InSight, MarCO-A, MarCO-B - Atlas V 401 - Vandenberg SLC-3E - 05.05.2018 - 11:05 UTC

[tnt22]

 NASA InSight‏ Подлинная учетная запись @NASAInSight 6 ч. назад
Steady... I'm getting ready to try pushing on the ground near my heat probe. Getting close up lets me take some images and get into position. If I can collapse the hole this "mole" is in, it may help it dig down further. More on this approach: http://go.nasa.gov/2RMhBvJ 

https://video.twimg.com/tweet_video/EAbFBqoU4AIGBV8.mp4

[tnt22]

Listen to NASA's InSight at Work on Mars

 NASA Jet Propulsion Laboratory

1 окт. 2019 г.

NASA's InSight lander placed a seismometer on the Martian surface to study marsquakes. While it's found many, it has also detected other kinds of seismic signals, including some produced by the spacecraft itself. That includes wind gusts, InSight's robotic arm moving around and "dinks and donks," friction caused by parts inside the seismometer moving against each other as the temperature changes.

Put on your headphones and you can hear sonifications of this seismic "noise" recorded on March 6, 2019, the 98th Martian day, or sol, of the mission. Around 2 p.m. local Mars time, the spacecraft's arm was moving and snapping pictures with its cameras, surveying InSight's "workspace."

This audio would be too faint for the human ear to heart it on Mars. It's been sped up by 10 times and processed so you can hear the kinds of signals InSight sends back for its scientists to study.

https://www.youtube.com/watch?v=m9cCuW9nIQghttps://www.youtube.com/embed/m9cCuW9nIQg (1:35)

[tnt22]

NASA InSight's Robotic Arm Helps Out its Mole on Mars

 NASA Jet Propulsion Laboratory

3 окт. 2019 г.

NASA's InSight lander on Mars is trying to use its robotic arm to get the mission's heat flow probe, or mole, digging again. InSight team engineer Ashitey Trebbi-Ollennu, based at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, explains what has been attempted and the game plan for the coming weeks. The next tactic they'll try will be "pinning" the mole against the hole it's in.

The German Aerospace Center (DLR) built the mole. It is designed to dig under the Martian surface to measure heat flowing out of the planet. Scientists want this data to learn how Mars and other rocky planets form.

https://www.youtube.com/watch?v=uuJoyZ0IuLkhttps://www.youtube.com/embed/uuJoyZ0IuLk (1:47)

[tnt22]

https://mars.nasa.gov/news/8518/nasas-push-to-save-the-mars-insight-landers-heat-probe/?site=insight

October 3, 2019
NASA's Push to Save the Mars InSight Lander's Heat Probe


Preparing to Pin the Mole: NASA InSight's robotic arm will use its scoop to pin the spacecraft's heat probe, or "mole," against the wall of its hole. Image credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

NASA's InSight lander, which is on a mission to explore the deep interior of Mars, positioned its robotic arm this past weekend to assist the spacecraft's self-hammering heat probe. Known as "the mole," the probe has been unable to dig more than about 14 inches (35 centimeters) since it began burying itself into the ground on Feb. 28, 2019.

The maneuver is in preparation for a tactic, to be tried over several weeks, called "pinning."

"We're going to try pressing the side of the scoop against the mole, pinning it to the wall of its hole," said InSight Deputy Principal Investigator Sue Smrekar of NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. "This might increase friction enough to keep it moving forward when mole hammering resumes."

Whether the extra pressure on the mole will compensate for the unique soil remains an unknown.

Designed to burrow as much as 16 feet (5 meters) underground to record the amount of heat escaping from the planet's interior, the mole needs friction from surrounding soil in order to dig: Without it, recoil from the self-hammering action causes it to simply bounce in place, which is what the mission team suspects is happening now.

While JPL manages the InSight mission for NASA, the German Aerospace Center (DLR) provided the heat probe, which is part of an instrument called the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3). Back in June, the team devised a plan to help the heat probe. The mole wasn't designed to be picked up and relocated once it begins digging. Instead, the robotic arm removed a support structure intended to hold the mole steady as it digs into the Martian surface.

Removing the structure allowed the InSight team to get a better look at the hole that formed around the mole as it hammered. It's possible that the mole has hit a rock, but testing by DLR suggested the issue was soil that clumps together rather than falling around the mole as it hammers. Sure enough, the arm's camera discovered that below the surface appears to be 2 to 4 inches (5 to 10 centimeters) of duricrust, a kind of cemented soil thicker than anything encountered on other Mars missions and different from the soil the mole was designed for.

"All we know about the soil is what we can see in images InSight sends us," said Tilman Spohn, HP3's principal investigator at DLR. "Since we can't bring the soil to the mole, maybe we can bring the mole to the soil by pinning it in the hole."

Using a scoop on the robotic arm, the team poked and pushed the soil seven times over the summer in an effort to collapse the hole. No such luck. It shouldn't take much force to collapse the hole, but the arm isn't pushing at full strength. The team placed HP3 as far from the lander as possible so that the spacecraft's shadow wouldn't influence the heat probe's temperature readings. As a result, the arm, which wasn't intended to be used this way, has to stretch out and press at an angle, exerting much less force than if the mole were closer.

"We're asking the arm to punch above its weight," said Ashitey Trebi-Ollennu, the lead arm engineer at JPL. "The arm can't push the soil the way a person can. This would be easier if it could, but that's just not the arm we have."

Interplanetary rescue operations aren't new to NASA. The Mars Exploration Rover team helped save Spirit and Opportunity on more than one occasion. Coming up with workable solutions requires an extraordinary amount of patience and planning. JPL has a working replica of InSight to practice arm movements, and it has a working model of the heat probe as well.

Besides pinning, the team is also testing a technique to use the scoop in the way it was originally intended to work: scraping soil into the hole rather than trying to compress it. Both techniques might be visible to the public in raw images that come down from InSight in the near future.

[tnt22]

https://nauka.tass.ru/nauka/6963417

4 ОКТ, 12:13
Эксперты NASA рассказали о новых планах по спасению бура зонда InSight
Для этого аппарат должен утрамбовать грунт в окрестностях места бурения

ТАСС, 4 октября. В ближайшие недели посадочная платформа InSight, которая уже почти год изучает Марс, попытается еще раз вытащить застрявший в марсианском грунте бур HP3. Его движению вглубь планеты мешает 10-сантиметровый слой твердого спекшегося песка. Предыдущие попытки ее спасения не увенчались успехом, сообщила Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL).

"Мы попробуем прижать одну из сторон "крота" (так ученые называют буровую установку, - прим. ТАСС) при помощи лопатки, которая установлена на руке-манипуляторе InSight. Мы надеемся, что это повысит силу трения до такого уровня, что буровая установка начнет продвигаться вглубь планеты после того, как мы возобновим бурение", - рассказала Сью Смрекар, заместитель научного руководителя миссии.

Спускаемый модуль InSight совершил посадку на поверхность Марса в декабре прошлого года. Его главные задачи - поиски следов "марсотрясений" и изучение внутренней структуры планеты. Научная работа аппарата началась в феврале этого года, когда германские и американские ученые завершили установку французского сейсмографа SEIS и начали разворачивать буровую установку HP3.

Проблемы у этого прибора начались в первые же сутки работы. Изначально он должен был погрузиться на 70 сантиметров вглубь Марса, однако этого не произошло. Пройдя около 35 сантиметров, бур перестал погружаться и начал "топтаться на месте". Последующие полгода ученые NASA и DLR потратили на то, чтобы понять, что именно произошло с буром. Сейчас они предполагают, что его движению мешает особо плотный слой спекшегося песка, который не ломается под ударами HP3.

Тайны недр Марса

Все лето специалисты двух космических агентств потратили на реализацию одного из двух планов по спасению буровой установки, которые были сформулированы еще в мае этого года. Анализируя снимки грунта, ученые предположили, что в окрестностях точки бурения он был недостаточно плотным. Чтобы решить эту проблему, ученые попытались его утрамбовать, предварительно избавив бур от корпуса, в котором тот находился до входа в грунт Марса.

На решение этой задачи у них ушло почти два месяца, так как любое неосторожное движение могло вырвать "крота" из почвы, что лишило бы продолжение спасательных работ всякого смысла. Решив эту задачу в середине августа, ученые попытались укрепить ямку, в которой находится HP3.

Эти попытки, как отметил Тильман Спон, научный руководитель проекта HP3 в DLR, не увенчались успехом, так как грунт в той точке, где приземлился InSight, оказался неожиданно твердым. Иными словами, роботизированная рука зонда была слишком слабой для того, чтобы достаточно сильно сжать почву рядом с буром.

В ближайшие дни и недели научная команда InSight поменяет стратегию - ученые попытаются прижать не почву, а саму буровую установку. У такой операции больше рисков, чем у простого укрепления почвы, так как планетологи не знают всех свойств почвы Марса. Тем не менее других вариантов спасения "крота" у Спона и его коллег пока нет.

Если и этот подход не сработает, и HP3 останется внутри ямки, ученые попытаются дополнительно укрепить ее, "закопав" крота при помощи того же манипулятора, и продолжат буровые работы в надежде, что инструмент все же сможет пробиться через песчаную корку.

[tnt22]

 NASA InSight‏ @NASAInSight 23 ч. назад

Uncharted territory -
Adding pressure on the mole with the arm scoop appears to be helping. Using my arm in creative ways to get the job done. More to come as my team studies initial hammering test results.

https://video.twimg.com/tweet_video/EGeFQ5xUYAE-94I.mp4

[tnt22]

DLR - English‏ @DLR_en 14 окт.

Good news from #Mars! Confirmed! After 3 cm progress, it appears the @DLR_de 'Mole' on @NASAInSight was not stopped in its tracks by a rock under the Martian surface but had in fact lost friction.
#MarsMaulwurf⁠

https://video.twimg.com/tweet_video/EG14XA-WkAEEH1m.mp4

[tnt22]

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7519

OCTOBER 17, 2019
Mars InSight's 'Mole' Is Moving Again


This GIF shows NASA InSight's heat probe, or "mole," digging about a centimeter (half an inch) below the surface last week. Using a technique called "pinning," InSight recently pressed the scoop on its robotic arm against the self-hammering mole in order to help it dig.Credit: NASA/JPL-Caltech 
› Full image and caption

NASA's InSight spacecraft has used its robotic arm to help its heat probe, known as "the mole," dig nearly 2 centimeters (3/4 of an inch) over the past week. While modest, the movement is significant: Designed to dig as much as 16 feet (5 meters) underground to gauge the heat escaping from the planet's interior, the mole has only managed to partially bury itself since it started hammering in February 2019.

The recent movement is the result of a new strategy, arrived at after extensive testing on Earth, which found that unexpectedly strong soil is holding up the mole's progress. The mole needs friction from surrounding soil in order to move: Without it, recoil from its self-hammering action will cause it to simply bounce in place. Pressing the scoop on InSight's robotic arm against the mole, a new technique called "pinning," appears to provide the probe with the friction it needs to continue digging.

Since Oct. 8, 2019, the mole has hammered 220 times over three separate occasions. Images sent down from the spacecraft's cameras have shown the mole gradually progressing into the ground. It will take more time - and hammering - for the team to see how far the mole can go.

The mole is part of an instrument called the Heat Flow and Physical Properties Package, or HP3, which was provided by the German Aerospace Center (DLR).

"Seeing the mole's progress seems to indicate that there's no rock blocking our path," said HP3 Principal Investigator Tilman Spohn of DLR. "That's great news! We're rooting for our mole to keep going."

NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, leads the InSight mission. JPL has tested the robotic arm's movement using full-scale replicas of InSight and the mole. Engineers continue to test what would happen if the mole were to sink beneath the reach of the robotic arm. If it stops making progress, they might scrape soil on top of the mole, adding mass to resist the mole's recoil.

If no other options exist, they would consider pressing the scoop down directly on the top of the mole while trying to avoid the sensitive tether there; the tether provides power to and relays data from the instrument.

"The mole still has a way to go, but we're all thrilled to see it digging again," said Troy Hudson of JPL, an engineer and scientist who has led the mole recovery effort. "When we first encountered this problem, it was crushing. But I thought, 'Maybe there's a chance; let's keep pressing on.' And right now, I'm feeling giddy."
...

2019-206

[tnt22]

https://nauka.tass.ru/nauka/7016298

18 ОКТ, 12:35
Зонд InSight возобновил "буровые работы" на Марсе
Инженеры считают, что на его пути нет крупных камней, что вселяет надежду на продолжение работ

ТАСС, 18 октября. Предпринятые ранее меры по спасению бура посадочной платформы InSight дали свои плоды: в ходе пробных работ установка HP3 смогла пройти на два сантиметра вглубь марсианского грунта. Об этом сообщила пресс-служба Лаборатории реактивного движения NASA (JPL).

"То, что наш "крот" смог продвинуться вглубь недр Марса, говорит о том, что на его пути нет крупных камней, которые мешали бы дальнейшему движению. Это очень хорошая новость, и теперь мы отчаянно болеем за то, что наш бур продолжит движение вглубь планеты", - рассказал научный руководитель проекта HP3 Тильман Спон.

Спускаемый модуль InSight совершил посадку на поверхность Марса в декабре прошлого года. Две главные его задачи - поиски следов "марсотрясений" и изучение внутренней структуры красной планеты. Свою работу InSight начал в феврале этого года, когда немецкие и американские ученые завершили установку сейсмографа SEIS и начали разворачивать буровую установку HP3.

В первые же сутки работы у прибора начались проблемы. Изначально он должен был погрузиться на 70 сантиметров вглубь Марса, однако этого не произошло.

Пройдя около 35 сантиметров, "крот" застопорился. Последующие полгода ученые NASA и Германского авиационно-космического центра (DLR), которые занимаются буром, потратили на то, чтобы понять, что именно с ним случилось. Сейчас инженеры предполагают, что его движению мешает особо плотный слой спекшегося песка, который не ломается под ударами HP3.

Тайны недр Марса

Специалисты потратили на спасение буровой установки все лето. Анализируя снимки грунта, ученые предположили, что грунт в окрестностях точки бурения был недостаточно плотным. Они попытались его утрамбовать, предварительно избавив бур от корпуса, в котором он находился до входа в грунт Марса.

На решение этой задачи у специалистов ушло почти два месяца, так как любое неосторожное движение могло вырвать "крота" из почвы, что лишило бы продолжение спасательных работ всякого смысла. Решив эту задачу в середине августа, ученые попытались укрепить ямку, в которой находится HP3, но это не увенчалось успехом из-за большого расстояния между точкой бурения и посадочной платформой.

В сентябре Спон и его коллеги переключились на альтернативную стратегию - они воспользовались "лопаткой" на роботизированной руке-манипуляторе InSight для того, чтобы прижать сам бур с одной из сторон. Эта операция была более опасной, чем простое укрепление ямки, так как в результате могла повредиться гибкая лента, которая соединяет "крота" с посадочной платформой, а также к тому, что он попросту вылетит из ямки.

Как сообщает пресс-служба JPL, этот риск более чем оправдал себя - неделю назад, 8 октября, InSight возобновил буровые работы. В результате этого "крот" снова начал погружаться в почву, опустившись на два сантиметра. Сейчас инженеры анализируют данные, собранные в ходе бурения, чтобы понять, продолжит ли бур движение после того, как полностью войдет в грунт, и что нужно будет сделать, если этого не произойдет.

В крайнем случае, по словам Спона, специалисты вернутся к изначальному плану и попытаются "закопать" бур при помощи "руки" и прикрепленной к ней лопатки или же даже прижмут "крота" сверху. Как надеются исследователи, делать это не нужно будет, если слой спекшегося песка окажется достаточно тонким.

[pkl]

Наверное, надо туда сажать что-то побольше и потяжелее. 2 см. Гм. :oops: 

[Старый]

pkl написал:
надо туда сажать что-то побольше и потяжелее.  

Сразмаху!

[pkl]

Активное зондирование а-ля Дип Импакт и LCROSS? Я вообще-то имел в виду тяжёлый лендер с реактором и здоровой буровой установкой.

Да, и ещё лучше бы посадить где-нибудь в полярном районе.

[Alex_II]

pkl написал:
Я вообще-то имел в виду тяжёлый лендер с реактором и здоровой буровой установкой.

Для бурилки на 2-3 метра хватит и солнечных батарей...

[pkl]

2 - 3 м - это не о чём, надо сотни м, лучше 1 км. И посадка на полярную шапку.

[Denis Voronin]

pkl написал:
2 - 3 м - это не о чём, надо сотни м, лучше 1 км. И посадка на полярную шапку.

Не лучше ли сделать конструкцию, которая способна полазить по всяким каньонам?

[Старый]

А слабо им раскопать совком грунт и посмотреть во что там упёрся крот?  Для начала раскопать где-нибудь в сторонке. 

[Alex_II]

pkl написал:
2 - 3 м - это не о чём, надо сотни м, лучше 1 км. И посадка на полярную шапку.

Да давай сперва хоть 3 метра сделаем, а уж потом о километрах говорить будем... Пока у нас и полуметра нету...

[Alex_II]

Denis Voronin написал:
Не лучше ли сделать конструкцию, которая способна полазить по всяким каньонам?

Тогда лучше конструкцию, которая подъедет к краю каньона, заякорится и спустит через край телекамеру на тросе. Только надо что-то придумать, чтоб без команды не крутилась...

[Alex_II]

Старый написал:
А слабо им раскопать совком грунт и посмотреть во что там упёрся крот?

А там совок вообще такое может? Или он для таких подвигов не предназначен?

[ronatu]

Alex_II написал:
 

Denis Voronin написал:
Не лучше ли сделать конструкцию, которая способна полазить по всяким каньонам?

Тогда лучше конструкцию, которая подъедет к краю каньона, заякорится и спустит через край телекамеру на тросе. Только надо что-то придумать, чтоб без команды не крутилась...

https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/spaceclimber.html

https://ein.iconnect007.com/index.php/article/118371/for-climbing-robots-the-skys-the-limit/118374/?skin=ein