаем? Всё ещё на Земле? Жива, значит, старушка и жив курилка Чибис, приятно  :)  
Троллю-аудитору всё неймётся...

Leha13, опять токсикоз мучает? Ничего скоро вечер, поправитесь, но осторожнее, берегите себя, друг.
Классная у вас трава, ребята.

ааа

#133
..... . ....
"One small step for a man, one giant leap for mankind." ©N.Armstrong
 "Let my people go!" ©L.Armstrong

Echidna

А что вам не нравится в системе ориентации? Конкретно, что в ней ненормального?
Ребята из ИПМ сделали прекрасные алгоритмы. Вполне отлично работающие с тем набором исполнительных органов и измерителями, которые были доступны для аппарата класса Чибис. Чего еще желать, я не пойму?


lemon

Ты виноват уж тем, что хочется мне кушать

leha13

Помнится, во времена пуска "Монитора-Э" был на форуме такой персонаж Пежмарь. После первого снимка он написал что-то вроде: "Без полной переделки системы ориентации качество снимков лучше не будет" - точнее не помню, да и неважно. Похоже, Пежмарь возвращается в виде ааа. Тоже чует плохую систему ориентацию за версту.

G.K.

Не, пежмарь он другой...
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtceJ_4vZ7mSdDV4QWVVdEY0RXRFQUc0X05RZjFpN1E#gid=10
Планы пусков. Обновление по выходным.

Salo

Цитироватьfintreg@gmail.com пишет:
Спасибо
ЦитироватьПотусторонний пишет:


"Были когда-то и мы рысаками!!!"