InSight, MarCO-A, MarCO-B - Atlas V 401 - Vandenberg SLC-3E - 05.05.2018 - 11:05 UTC

Автор instml, 08.01.2012 13:56:55

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Nitro

Загадка : шумит, жужжит, а в грунт не лезет?
Ответ: бесшумный грунтозалезатель.

Старый

Цитироватьтавот написал:
 
ЦитироватьСтарый написал:
Грейферный захват ещё есть.
Он не может схватить абы что - нужен фигурный наконечник. Как на сейсмометре, крышке сейсмометра и на станине. На самом буре таковой не предусмотрели почему то, иначе давно бы вытащили и по новой воткнули.
Фигурный наконечник это для надёжности. Чтоб не соскочило. А по необходимости может и долбило удержит. Может хоть за шлейфик зажмёт...
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

DiZed

там небось целый стыковочный узел с механизмом захвата срабатывающим от концевика при правильном положении наконечника внутри грефера 
ради читаемости и содержательности форума в настройках аккаунта отключено отображение всего, что можно отключить; я не вижу ваши (и свои) юзерпики, подписи, посты персонажей из блеклиста  ("старый", "бендер","аникей", "nonconvex" "alexandru" "streamflow" etc ) и т.п. бесполезности

Theoristos


Denis Voronin

ЦитироватьDiZed написал:
там небось целый стыковочный узел с механизмом захвата срабатывающим от концевика при правильном положении наконечника внутри грефера  
Запросто, но скорее всего это можно обойти программно.
Кривыми должны быть извилины, а не руки.

тавот

ЦитироватьNitro написал:
Загадка : шумит, жужжит, а в грунт не лезет?
Писюн с бодуна ?   :cry: 
Three, two, one, ignition, and liftoff !

Охотник утки, пьющий водки !

Это ещё не сверхтяж, но уже и не супертяж.© Д.О.Р.

тавот

#986
ЦитироватьСтарый написал:
Фигурный наконечник это для надёжности. Чтоб не соскочило. А по необходимости может и долбило удержит. Может хоть за шлейфик зажмёт...
Древний игровой автомат Кран помните ? Такие до сих пор в кинотеатрах и торговых центрах ставят. За 15 коп. (сейчас намного дороже) нужно, управляя захватом, схватить мягкую игрушку-зверюшку. Вроде простая задача, а вот мало у кого получалось. А теперь представьте, что таким захватом нужно подцепить гладкий, криво торчащий фломастер ?
Three, two, one, ignition, and liftoff !

Охотник утки, пьющий водки !

Это ещё не сверхтяж, но уже и не супертяж.© Д.О.Р.

Дмитрий Виницкий

Цитироватьтавот написал:
 Древний игровой автомат Кран помните ? Такие до сих пор в кинотеатрах и торговых центрах ставят. За 15 коп. (сейчас намного дороже) нужно, управляя захватом, схватить мягкую игрушку-зверюшку. Вроде простая задача, а вот мало у кого получалось. А теперь представьте, что таким захватом нужно подцепить гладкий, криво торчащий фломастер ?
А что, каждая попытка ограничена 15-ю копейками?
+35797748398

KBOB

Цитироватьтавот написал:
 
ЦитироватьСтарый написал:
Фигурный наконечник это для надёжности. Чтоб не соскочило. А по необходимости может и долбило удержит. Может хоть за шлейфик зажмёт...
Древний игровой автомат Кран помните ? Такие до сих пор в кинотеатрах и торговых центрах ставят. За 15 коп. (сейчас намного дороже) нужно, управляя захватом, схватить мягкую игрушку-зверюшку. Вроде простая задача, а вот мало у кого получалось. А теперь представьте, что таким захватом нужно подцепить гладкий, криво торчащий фломастер ?
У всех получалось если пружины захвата были правильно натянуты, но если техник их специально ослаблял, то ни у кого не получалось...однорукий грабитель кароче.
Россия больше чем Плутон.

ОАЯ

#989
Есть слесарный прием: Если сверло, например, заклинило, то по нему не сильно ударяют сбоку. Т.е. слегка постучать по долоту лопаткой с боков. В данном случае, если долото выдавливается как пробка шампанского от образующегося из химической реакции газа, то зазор в канале остановит движение. Во всяком случае легче будет вытащить долото за шлейф.

Если нижняя часть долота тяжелее верхней, то лапаткой можно просто приподнять повыше долото и уронить в песок. Гравитация сама направит долото вертикально к поверхности в свободном полете. 

Serge V Iz

Если правда, что песок сыплется под наконечник бура, то эти постукивания будут только качать его из стороны в сторону. Надо не дать ему упасть, как в самом начале делал кондуктор бура. Проще всего это сделать за гибкий хвост. Но, может они и кондуктор придумают как на место водрузить, или чем-то заиенить? )

Alex_II

ЦитироватьSerge V Iz написал:
Но, может они и кондуктор придумают как на место водрузить
Не, эт вряд ли... Фарш обратно не прокрутишь... Запихнуть крота обратно в трубу - это разве что полноценными руками...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

ronatu

Когда жизнь экзаменует - первыми сдают нервы.

ronatu

Когда жизнь экзаменует - первыми сдают нервы.

Dr.Cox

ЦитироватьNitro написал:
Загадка : шумит, жужжит, а в грунт не лезет?
Ответ: бесшумный грунтозалезатель.
И вот ради этого NASA отказалась от Titan Mare Explorer?
Нету смайлика "facepalm"...

Alex_II

ЦитироватьDr.Cox написал:
И вот ради этого NASA отказалась от  Titan Mare Explorer ?
Cкорее ради сейсмографа. Он-то работает... Ну и понятное дело, это дешевле Титана...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

KBOB

ЦитироватьAlex_II написал:
 
ЦитироватьDr.Cox написал:
И вот ради этого NASA отказалась от  Titan Mare Explorer ?
Cкорее ради сейсмографа. Он-то работает... Ну и понятное дело, это дешевле Титана...
Там 3 инструмента - сейсмограф, крот и наблюдения за прецессией оси вращения Марса, все эксперименты долго играющие.
Россия больше чем Плутон.

Старый

ЦитироватьОАЯ написал:
Во всяком случае легче будет вытащить долото за шлейф.
Оно уже вылезло само. Теперь надо как бы наоборот. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Alex_II

ЦитироватьСтарый написал:
Оно уже вылезло само. Теперь надо как бы наоборот.  
Кувалдометр в комплекте инструментария не предусмотрен. А зряаааа...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Филипок

ЦитироватьKBOB написал:
Если бы я конструировал я бы сделал разъемное соединение верхней части крота с ковшом выдерживающее нагрузку на сжатие, чтобы можно было (вместо направляющих) втолкнуть ковшом кров в землю, а дальше уж он сам.

Я тоже поразмыслил и подумал следующее.
Вот Alex_II, как человек близкий к геологии, наверное наслышан о таком методе определения физико-механических свойств грунтов в инженерной геологии, как статическое зондирование.
Суть его  - на базе "Урала" или другого тяжелого авто (марку не помню), оборудуют станцию по вдавливанию в грунт стального зонда гидравлическим вдавливанием. В качестве упора используют 20-ти тонный вес авто. При благоприятных условиях удается достичь 20 метров глубины. Если песок  - то может остановиться и на 5 м. Измеряются механические параметры вдавливания, а по ним свойства и типы грунтов.
Так вот, сколько там весит InSight? 500-700 кг? А не следовало бы идти по этому пути? - Использовать весь вес станции в качестве упора, и начать вдавливать зонд? Понадобилось бы только создать не большой робот- манипулятор по наращиванию фрагментов штанг со встроенными соединениями термодатчика., в чем на Западе большие умельцы.
Во всяком случае надежнее, чем эта конструкция.

Кроме того, возникла концепция-идея робота буровой с диаметром бура, например, в 1 дюйм. Не увидел не разрешимых проблем. Даже с буровым раствором на основе антифриза, только все там должно быть, естественно, герметизировано. Только это, конечно, все будет сложно и дорого. Но может пойти в серию