Российский "Селеноход" победит!!!

[Vj.Sj]

Так и нужно делать две синхронизированных оси с жесткими рычагами на концах.

Мне самому такая схема больше нравится. Правда, вес, конечно, может быть меньше, а вот внутреннего пространства будет занимать больше.

[Александр Геннадьевич Шлядинский]

Так и нужно делать две синхронизированных оси с жесткими рычагами на концах.

Мне самому такая схема больше нравится. Правда, вес, конечно, может быть меньше, а вот внутреннего пространства будет занимать больше.

Совершенно не будет. Осей две, спереди и сзади. Середина свободна. По одному борту плоские звездочки и "цепь", занимают очень мало места. А мотор и редуктор одинаковые для любой схемы. У трехосной системы надо еще развести среднюю ось, к которой присоединен редуктор, с поворотным механизмом, который должен иметь не только редуктор для поворота, но и механизм подъема-опускания... Вот тут уже надо будет извращаться.

[Dmitri]

Он ползает.

Он действительно ползает! :shock:

Tak ge kak shagayshi ekskavatop na ygolnom kapiepe.

[Vj.Sj]

Совершенно не будет. Осей две, спереди и сзади. Середина свободна. По одному борту плоские звездочки и "цепь", занимают очень мало места. А мотор и редуктор одинаковые для любой схемы. У трехосной системы надо еще развести среднюю ось, к которой присоединен редуктор, с поворотным механизмом, который должен иметь не только редуктор для поворота, но и механизм подъема-опускания... Вот тут уже надо будет извращаться.

Зачем поворотному столу отдельный механизм подъема-опускания? Эту функцию выполняют лыжи. На ролике это хорошо видно. На мой некомпетентный взгляд, хорошее и простое решение. А так получается, что вся начинка селенохода распределена слоями: моторы/электроника/батареи.

[Александр Геннадьевич Шлядинский]

Совершенно не будет. Осей две, спереди и сзади. Середина свободна. По одному борту плоские звездочки и "цепь", занимают очень мало места. А мотор и редуктор одинаковые для любой схемы. У трехосной системы надо еще развести среднюю ось, к которой присоединен редуктор, с поворотным механизмом, который должен иметь не только редуктор для поворота, но и механизм подъема-опускания... Вот тут уже надо будет извращаться.

Зачем поворотному столу отдельный механизм подъема-опускания? Эту функцию выполняют лыжи. На ролике это хорошо видно. На мой некомпетентный взгляд, хорошее и простое решение. А так получается, что вся начинка селенохода распределена слоями: моторы/электроника/батареи.

А, да (пересмотрел), действительно подъемный механизм не нужен. Тем лучше, места свободного больше.

[lll]

Tak ge kak shagayshi ekskavatop na ygolnom kapiepe.

у шагающего экскаватора такой дурной метод с работой против силы тяжести (и то сделано это гидравликой, а не эл.моторами с батареями в пузе) - вынужденная мера, из-за тяжести чтоб в грунт не проваливался и штатная работа его - на пузе, перемещение - вторичная функция, так что это - новое решение

[instml]

Близнец робота "Валли" шагает на лыжах. Кадры испытаний лунохода

18/06/2012

Прототип российского робота "Селеноход" создан в Подмосковье, чтобы принять участие в международной лунной гонке за 20 миллионов долларов. Смотрите на видео РИА Новости кадры испытаний аппарата.

http://www.ria.ru/tv_science/20120618/675406204.html

[6717898]

Че-то мне кажется , что, попади, такая конструкция на лыжах ,на песок Селены, она сразу завязнет. А мспытания в песке (песочница) проводились, или Вы думаеие, что там везде камни :?:

[lll]

то, что молодежь изобретает, - похвально, пусть. Да и в магазинах такие игрушки продаются - шустро репедвигаются, не вязнут и картинки передают
http://www.gadgetpark.com/rover-app-controlled-spy-tank-quick-review.html
http://www.slashgear.com/irobot-110-is-a-remote-controlled-spy-robot-07144833/

[instml]

Частный российский луноход будут испытывать на глазах у публики

МОСКВА, 11 сен - РИА Новости. Частный лунный самоходный робот "Селеноход", который создается российскими участниками конкурса Google Lunar X PRIZE, будут испытывать на глазах у публики - лунодром для испытаний будет построен в одном из помещений московского планетария, сообщил РИА Новости один из участников проекта "Селеноход" Александр Ильин.

По его словам, в настоящее время команда создает первый прототип лунохода, который будет способен передвигаться и будет оснащен "боевой" электроникой.

"Макет лунохода будет приближен к реальному, то есть он будет сделан из композитного материала с нормальной электроникой космического исполнения. Это будет нормальный борт, на котором можно будет проверять даже некоторое программное обеспечение", - сказал Ильин.

Он сообщил, что достигнута предварительная договоренность с Московским планетарием о том, что площадка с имитатором лунной поверхности будет создана в одном из его помещений.

"Там будет сделан специальный лунодром, планетарий отвел под это помещение, но с условием, что будут демонстрации для посетителей. Они дают помещение, но лунодром и систему обезвешивания для имитации пониженной гравитации делаем мы сами", - сказал собеседник агентства.

Ранее планировалось начать испытания в августе. "Но все затянулось, сейчас еще делается макет, я думаю через месяц-два все начнется, если в планетарии не передумают за это время", - сказал он.

Ильин и его коллеги являются единственной российской командой, которая участвует в конкурсе Google Lunar X PRIZE, призовой фонд которого составляет 30 миллионов долларов.

Правила конкурса, учрежденного в 2007 году фондом X PRIZE при поддержке компании Google, требуют, чтобы его участники создали за счет частных средств беспилотный аппарат, который до конца 2015 года достигнет лунной поверхности, проедет по ней как минимум 500 метров и передаст на Землю видео высокого разрешения и фотографии.

Группа "Селеноход" - единственная российская команда, участвующая в конкурсе. Ее участники уже разработали самоходного лунного робота, который сильно отличается от советских луноходов. Он оснащен лыжно-шагающим движителем, который был разработан для советского марсохода ПрОП-М. Робот перемещается, передвигая вперед "лыжи", а поворачивает, опуская корпус на грунт и передвигая лыжи в разные стороны.

В качестве средства доставки группа первоначально рассматривала запуск на конверсионных носителях "Днепр" или "Рокот", однако сейчас ведутся переговоры с Институтом космических исследований РАН о возможной отправке "Селенохода" в качестве попутной нагрузки с посадочным зондом "Луна-Глоб".

http://ria.ru/science/20120911/747494247.html

[Lin]

Как лихо у них "с нормальной электроникой НЕ космического исполнения" трансформировалось.
Про "Луну-Глоб" даже не говорю (мои объяснения, что "Луна-Ресурс" стала "Луной-Глоб-1", а посадочная "Луна-Глоб" теперь "Луна-Ресурс" они просто не поняли, видимо).
Все вопросы по "Селеноходу" теперь только через пресс-службу.
Дабы не навредить.

[Антикосмит]

Что нового слышно по селеноходу? На сайте у них давно никаких обновлений

[testest]

GQ: Собирая луноход
http://www.gq.ru/magazine/featured/26175_sobiraya_lunokhod.php

[testest]

Он! Появляется в 13:50. И даже движется, хоть и не самостоятельно.

[Дмитрий]

Я бы сделал ребра на лыжах. Лунный грунт - как цемент и битое стекло.Скользкий.И если на горке, то лыжи иногда будут проскальзывать назад. 
Из ролика стало понятно, что группа будет двигаться в строну уменьшения селенохода  веса.
Чем меньше вес, тем меньше топлива для прилунения.Или даже его можно было бросить на поверхность луны и он останется работоспособным из-за малого веса.
 Остальной вес пойдет или на ионный двигатель (или геликоновый толкатель). Его можно сделать из алюминиевой банки от кока-колы и солнечных панелей. 
Еще проще и намного легче по весу - солнечный парус в виде надувной подушки.Он доставит селеноход к Луне.
Упает на Луну, самортизирует удар. 
Я им предложил запустить аппарат с международной космической станции, доставив Селеноход туда  Прогрессом.Затем там же в космосе можно было космонавтам солнечный парус развернуть и направить его к Луне или включить ионный двигатель.За несколько месяцев он был бы около Луны.

[SFN]

Израилький прыгает, наш на лыжах, а "нормальные" кто нибудь делает?

[vaitek]

А что, проект сдулся?

[Вал]

Vaitek пишет:
А что, проект сдулся?

Кажись да Может из-за того, что на сильно "похудевших" Лунах места не осталось?

[azeast]

Российская компания "Селеноход" вышла из конкурса Google Lunar X Prize — конкурса, где фирма, отправившая на Луну созданный на частные средства самоходный аппарат, получит приз в 15 миллионов долларов.
"Мы не смогли найти спонсоров и инвесторов, готовых финансировать проект отправки частного планетохода на Луну", — заявил РИА Новости основатель "Селенохода" Николай Дзись-Войнаровский. По его словам, текущий проект подразумевает отправку легкого шагающего робота массой 5 килограммов на посадочном модуле российской государственной лунной миссии. Команда подготовила технический проект лунохода и создала прототип
 http://ria.ru/space/20131218/984856010.html#ixzz2nd2vXa71

[SFN]

А кто остался в гонке?