Страницы: Пред. 1 ... 36 37 38 39 40
RSS
InSight, новая марсианская миссия -- 05.05.2018
 
Цитата
Alex_II пишет:
Ценник выходит другой. Особенно если устройство тяжелое... Да и посадить стационарную установку проще... Просто они выбрали неудачный вариант бура, только и всего. Идея красивая, конечно - но вот не хочет работать на реальном Марсе...
До этого комету нишмагли... надо бы разработчикам брать в качестве консультантов обычных рабочих. Они конечно по интеллекту уступают, зато по опыту сверления-долбления точно превосходят.

Мне кажется, что исследования должны проводиться двумя типами аппаратов:
- кластерные запуски простой мелочи с какой-то конкретной целью
- тяжёлые роверы с кучей приборов и большими мозгами
В обоих случаях будет решена проблема неудачного места посадки.
Кривыми должны быть извилины, а не руки.
 
Цитата
Paul Hammond‏ @PaulHammond51 25 апр.

Martian Clouds on sol 145 : They see me rollin'  :)  
@MarsCuriosity @NASAInSight @InSight_IPGP

 
https://mars.nasa.gov/news/8432/insight-captures-sunrise-and-sunset-on-mars/
Цитата
May 1, 2019
InSight Captures Sunrise and Sunset on Mars


InSight Images a Sunrise on Mars: NASA's InSight lander used its Instrument Deployment Camera (IDC) on the spacecraft's robotic arm to image this sunrise on Mars on April 24, 2019, the 145th Martian day (or sol) of the mission. This was taken around 5:30 a.m. Mars local time. Image credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

NASA's InSight lander captured a series of sunrise and sunset images.

A camera on the spacecraft's robotic arm snapped the photos on April 24 and 25, the 145th Martian day, or sol, of the mission. In local Mars time, the shots were taken starting around 5:30 a.m. and then again starting around 6:30 p.m. As a bonus, a camera under the lander's deck also caught clouds drifting across the Martian sky at sunset.

These images are available as both "raw" and color-corrected versions. It's easier to see some details in the raw versions, but the latter more accurately show the images as the human eye would see them. Much farther from Mars than it is from Earth, the Sun appears only about two-thirds the size that it does when viewed from Earth.


InSight Images a Sunrise on Mars: NASA's InSight lander used its Instrument Deployment Camera (IDC) on the spacecraft's robotic arm to image this sunrise on Mars. This color-corrected version more accurately shows the image as the human eye would see it. NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

This is actually the second time InSight has captured these daily events: The camera took practice shots on March 2 and 10. "It's been a tradition for Mars missions to capture sunrises and sunsets," said Justin Maki, InSight science team co-investigator and imaging lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. "With many of our primary imaging tasks complete, we decided to capture the sunrise and sunset as seen from another world."

The first mission to send back such images was the Viking 1 lander, which captured a sunset on Aug. 21, 1976; Viking 2 captured a sunrise on June 14, 1978. Since then, both sunrises and sunsets have been recorded by the Spirit, Opportunity and Curiosity rovers, among other missions.
 
Цитата
tnt22 пишет:
Цитата
pkl пишет:
Так я про «крота» и говорю. Напоролись на криолитосферу - дальше только бурить надо, а для этого надо оборудование помощнее. С питанием от ядерного реактора.
Ну пока-то всё-таки попробуют подручными средствами одновременно:
- подолбить кротом минут 10-15;
- "послушать" сейсмометром, чтобы построить картинку окружающих пород вокруг крота;
- поснимать процесс камерой с "руки" зонда и попытаться зафиксировать какое-нито движение...
Не знаю - не знаю. Вам приходилось когда-нибудь копать мёрзлую землю? Мне приходилось вот. Она как бетон. Получаться начало, только когда вспомнил старую хитрость: разжигал костёр, жёг какое-то время, а потом вместе с золой сгребал в сторону растаявшую грязь, пока не добирался до очередного замёрзшего слоя и так несколько раз. В общем, ничего у них не получится.
Цитата

Кста, мои Вам поздравления с микро-юбилеем!
Хм, ну, у меня наступление сорокета особой радости не вызвало - жизнь, в основном, прожита и до чего-то не доживу.  :(  Но спасибо.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Выход из колыбели В БУДУЩЕМ может возникнуть только в случае конфликта цивилизаций. А. Семёнов (с)
 
Цитата
Искандер пишет:
Вообще, это наглядный пример того, что стационарные лендеры изжили себя. Это в начале исследований добраться 'живым' до поверхности планеты это 'вах!'. Теперь вот долетело многосотнемиллионное чудо, а выходит зря!
Только роверы, хоперры и кровлеры! Даёшь моушин!
Для того, чтобы проникнуть глубоко в недра планеты, нужен мощный буровой станок с питанием от ядерного реактора. Как это всё на ровере разместить?
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Выход из колыбели В БУДУЩЕМ может возникнуть только в случае конфликта цивилизаций. А. Семёнов (с)
 
Цитата
pkl пишет:
Вам приходилось когда-нибудь копать мёрзлую землю?
Ровно 40 лет назад - в горной лесотундре с вечной мерзлотой, когда штыковая лопата днём еще как-то на треть штыка входит в грунт, а лом - ну сантиметров на тридцать от силы, а разогрев не помогает - столько дров-хвороста в округе просто не наблюдается, а и сам грунт не только мёрзлый, но и в перемешку с щебнем... А траншею под фундамент всё одно рыть надо. Поэтому в основном ломами до о3,14ТБМния, а потом выгребали, правда лопаты всё одно ломались. Но фундамент залили в срок. К сожалению недавно в сети нашел фото той стройки - здание управления строительства сейчас стоит заброшенное...
 
Цитата
InSight Image Bot ‏ @InSightImageBot 10 ч. назад

Sol 153: Instrument Deployment Camera (IDC), taken at 12:50:54.604 (local true solar time)




9 ч. назад

Sol 153: Instrument Context Camera (ICC), taken at 14:30:31.307 (local true solar time)

 
Цитата
pkl пишет:
Для того, чтобы проникнуть глубоко в недра планеты, нужен мощный буровой станок с питанием от ядерного реактора. Как это всё на ровере разместить?
Насколько глубоко? Если речь идет о метрах (3-5-10) все это немного избыточно и такой станок в ровер влезет. Если о сотнях метров - то пожалуй да. Да еще и автоматический станок нужен, который сам трубы подает из кассеты...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...
 
https://ria.ru/20190506/1553304603.html
Цитата
Зонд InSight завтра возобновит буровые работы на Марсе
16:54

МОСКВА, 6 мая – РИА Новости. Научная и инженерная команда миссии InSight проведет первую пробную сессию бурения на поверхности Марса после единственной неудачной попытки проникнуть в недра планеты и запишет ее на камеру завтра. Эти данные помогут ученым понять, как зонд НАСА сможет пробиться через пока непреодолимую "корку" из песка, сообщает DLR.
Цитата
"Наш эксперт по работе с камерами придумал такую позу для руки аппарата, которая позволит заглянуть внутрь "дымохода" в платформе установки и понять, сдвинулся ли бур после следующей пробной сессии работ. В зависимости от того, что мы увидим, мы или прижмем ее переднюю правую опору при помощи руки InSight, или опустим ее на сам грунт рядом с ней", — пишет Тильман Спон (Tilman Spohn), руководитель проекта HP3 в DLR.
Спускаемый модуль InSight совершил в начале декабря прошлого года успешную посадку на равнине Элизий у экватора Марса. Он стал официальным наследником другого зонда-геолога НАСА, лендера "Финикс", севшего на Марс в мае 2008 года для поисков следов жизни и воды в его почве.

В конце февраля немецкие ученые и их американские коллеги начали установку второго главного инструмента InSight, буровой установки HP3. Эта сложная многоступенчатая процедура завершилась только в начале марта, когда "крот", как называют этот прибор геологи, начал погружаться в грунт Марса.

По изначальным планам ученых, за первые сутки работы HP3 должен был проникнуть на глубину примерно в 70 сантиметров. Эта задача была исполнена лишь частично – бур достаточно быстро прошел первые 18 сантиметров пути, однако потом он столкнулся с камнем и начал двигаться вдоль него, наклонившись на 15 градусов.

Пройдя около 30 сантиметров, "крот" перестал погружаться, в результате чего автоматика зонда отключила его. Последующие несколько недель ученые НАСА и DLR потратили на то, чтобы понять, что именно произошло с буром – заклинил ли он или просто "топчется" на месте, столкнувшись с крупным камнем.

В конце марта специалисты НАСА и DLR приняли волевое решение возобновить буровые работы в надежде на то, что запись этого процесса на камеру и одновременные сейсмические наблюдения помогут им понять, что именно мешает работе "крота".

Эти опыты завершились успешно, однако они, как отмечает Спон, изначально никак не прояснили ситуацию – сейсмические данные не подтверждали ни ту, ни другую теорию. С другой стороны, они заметили на фотографиях, что платформа "крота" необычным образом "подпрыгивала" во время бурения, что натолкнуло их на новое объяснение того, что с ним произошло.

Сейчас ученые предполагают, что бур столкнулся с особо плотным слоем "спекшегося" песка, который одновременно не ломается под ударами "крота" и не позволяет ему сцепиться с грунтом. Используя "земную" копию HP3, специалисты Лаборатории реактивного движения НАСА показали, что буровая установка InSight вполне может пробиться через этот слой песка, если повысить силу ее сцепления с грунтом или сделать установку более стабильной.

Для этого, однако, ученым нужны были данные по тому, в какой именно точке сейчас находится "крот". Эти данные планетологи планировали получить еще в конце апреля, однако перебои со связью, перепады температур и мелкие сбои в работе руки помешали им реализовать эти планы и заставили их перенести их на начало текущей недели. Как надеется Спон, эти замеры помогут окончательно решить проблемы с HP3 и возобновить путешествие в недра Марса.
Изменено: tnt22 - 06.05.2019 17:48:00
 
Цитата
NASA InSight‏Подлинная учетная запись @NASAInSight 14:50 PDT - 6 мая 2019 г.

When it comes to science, I’m not afraid to get down and dirty. As you can see, a few months spent on #Mars has given me a thin coating of dust. Recently though, a bit of that dust was blown away – which is good for both solar power and science.

More: http://go.nasa.gov/2J5fH8i

https://mars.nasa.gov/news/8433/for-insight-dust-cleanings-will-yield-new-science/
Цитата
May 6, 2019
For InSight, Dust Cleanings Will Yield New Science



InSight's Dusty Selfie
Drag and slide the white line to compare the before and after of NASA InSight's selfie on Mars. Image Credit: NASA/JPL-Caltech. View image and caption for the left image and right image.

The same winds that blanket Mars with dust can also blow that dust away. Catastrophic dust storms have the potential to end a mission, as with NASA's Opportunity rover. But far more often, passing winds cleared off the rover's solar panels and gave it an energy boost. Those dust clearings allowed Opportunity and its sister rover, Spirit, to survive for years beyond their 90-day expiration dates.

Dust clearings are also expected for Mars' newest inhabitant, the InSight lander. Because of the spacecraft's weather sensors, each clearing can provide crucial science data on these events, as well — and the mission already has a glimpse at that.

On Feb. 1, the 65th Martian day, or sol, of the mission, InSight detected a passing wind vortex (also known as a dust devil if it picks up dust and becomes visible; InSight's cameras didn't catch the vortex in this case). At the same time, the lander's two large solar panels experienced very small bumps in power — about 0.7% on one panel and 2.7% on the other — suggesting a tiny amount of dust was lifted.

Those are whispers compared to cleanings observed by the Spirit and Opportunity rovers, where dust-clearing wind gusts occasionally boosted power by as much as 10% and left solar panels visibly cleaner. But the recent event has given scientists their first measurements of wind and dust interacting "live" on the Martian surface; none of NASA's solar-powered rovers have included meteorological sensors that record so much round-the-clock data. In time, data from dust cleanings could inform the design of solar-powered missions as well as research on how wind sculpts the landscape.

"It didn't make a significant difference to our power output, but this first event is fascinating science," said InSight science team member Ralph Lorenz of Johns Hopkins University's Applied Physics Laboratory in Laurel, Maryland. "It gives us a starting point for understanding how the wind is driving changes on the surface. We still don't really know how much wind it takes to lift dust on Mars."

Engineers regularly calculate a "dust factor," a measure of how much dust is covering the panels, when analyzing InSight's solar power. While they saw no change in dust factor around the time of this passing dust devil, they saw a clear increase in electrical current, suggesting it did lift a little bit of dust.

Key to measuring these cleanings are InSight's weather sensors, collectively known as the Auxiliary Payload Sensor Suite, or APSS. During this first dust event, APSS saw a steady increase in wind speed and a sharp drop in air pressure — the signature of a passing dust devil.

The wind direction changed by about 180 degrees, which would be expected if a dust devil had passed directly over the lander. APSS measured a peak wind speed of 45 miles per hour (20 meters per second). But it also detected the biggest air pressure drop ever recorded by a Mars surface mission: 9 pascals, or 13% of ambient pressure. That pressure drop suggests there may have been even stronger winds that were too turbulent for sensors to record.

"The absolute fastest wind we've directly measured so far from InSight was 63 miles per hour (28 meters per second), so the vortex that lifted dust off our solar panels was among the strongest winds we've seen," said InSight participating scientist Aymeric Spiga of the Dynamic Meteorology Laboratory at Sorbonne University in Paris. "Without a passing vortex, the winds are more typically between about 4-20 miles per hour (2-10 meters per second), depending on time of day."

This dust lifting happened at 1:33 p.m. local Mars time, which is also consistent with the detection of a dust devil. On both Mars and Earth, the highest levels of dust devil activity are usually seen between about noon and 3 p.m., when the intensity of sunlight is strongest and the ground is hot compared with the air above it.

InSight landed on Nov. 26, 2018, in Elysium Planitia, a windy region on the Martian equator. The lander has already detected many passing dust devils, and Lorenz said it's likely the spacecraft will see a number of large dust cleanings over the course of its two-year prime mission.

Each of InSight's dinner-table-size solar panels has gathered a thin dust layer since landing. Their power output has fallen about 30% since then, due both to dust as well as Mars to moving farther from the Sun. Today the panels produce about 2,700 watt-hours per sol — plenty of energy for daily operations, which require roughly 1,500 watt-hours per sol.

The mission's power engineers are still waiting for the kind of dust cleaning Spirit and Opportunity experienced. But even if they don't see one for a while, they have ample power.
 
https://spacenews.com/troubleshooting-of-mars-insight-instrument-continues/
Цитата
Troubleshooting of Mars InSight instrument continues
by Jeff Foust — May 15, 2019


Engineers are continuing to study why the mole of the InSight Mars lander's heat flow probe, shown here on the surface on the right, remains stuck about 30 centimeters below the surface. Credit: NASA/JPL-Caltech

WASHINGTON — Engineers are continuing to work to free an instrument on NASA’s InSight Mars lander that remains stuck just below the surface.

The Heat Flow and Physical Properties Probe (HP3), one of the two main instruments on the spacecraft, features a probe, or “mole,” designed to hammer its way into the surface to a depth of about five meters. Once in place, it will measure how much heat is flowing out of the planet’s interior.

The instrument, placed on the surface weeks after the spacecraft’s landing last November, started the hammering process in late February, but project scientists stopped that work days later when it appeared the mole was stuck about 30 centimeters below the surface. Engineers have since been trying to determine why the mole is stuck and how to get it moving again.

The instrument team identified three potential causes for the mole becoming stuck. The mole may have hit a rock that blocks its progress. The tether trailing behind the mole could be stuck in the instrument’s support structure. Another possibility is that the mole’s hull doesn’t have enough friction with the surrounding regolith to keep it from rebounding when fires its hammer.

That third explanation now appears to be the most likely one. “We’ve already moved one rock away,” noted Pascale Ehrenfreund, chair of the executive board of the German space agency DLR, during a panel discussion about the mission May 14 at the Humans to Mars Summit here. DLR developed the instrument for the InSight mission.

She said it also appeared unlikely that the tether was tangled within the instrument. “It looks like that it’s actually the hull friction that is limited.”

Tilman Spohn, the principal investigator for the instrument, wrote in a May 6 blog post that data collected by InSight’s other main instrument, a seismometer, showed that the mole’s response to the hammering was between that of one bouncing freely and one progressing normally into the surface.

He wrote previously that a lack of friction could be caused by a “duricrust” of regolith at the surface that has a higher cohesion than layers beneath. “If the mole is sitting in the duricrust, its hull may very well have lost friction and upon time, the mole may have widened the hole in the duricust,” he wrote.

Ehrenfreund said the instrument performed some “diagnostic hammering” in the last few days, but that the results of that latest effort was still being analyzed.

She remained optimistic that the mole would be able to get to its desired depth. “All the tests have shown that HP3 is really healthy and operative. We just have to optimize to hammer further down,” she said.

InSight’s seismometer has been free of technical issues, but has encountered a different problem: a lack of seismic activity. “It turns out that Mars indeed is, so far, extremely quiet,” said Robert Fogel, InSight program scientist at NASA Headquarters, on the same panel.

The instrument has detected six seismic events to date, he said, including one “just the other day.” One of them is a likely Marsquake, but a weak one: an estimated magnitude of 2.5 about 150 kilometers from the landing site.

A notable aspect of that quake, he said, is that the train of waves lasted 12 minutes, far longer than any terrestrial earthquake but similar to quakes detected by seismometers on the moon placed there by the Apollo missions. That can be explained if the Martian crust is very shattered, scattering waves and elongating the wave train, he explained. It also suggests that the crust is very dry, since water would “heal” shattered minerals.

Fogel said that despite the limited number of quakes, they still hope to detect stronger events, with magnitudes greater than four. “It’s what we need in order for us to help determine exactly how Mars is stratified: core, mantle and crust,” he said.
 
Цитата
NASA InSight: A Plan to Get the Mole Moving Again

NASA Jet Propulsion Laboratory

Опубликовано: 5 июн. 2019 г.

NASA InSight scientist/engineer Troy Hudson gives us the game plan for getting the mission's heat probe, also known as the "mole," digging again on Mars.
https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=G9sJl3lacpQ (2:58)
 
https://mars.nasa.gov/news/8445/insights-team-tries-new-strategy-to-help-the-mole/
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7416

Цитата
June 5, 2019
InSight's Team Tries New Strategy to Help the 'Mole'

Scientists and engineers have a new plan for getting NASA InSight's heat probe, also known as the "mole," digging again on Mars. Part of an instrument called the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3), the mole is a self-hammering spike designed to dig as much as 16 feet (5 meters) below the surface and record temperature.

But the mole hasn't been able to dig deeper than about 12 inches (30 centimeters) below the Martian surface since Feb. 28, 2019. The device's support structure blocks the lander's cameras from viewing the mole, so the team plans to use InSight's robotic arm to lift the structure out of the way. Depending on what they see, the team might use InSight's robotic arm to help the mole further later this summer.


JPL Engineers Test Heat Probe Strategies: Engineers in a Mars-like test area at NASA's Jet Propulsion Laboratory try possible strategies to aid the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) on NASA's InSight lander, using engineering models of the lander, robotic arm and instrument. Image credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

HP3 is one of InSight's several experiments, all of which are designed to give scientists their first look at the deep interior of the Red Planet. InSight also includes a seismometer that recently recorded its first marsquake on April 6, 2019, followed by its largest seismic signal to date at 7:23 p.m. PDT (10:23 EDT) on May 22, 2019 — what is believed to be a marsquake of magnitude 3.0.


Getting Ready to Help InSight's Heat Probe: The robotic arm on NASA's Mars InSight lander moves in place over the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) and opens the fingers of its grapple in this series of images from June 1, 2019. Image credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

For the last several months, testing and analysis have been conducted at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, which leads the InSight mission, and the German Aerospace Center (DLR), which provided HP3, to understand what is preventing the mole from digging. Team members now believe the most likely cause is an unexpected lack of friction in the soil around InSight — something very different from soil seen on other parts of Mars. The mole is designed so that loose soil flows around it, adding friction that works against its recoil, allowing it to dig. Without enough friction, it will bounce in place.

"Engineers at JPL and DLR have been working hard to assess the problem," said Lori Glaze, director of NASA's Planetary Science Division. "Moving the support structure will help them gather more information and try at least one possible solution."

The lifting sequence will begin in late June, with the arm grasping the support structure (InSight conducted some test movements recently). Over the course of a week, the arm will lift the structure in three steps, taking images and returning them so that engineers can make sure the mole isn't being pulled out of the ground while the structure is moved. If removed from the soil, the mole can't go back in.

The procedure is not without risk. However, mission managers have determined that these next steps are necessary to get the instrument working again.


Current Position of InSight's Mole (Illustration): The self-hammering mole, part of the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) on NASA's InSight lander, was only partially buried in the soil of Mars as of early June 2019, as shown in this illustration. Image Credit: NASA/JPL-Caltech/DLR. Full image and caption ›

"Moving the support structure will give the team a better idea of what's happening. But it could also let us test a possible solution," said HP3 Principal Investigator Tilman Spohn of DLR. "We plan to use InSight's robotic arm to press on the ground. Our calculations have shown this should add friction to the soil near the mole."

A Q & A with team members about the mole and the effort to save it is at: https://mars.nasa.gov/news/8444/common-questions-about-insights-mole/?site=insight


Testing How InSight's Arm Will Push on Mars: In a JPL lab, a replica of NASA InSight's robotic arm presses with its scoop on crushed garnet near a replica of the spacecraft's self-hammering "mole." Engineers believe pressing like this on Martian soil may help the mole dig by increasing friction of the surrounding soil. Image Credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

JPL manages InSight for NASA's Science Mission Directorate. InSight is part of NASA's Discovery Program, managed by the agency's Marshall Space Flight Center in Huntsville, Alabama. Lockheed Martin Space in Denver built the InSight spacecraft, including its cruise stage and lander, and supports spacecraft operations for the mission.

A number of European partners, including France's Centre National d'Études Spatiales (CNES) and the German Aerospace Center (DLR), are supporting the InSight mission. CNES provided the Seismic Experiment for Interior Structure (SEIS) instrument to NASA, with the principal investigator at IPGP (Institut de Physique du Globe de Paris). Significant contributions for SEIS came from IPGP; the Max Planck Institute for Solar System Research (MPS) in Germany; the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zurich) in Switzerland; Imperial College London and Oxford University in the United Kingdom; and JPL. DLR provided the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) instrument, with significant contributions from the Space Research Center (CBK) of the Polish Academy of Sciences and Astronika in Poland. Spain's Centro de Astrobiología (CAB) supplied the temperature and wind sensors.

News Media Contact

Andrew Good
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
818-393-2433
andrew.c.good@jpl.nasa.gov

Alana Johnson
NASA Headquarters, Washington
202-358-1501
alana.r.johnson@nasa.gov
 
https://ria.ru/20190606/1555329849.html
Цитата
Ученые НАСА рассказали об операции по спасению марсианского "крота"
15:42

МОСКВА, 6 июн – РИА Новости. Научная команда зонда InSight приняла решение приподнять, а затем и убрать корпус его заклинившей буровой установки, что необходимо для возобновления ее работы. Об этом сообщает пресс-служба Германского авиационно-космического центра (DLR).
Цитата
"Мы планируем использовать роботизированную руку зонда для того, чтобы прижать почву в той точке, которая находится рядом с "кротом", и повысить силу его сцепления с грунтом. Наши расчеты показывают, что мы должны опустить руку прямо над его позицией, что нельзя сделать, не убрав его корпус", — рассказал Тильман Спон (Tilman Spohn), руководитель проекта HP3 в DLR.
Спускаемый модуль InSight совершил в начале декабря прошлого года успешную посадку на равнине Элизий у экватора Марса. Он стал официальным наследником другого зонда-геолога НАСА, лендера "Финикс", севшего на Марс в мае 2008 года для поисков следов жизни и воды в его почве.

В конце февраля немецкие ученые и их американские коллеги начали установку второго главного инструмента InSight, буровой установки HP3. Эта сложная многоступенчатая процедура завершилась только в начале марта, когда "крот", как называют этот прибор геологи, начал погружаться в грунт Марса.

По изначальным планам ученых, за первые сутки работы HP3 должен был проникнуть на глубину примерно в 70 сантиметров. Эта задача была исполнена лишь частично – бур достаточно быстро прошел первые 18 сантиметров пути, однако потом он столкнулся с камнем и начал двигаться вдоль него, наклонившись на 15 градусов.

Пройдя около 30 сантиметров, "крот" перестал двигаться вперед, в результате чего автоматика зонда отключила его. Последующие несколько недель ученые НАСА и DLR потратили на то, чтобы понять, что именно произошло с буром – заклинил ли он или просто "топчется" на месте, столкнувшись с крупным камнем.

Сейчас ученые предполагают, что бур столкнулся с особо плотным слоем "спекшегося" песка, который одновременно не ломается под ударами "крота" и не позволяет ему сцепиться с грунтом. В начале мая немецкие инженеры и их американские коллеги пришли к выводу, что эту проблему можно решить, или прижав корпус буровой установки к грунту, или нажав на саму почву в той точке, где находится HP3 в данный момент времени.

Последующие эксперименты в лаборатории и наблюдения за работой "крота" на Марсе показали, что второй вариант спасения буровой установки имеет больше шансов на успех. Для этого, однако, необходимо выполнить еще две процедуры – убедиться в том, что бур действительно не заклинил внутри корпуса HP3, и убрать эту платформу для освобождения той точки, на которую должна "нажать" рука.

Как признает Спон, подобная процедура несет за собой определенный риск как для буровой установки, так и для всего зонда в целом. Тем не менее, ученые уверены в том, что все эти процедуры можно проделать без особых проблем. Для минимизации проблем они планируют разбить процедуру подъема и переноса корпуса HP3 на три этапа с тщательной проверкой итогов каждого из них при помощи бортовых камер InSight.

По текущим планам НАСА и DLR, все эти шаги будут реализованы к концу июня, после того, как ученые отправят новую программу управления рукой на Марс и еще раз проверят ее работу на наземной копии установки.

Операция по спасению "крота", как ожидают Спон и его коллеги из НАСА, будет длиться около недели. Ее медленная реализация связана с тем, что ученые опасаются, что слишком быстрое движение руки и корпуса буровой установки может высвободить бур из грунта, если он не до конца покинул его. В таком случае HP3 будет окончательно и бесповоротно потерян.

В середине июля, если все пройдет удачно, ученые надеются возобновить бурение и перейти к реализации второй половины научной программы миссии, чей сейсмометр уже обнаружил следы как минимум двух марсотрясений.
 
Цитата
NASA InSight‏Подлинная учетная запись @NASAInSight 13 мин. назад

Getting ready for a lift. Over the next few days, I will raise the mole’s support structure giving us a better look at the mole itself. The lift is a three-step process that will take about a week.

Got questions? Visit: http://go.nasa.gov/HP3FAQ

 
Цитата
NASA InSight‏Подлинная учетная запись @NASAInSight 11 ч. назад

Taking little steps - I’ve started lifting my support structure off the surface of #Mars. Once it’s out of the way, it may give my team a better view of the mole’s position.

 
https://www.dlr.de/blogs/en/all-blog-posts/The-InSight-mission-logbook.aspx
Цитата
Logbook entry 1 July 2019

Good News! The SSA is safely on the ground (see GIF)! The day before Yesterday/Yestersol the third step of the SSA lifting operation was safely executed on Mars. The SSA was lifted up to 52 cm above the ground and then placed about 20cm back towards the lander from the mole. As far as the data tell us now,  everything was done as planned and the hardware is safe. There was concern that may be some HP3 hardware could be damaged but everything looks good. Thank you guys at JPL and HP3 engineering and operation teams! Great Job!


Quelle: NASA/JPL-Caltech
The structure of our mole was lifted up to 52 cm to place it about 20 cm back towards the InSight lander


The IDA (instrument deployment arm) team will now proceed to release the grapple and stow it within the next few days. HP3 will be able to inspect the mole and the pit more closely and see whether there is reason to modify our plan which calls for collapsing the pit, pushing on the ground with the arm’s scoop and hammer as described previously. Given the upcoming 4th of July weekend and the stowage operations count on at least a week’s time before we have more news.


Quelle: NASA/JPL-Caltech
Due to the "footprints" of the structure, the change of its position is clearly visible.
 
https://ria.ru/20190701/1556093534.html
Цитата
Ученые НАСА сделали большой шаг к спасению марсианского "крота"
17:16

МОСКВА, 1 июл – РИА Новости. Роботизированная рука посадочной платформы InSight успешно приподняла и убрала корпус буровой установки, работа которой была остановлена практически сразу после ее включения еще в феврале этого года. Бур возобновит свою работу после детального осмотра, сообщает пресс-служба Германского авиационно-космического центра (DLR).
Цитата
"Все операции прошли так, как мы их запланировали. Изначально мы опасались, что попытки сдвинуть платформу могут повредить бур или другие компоненты инструмента, однако все прошло удачно. После того, как рука вернется в исходное положение, мы более детально изучим состояние "крота" и поймем, нужно ли менять наши текущие планы", — отметил Тильман Спон (Tilman Spohn), руководитель проекта HP3 в DLR.
Спускаемый модуль InSight совершил в начале декабря прошлого года успешную посадку на равнине Элизий у экватора Марса. Он стал официальным наследником другого зонда-геолога НАСА, лендера "Финикс", севшего на Марс в мае 2008 года для поисков следов жизни и воды в его почве.

В конце февраля немецкие ученые и их американские коллеги начали установку второго главного инструмента InSight, буровой установки HP3. Эта сложная многоступенчатая процедура завершилась только в начале марта, когда "крот", как называют этот прибор геологи, начал погружаться в грунт Марса.

По изначальным планам ученых, за первые сутки работы HP3 должен был проникнуть на глубину примерно в 70 сантиметров. Эта задача была исполнена лишь частично – бур достаточно быстро прошел первые 18 сантиметров пути, однако потом он столкнулся с камнем и начал двигаться вдоль него, наклонившись на 15 градусов.

Пройдя около 30 сантиметров, "крот" перестал погружаться, в результате чего автоматика зонда отключила его. Последующие несколько недель ученые НАСА и DLR потратили на то, чтобы понять, что именно произошло с буром – заклинил ли он или просто "топчется" на месте, столкнувшись с крупным камнем.

Сейчас ученые предполагают, что бур столкнулся с особо плотным слоем "спекшегося" песка, который одновременно не ломается под ударами "крота" и не позволяет ему сцепиться с грунтом. В начале мая немецкие инженеры и их американские коллеги пришли к выводу, что эту проблему можно решить, или прижав корпус буровой установки к грунту, или нажав на саму почву в той точке, где находится HP3 в данный момент времени.

Последующие эксперименты в лаборатории и наблюдения за работой "крота" на Марсе показали, что второй вариант спасения буровой установки имеет значительно больше шансов на успех. Для этого, однако, необходимо выполнить еще две процедуры – убедиться в том, что бур действительно не заклинил внутри корпуса HP3, и убрать его для освобождения той точки, на которую должна "нажать" рука.

Эта процедура, разделенная на три этапа, началась еще в первых числах июня и была завершена только в прошлую субботу. Столь медленная реализация планов ученых из НАСА и DLR была связана, как отметил Спон, с опасениями в том, что резкие движения могли "выдернуть" бур из выкопанной ямки. Если бы это произошло, то тогда бы миссия HP3 завершилась полным провалом.

После того, как роботизированная рука InSight "отцепится" от перенесенного корпуса буровой установки и вернется в исходное положение, ученые используют ее камеры для осмотра той точки, где бур вошел в почву Марса.

Если они не найдут никаких проблем, то в ближайшие несколько недель рука опустится на эту точку, прижмет почву и "закопает" само отверстие. Это, как надеются ученые, дополнительно повысит давление на бур и поможет ему пробить корку из спекшегося песка.

В середине июля, если все пройдет удачно, ученые надеются возобновить бурение и перейти к реализации второй половины научной программы миссии, чей сейсмометр уже обнаружил следы как минимум двух марсотрясений.
 
https://mars.nasa.gov/news/8455/nasas-insight-uncovers-the-mole/
Цитата
July 1, 2019
NASA's InSight Uncovers the 'Mole'


Fisheye Camera: InSight Lifts the Mole's Support Structure: On June 28, 2019, NASA's InSight lander used its robotic arm to move the support structure for its digging instrument, informally called the "mole." This view was captured by the fisheye Instrument Context Camera under the lander's deck. Image Credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

Behold the "mole": The heat-sensing spike that NASA's InSight lander deployed on the Martian surface is now visible. Last week, the spacecraft's robotic arm successfully removed the support structure of the mole, which has been unable to dig, and placed it to the side. Getting the structure out of the way gives the mission team a view of the mole — and maybe a way to help it dig.

"We've completed the first step in our plan to save the mole," said Troy Hudson of a scientist and engineer with the InSight mission at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. "We're not done yet. But for the moment, the entire team is elated because we're that much closer to getting the mole moving again."

Part of an instrument called the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3), the self-hammering mole is designed to dig down as much as 16 feet (5 meters) and take Mars' temperature. But the mole hasn't been able to dig deeper than about 12 inches (30 centimeters), so on Feb. 28, 2019 the team commanded the instrument to stop hammering so that they could determine a path forward.


Arm Camera: InSight Lifts the Mole's Support Structure: On June 28, 2019, NASA's InSight lander used its robotic arm to move the support structure for its digging instrument, informally called the "mole." This view was captured by the Instrument Deployment Camera on the spacecraft's robotic arm. Image Credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and caption ›

Scientists and engineers have been conducting tests to save the mole at JPL, which leads the InSight mission, as well as at the German Aerospace Center (DLR), which provided HP3. Based on DLR testing, the soil may not provide the kind of friction the mole was designed for. Without friction to balance the recoil from the self-hammering motion, the mole would simply bounce in place rather than dig.

One sign of this unexpected soil type is apparent in images taken by a camera on the robotic arm: A small pit has formed around the mole as it's been hammering in place.

"The images coming back from Mars confirm what we've seen in our testing here on Earth," said HP3 Project Scientist Mattias Grott of DLR. "Our calculations were correct: This cohesive soil is compacting into walls as the mole hammers."

The team wants to press on the soil near this pit using a small scoop on the end of the robotic arm. The hope is that this might collapse the pit and provide the necessary friction for the mole to dig.

It's also still possible that the mole has hit a rock. While the mole is designed to push small rocks out of the way or deflect around them, larger ones will prevent the spike's forward progress. That's why the mission carefully sel ected a landing site that would likely have both fewer rocks in general and smaller ones near the surface.

The robotic arm's grapple isn't designed to lift the mole once it's out of its support structure, so it won't be able to relocate the mole if a rock is blocking it.

The team will be discussing what next steps to take based on careful analysis. Later this month, after releasing the arm's grapple fr om the support structure, they'll bring a camera in for some detailed images of the mole.
 
Цитата
Chris B - NSF‏ @NASASpaceflight 1 ч. назад

ARTICLE:
Rescue plan for InSight lander’s stuck heat probe gets underway -

https://www.nasaspaceflight.com/2019/07/rescue-insight-landers-stuck-probe-underway/

- By Tyler Gray (@TylerG1998)




Страницы: Пред. 1 ... 36 37 38 39 40
Читают тему (гостей: 7)
Журнал Новости Форум Фото