InSight, MarCO-A, MarCO-B - Atlas V 401 - Vandenberg SLC-3E - 05.05.2018 - 11:05 UTC

Автор instml, 08.01.2012 13:56:55

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

max_schmurz

Интересные факты о руке-манипуляторе InSight:

"
InSight's Instrument Deployment Arm (IDA) is exactly the same as the one built for the Mars Surveyor mission in 2001, subsequently cancelled after the unexplained disappearance of the Mars Polar Lander above Mars' South Pole in December 1999. This arm was itself derived from the one on the Mars Polar Lander. The robotic arm on the 2001 Mars Surveyor had been designed not to place an instrument on the surface of Mars, but the Marie Curie rover, an exact copy of the small Sojourner vehicle from the Pathfinder probe that had trundled over the Red Planet in 1997.
Stored in a container for over a decade awaiting eventual re-use, the 2001 Mars Surveyor robotic arm was finally awoken from its long slumber for the InSight mission.

Since there have been many technical advances since it was first designed, refurbishing the IDA to as-new condition and re-certifying it for spaceflight provided Jet Propulsion Laboratory engineers with some interesting and unusual challenges. Once out of its container, the arm was scrupulously checked and tested by the engineers before being almost completely disassembled in order to replace certain parts before reassembly. The arm was judged to be in generally excellent condition despite its 13 years in storage.

...

Besides the gripper, InSight's robotic arm also has a bucket with a capacity of roughly 500 g of soil. However, this bucket is not intended for massive excavation works; its main role is to prepare the ground as well as possible before setting the instruments down. It allows engineers to shift a stone that is in the way, flatten a little mound in an otherwise optimal deployment sector, or simply check the nature of the ground."

И еще интересная презентация об IDA тут: http://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2013/fleischner.pdf

mihalchuk

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Цитироватьhlynin пишет:
непременно будет. И в феврале будет 30 дней. конечно, не все столь информированы, как я, увы.
Никогда не будет. Дураки и «реформаторы» только тратят чужие деньги под видом всеобщего блага. Невозможно ввести разные календари в разных государствах. В эти глупости могут верить только отдельные зелено-голубые толерасты и грузчики-идеалисты.
Чего спорите? Ну, перенесут пуск на 31-е, только и всего.

tnt22

https://ria.ru/science/20181203/1539108376.html
ЦитироватьУченые НАСА рассказали о первых итогах посадки InSight
12:00 03.12.2018

МОСКВА, 3 дек – РИА Новости. Посадочный модуль InSight опустился на поверхность Марса в удачном месте. Ученые не нашли следов крупных булыжников и других препятствий, способных помешать работе бура и наблюдениям за марсотрясениями, заявили в НАСА.

"Мы надеялись, что мы приземлимся в песчаной местности, где будет мало булыжников и скал. Наши надежды оправдались, и мы очень счастливы. Можно сказать, что мы оказались в марсианской "песочнице", что сделает нашу жизнь и работу нашего "крота" гораздо проще", — заявил Том Хоффман (Tom Hoffman) из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене (США).

Спускаемый модуль InSight совершил на прошлой неделе успешную посадку на равнине Элизий у экватора Марса. Он стал официальным наследником другого зонда-геолога НАСА, лендера "Финикс", севшего на Марс в мае 2008 года для поисков следов жизни и воды в его почве.
Спойлер
На его борту будет работать сейсмограф, а также геофизический термометр, который установят в пятиметровой скважине для измерений температуры недр Марса. Один из приборов зонда будет с высокой точностью отслеживать колебания вращения планеты, что поможет определить распределение массы в недрах планеты и лучше понять ее внутреннюю структуру.

Изначально в НАСА планировали, что InSight отправится к Марсу в марте 2016 года. Из-за неполадок в работе сейсмометра SEIS, изготовленного французскими инженерами и учеными по заказу CNES, его запуск был сдвинут на первую половину 2018 года.

Зонд успешно развернул солнечные батареи и готовится к получению первых детальных фотографий поверхности Марса и выбору точки, где будут установлены сейсмометр и бур-"крот" HP3. Как рассчитывают ученые, все операции по их установке и бурению будут завершены примерно через три месяца.
[свернуть]

Старый

1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Vi1

Заанимировал положение и отпирание манипулятора в диапазоне солов от 0 (день посадки) до 4-го.
Заметны круговое вращение пятиконечного захвата (сол 1) и шевеление ковшом в запястье "туда-сюда" (сол 4). При открытии ковша видно небольшое угловое смещение между плечом и предплечьем (трубы белого цвета), потом, при его закрытии, смещения в обратную сторону не наблюдается


кукушка

NASAInSight‏Подлинная учетная запись @NASAInSight

ЧитатьЧитать 
@NASAInSight



Еще





Raise your hand if you're in this new photo from #Mars! These two tiny chips contain the names of more than 2.4 million people who signed up to fly with me. We're ON MARS, you guys. You're all honorary Martians!

tnt22

Цитироватькукушка пишет:
NASAInSight ‏Подлинная учетная запись @NASAInSight

ЧитатьЧитать @NASAInSight
Прямой адрес данного конкретного твита - https://twitter.com/NASAInSight/status/1070757775146283009. Хорошо он счас закреплён наверху твит-ленты, а то можно и не найти...

tnt22

ЦитироватьNASAInSight‏Подлинная учетная запись @NASAInSight 16:46 - 6 дек. 2018 г.

One step at a time... Now that I've got my arm out, I can start making a detailed 3D map of my workspace, the area right in front of me where I'll place my instruments. Here's more on what I've been doing, and what's yet to come: http://go.nasa.gov/2QgDFBs 



tnt22

https://mars.nasa.gov/news/8396/nasas-mars-insight-flexes-its-arm/?site=insight
ЦитироватьDecember 6, 2018
NASA's Mars InSight Flexes Its Arm


This image fr om InSight's robotic-arm mounted Instrument Deployment Camera shows the instruments on the spacecraft's deck, with the Martian surface of Elysium Planitia in the background. Image Credit: NASA/JPL-Caltech. Full image and Caption

New images fr om NASA's Mars InSight lander show its robotic arm is ready to do some lifting.
Спойлер

NASA's InSight spacecraft took a color-calibrated image of its robotic arm using its Instrument Deployment Camera on Dec. 4, 2018 (Sol 8 ). Image Credit: NASA/JPL-Caltech. Full Image and Caption

With a reach of nearly 6 feet (2 meters), the arm will be used to pick up science instruments fr om the lander's deck, gently setting them on the Martian surface at Elysium Planitia, the lava plain where InSight touched down on Nov. 26.

But first, the arm will use its Instrument Deployment Camera, located on its elbow, to take photos of the terrain in front of the lander. These images will help mission team members determine wh ere to set InSight's seismometer and heat flow probe — the only instruments ever to be robotically placed on the surface of another planet.

"Today we can see the first glimpses of our workspace," said Bruce Banerdt, the mission's principal investigator at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. "By early next week, we'll be imaging it in finer detail and creating a full mosaic."


A partial view of the deck of NASA's InSight lander, wh ere it stands on the Martian plains Elysium Planitia. The color-calibrated image was received on Dec. 4, 2018 (Sol 8 ). Image Credit: NASA/JPL-Caltech. Full Image and Caption

Another camera, called the Instrument Context Camera, is located under the lander's deck. It will also offer views of the workspace, though the view won't be as pretty.

"We had a protective cover on the Instrument Context Camera, but somehow dust still managed to get onto the lens," said Tom Hoffman of JPL, InSight's project manager. "While this is unfortunate, it will not affect the role of the camera, which is to take images of the area in front of the lander wh ere our instruments will eventually be placed."

Placement is critical, and the team is proceeding with caution. Two to three months could go by before the instruments have been situated and calibrated.

Over the past week and a half, mission engineers have been testing those instruments and spacecraft systems, ensuring they're in working order. A couple instruments are even recording data: a drop in air pressure, possibly caused by a passing dust devil, was detected by the pressure sensor. This, along with a magnetometer and a set of wind and temperature sensors, are part of a package called the Auxiliary Payload Sensor Subsystem, which will collect meteorological data.

More images from InSight's arm were scheduled to come down this past weekend. However, imaging was momentarily interrupted, resuming the following day. During the first few weeks in its new home, InSight has been instructed to be extra careful, so anything unexpected will trigger what's called a fault. Considered routine, it causes the spacecraft to stop what it is doing and ask for help from operators on the ground.

"We did extensive testing on Earth. But we know that everything is a little different for the lander on Mars, so faults are not unusual," Hoffman said. "They can delay operations, but we're not in a rush. We want to be sure that each operation that we perform on Mars is safe, so we set our safety monitors to be fairly sensitive initially."

Spacecraft engineers had already factored extra time into their estimates for instrument deployment to account for likely delays caused by faults. The mission's primary mission is scheduled for two Earth years, or one Mars year — plenty of time to gather data from the Red Planet's surface.
[свернуть]

tnt22

ЦитироватьNASAInSight‏Подлинная учетная запись @NASAInSight 19:35 - 6 дек. 2018 г.

I don't like to brag, but tell me when you've ever seen a prettier solar panel. New raw images just came down! Check out the latest at http://go.nasa.gov/InSightRaws 


tnt22

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-insight-lander-hears-martian-winds
ЦитироватьDec. 7, 2018
RELEASE 18-113

NASA InSight Lander 'Hears' Martian Winds


One of two Mars InSight's 7-foot (2.2 meter) wide solar panels was imaged by the lander's Instrument Deployment Camera, which is fixed to the elbow of its robotic arm.
Credits: NASA/JPL-Caltech

NASA's Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport (InSight) lander, which touched down on Mars just 10 days ago, has provided the first ever "sounds" of Martian winds on the Red Planet. A media teleconference about these sounds will be held today at 12:30 p.m. EST (9:30 a.m. PST).

InSight sensors captured a haunting low rumble caused by vibrations from the wind, estimated to be blowing between 10 to 15 mph (5 to 7 meters a second) on Dec. 1, from northwest to southeast. The winds were consistent with the direction of dust devil streaks in the landing area, which were observed from orbit.

"Capturing this audio was an unplanned treat," said Bruce Banerdt, InSight principal investigator at NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, California. "But one of the things our mission is dedicated to is measuring motion on Mars, and naturally that includes motion caused by sound waves."

Media who would like to ask questions during the teleconference must contact Mark Petrovich at 818-354-5011 or mark.petrovich@jpl.nasa.gov for the call details.

Teleconference audio and accompanying visuals will stream live on NASA's website. A follow-along page is available at:

Спойлер
Two very sensitive sensors on the spacecraft detected these wind vibrations: an air pressure sensor inside the lander and a seismometer sitting on the lander's deck, awaiting deployment by InSight's robotic arm. The two instruments recorded the wind noise in different ways. The air pressure sensor, part of the Auxiliary Payload Sensor Subsystem (APSS), which will collect meteorological data, recorded these air vibrations directly. The seismometer recorded lander vibrations caused by the wind moving over the spacecraft's solar panels, which are each 7 feet (2.2 meters) in diameter and stick out from the sides of the lander like a giant pair of ears.

This is the only phase of the mission during which the seismometer, called the Seismic Experiment for Interior Structure (SEIS), will be capable of detecting vibrations generated directly by the lander. In a few weeks, it will be placed on the Martian surface by InSight's robotic arm, then covered by a domed shield to protect it from wind and temperature changes. It still will detect the lander's movement, though channeled through the Martian surface. For now, it's recording vibrational data that scientists later will be able to use to cancel out noise from the lander when SEIS is on the surface, allowing them to detect better actual marsquakes.

When earthquakes occur on Earth, their vibrations, which bounce around inside our planet, make it "ring" similar to how a bell creates sound. InSight will see if tremors, or marsquakes, have a similar effect on Mars. SEIS will detect these vibrations that will tell us about the Red Planet's deep interior. Scientists hope this will lead to new information on the formation of the planets in our solar system, perhaps even of our own planet.

SEIS, provided by the French Space Agency CNES, includes two sets of seismometers. Those contributed by the French will be used once SEIS is deployed from the deck of the lander. But SEIS also includes short period (SP) silicon sensors developed by Imperial College London with electronics from Oxford University in the United Kingdom. These sensors can work while on the deck of the lander and are capable of detecting vibrations up to frequencies of nearly 50 hertz, at the lower range of human hearing.

"The InSight lander acts like a giant ear," said Tom Pike, InSight science team member and sensor designer at Imperial College London. "The solar panels on the lander's sides respond to pressure fluctuations of the wind. It's like InSight is cupping its ears and hearing the Mars wind beating on it. When we looked at the direction of the lander vibrations coming from the solar panels, it matches the expected wind direction at our landing site."

Pike compared the effect to a flag in the wind. As a flag breaks up the wind, it creates oscillations in air pressure that the human ear perceives as flapping. Separately, APSS records changes in pressure directly from the thin Martian air.

"That's literally what sound is — changes in air pressure," said Don Banfield InSight's science lead for APSS from Cornell University in Ithaca, New York. "You hear that whenever you speak to someone across the room."

Unlike the vibrations recorded by the short period sensors, audio from APSS is about 10 hertz, below the range of human hearing.

The raw audio sample from the seismometer was released unaltered; a second version was raised two octaves to be more perceptible to the human ear – especially when heard through laptop or mobile speakers. The second audio sample from APSS was sped up by a factor of 100, which shifted it up in frequency.

An even clearer sound from Mars is yet to come. In just a couple years, NASA's Mars 2020 rover is scheduled to land with two microphones on board. The first, provided by JPL, is included specifically to record, for the first time, the sound of a Mars landing. The second is part of the SuperCam and will be able to detect the sound of the instrument's laser as it zaps different materials. This will help identify these materials based on the change in sound frequency.

JPL manages InSight for NASA's Science Mission Directorate in Washington. InSight is part of NASA's Discovery Program, which is managed by NASA's Marshall Space Flight Center in Huntsville, Alabama. Lockheed Martin Space in Denver built the InSight spacecraft, including its cruise stage and lander, and supports spacecraft operations for the mission.

A number of European partners, including CNES and the German Aerospace Center, support the InSight mission. CNES and the Institut de Physique du Globe de Paris provided SEIS, with significant contributions from the Max Planck Institute for Solar System Research in Germany, the Swiss Institute of Technology in Switzerland, Imperial College and Oxford University in the United Kingdom, and JPL. DLR provided the Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) instrument, with significant contributions from the Space Research Center of the Polish Academy of Sciences and Astronika in Poland. Spain's Centro de Astrobiología supplied the wind sensors.

Los Alamos National Laboratory in New Mexico and Institut de Recherche en Astrophysique et Planétologie in France are responsible for delivering the SuperCam instrument to NASA. The SuperCam microphone is provided by Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, a French higher education institution.

Dwayne Brown / JoAnna Wendel
Headquarters, Washington
202-358-1726 / 202-358-1003
dwayne.c.brown@nasa.govjoanna.r.wendel@nasa.gov

Andrew Good
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
818-393-2433
andrew.c.good@jpl.nasa.gov
[свернуть]
Last Updated: Dec. 7, 2018
Editor: Katherine Brown

tnt22

https://tass.ru/kosmos/5886991
Цитировать7 ДЕК, 20:34 Обновлено 21:25
NASA впервые смогло записать шум ветра на Марсе

Станция Mars InSight записала и отправила на Землю шум ветра

ВАШИНГТОН, 7 декабря. /ТАСС/. Американская автоматическая межпланетная станция Mars InSight, совершившая ранее посадку на Марсе, впервые смогла записать и отправить на Землю шум ветра на Марсе. Об этом сообщил в пятницу директор NASA Джим Брайденстайн в своем Twitter.

"Люди никогда ранее не слышали шум ветра на Марсе! Послушайте шум ветра на Марсе, который записал Mars InSight" - написал он, разместив в сообщении ссылку на соответствующую запись на сайте Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства.

Как отметили в ведомстве, 1 декабря датчики станции смогли записать "низкочастотный рокот, вызванный порывами ветра", скорость которого составляла от 5 м/с до 7 м/с. Ветер дул с северо-запада на юго-восток. "Одна из задач нашей миссии - измерение параметров движения на Марсе, и, безусловно, к этому относится и движение, вызванное звуковыми волнами", - отметил руководитель научной программы исследований Марса Брюс Банердт.
Спойлер
На прошлой неделе станция Mars InSight, преодолев расстояние в 480 млн км, совершила посадку на поверхность Красной планеты. Уже через семь минут после посадки она передала на Землю первый фотоснимок. Станция начнет проводить сейсмические исследования Марса примерно через два-три месяца, а в целом программа изучения Красной планеты рассчитана на два года. Собранные станцией данные позволят построить трехмерную модель глубинных слоев Марса и расширят представления о формировании и эволюции планет Солнечной системы.

Автоматическая станция Mars InSight, создание которой обошлось в $828 млн, была запущена 5 мая с базы ВВС США Ванденберг в штате Калифорния.
[свернуть]

tnt22

ЦитироватьSounds of Mars: NASA's InSight Senses Martian Wind

NASA Jet Propulsion Laboratory

Опубликовано: 7 дек. 2018 г.

Listen to Martian wind blow across NASA's InSight lander. The spacecraft's seismometer and air pressure sensor picked up vibrations from 10-15 mph (16-24 kph) winds as they blew across Mars' Elysium Planitia on Dec. 1, 2018.

The seismometer readings are in the range of human hearing, but are nearly all bass and difficult to hear on laptop speakers and mobile devices. We provide the original audio and a version pitched up by two octaves to make them audible on mobile devices. Playback is suggested on a sound system with a subwoofer or through headphones. Readings from the air pressure sensor have been sped up by a factor of 100 times to make them audible. For full-length uncompressed .wav files, visit NASA.gov/sounds
https://www.youtube.com/watch?v=yT50Q_Zbf3shttps://www.youtube.com/watch?v=yT50Q_Zbf3s (1:39)

tnt22

ЦитироватьNASA's InSight "Hears" the Sound of Mars (media telecon + visuals)

NASA Jet Propulsion Laboratory

Трансляция началась 4 часа назад

Original air date: Dec. 7, 2018 at 12:30 p.m. ET (9:30 a.m. PT, 1630 UTC)
https://www.youtube.com/watch?v=2otHin-DESghttps://www.youtube.com/watch?v=2otHin-DESg (43:41)

Maks

#694
Это колоссальное событие. Человечество впервые в истории услышало шум ветра на Марсе. Он есть на всех планетах и крупных спутниках.
Т.к. атмосфера разряжена. Колебания давления приводят к сильным колебаниям температуры на Марсе. Преставьте, что при ветре температура падала бы и росла на 20 градусов. Если бы на Марс сбросили 100 кубических километров водяного льда, например доставленного со спутника Европы, или кометы, то на Марсе была бы атомосфера близкая к той, что в высокогорье на Земле. Частота колебаний бы увеличилась.

Начата работа по созданию  программы на суперкомпьютере (это такой комп, который в миллион раз быстрее считает, чем персоналка) по расчету прогнозы погоды на Марсе. Ее невозможно рассчитать существующими алгоритмами, т.к. газ разряжен как на высоте 37 км на Земле.

Теперь американцы  займутся постройкой оранжерей и выращиванием овощей и фруктов в космосе (МКС, Марсе). Искуственных тканей и органов роботами. Это огромный рынок.
Я бы на их месте занял кратер Королева на Марсе, где толщина водяного льда 1.5 км диаметром 82 км.

zandr

#695
ЦитироватьMaks пишет:
Это колосальное событие...
ИМХО, это - малозначительное событие. Низкочастотные колебания в потоках газов, смеси газов, возникающие при нарушении ламинарности, мало зависят от химического состава.
И объём переданных данных - не уникален.
А "шум" лишь несёт косвенную информацию о конфигурации препятствия потоку газа  - собственно, самого зонда.
Гораздо существеннее, что удалось определить направление и скорость ветра.
Или, как раз, наоборот - из шума и конструкции зонда вычислили направление и скорость? Молодцы!  :)

P.S. Ой, да это ж - стёб! А я - попался!  8)

Старый

ЦитироватьMaks пишет:
Теперь американцызаймутся постройкой оранжерей и выращиванием овощей и фруктов в космосе 
Конечно. Чем же ещё...
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

pkl

Ребята, вы с ботом общаетесь
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

zandr

#698
:o  Maks  :?:  
Этот "бот" по несколько раз редактирует свои сообщения. Например сегодня три раза редактировал, дополнял свой пост от 28 ноября - не последний в теме: http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum11/topic2022/message1817706/#message1817706
С таким "ИИ" готов общаться - много чему можно научиться!

Или Вы про того, чей пост перед вашим?  ;)

Vi1

Инсайт в 12-й сол начал подробную съемку места размещения приборов камерой IDC под палубой СА