Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

[Integral]

А не подскажите, можно ли где-нибудь посмотреть запуск в прямой трансляции?

[LRV_75]

А не подскажите, можно ли где-нибудь посмотреть запуск в прямой трансляции?

http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=12306&start=0

раздел США

[Salo]

А не подскажите, можно ли где-нибудь посмотреть запуск в прямой трансляции?

http://www.spaceflightnow.com/atlas/av028/status.html
http://www.ulalaunch.com/site/pages/Multimedia_Webcast.shtml

[Integral]

Спасибо большое!

[Cyberax]

А не подскажите, можно ли где-нибудь посмотреть запуск в прямой трансляции?

Вот тут: http://www.jpl.nasa.gov/

[Apollo13]

Тоже авантюра. Только бы не двигатель 1 ст.

блин ну зачем каркать? все же знают  :evil:

[pkl]

А не подскажите, можно ли где-нибудь посмотреть запуск в прямой трансляции?

http://www.spaceflightnow.com/atlas/av028/status.html
http://www.ulalaunch.com/site/pages/Multimedia_Webcast.shtml

А кого это они хоронят?

[instml]

Новый марсоход НАСА отправится в путь

МОСКВА, 26 ноя - РИА Новости. Новый марсоход НАСА Curiosity ("Любопытство") в субботу вечером стартует с космодрома на мысе Канаверал и отправится в 9-месячное путешествие к Марсу, где он будет исследовать геологическое прошлое и настоящее планеты, искать следы воды и органических веществ.

Проект "Марсианская научная лаборатория" (Mars Science Laboratory), общая стоимость которого составила 2,5 миллиарда долларов, был начат в 2004 году. Его главным звеном стал исследовательский марсоход Curiosity - представитель уже третьего поколения марсоходов. Он значительно превосходит по своим возможностям "предков": почти игрушечного Sojourner, и несколько более солидных Spirit и Opportunity.

На его борту установлены 10 научных инструментов общей массой 75 килограммов, которые позволят марсоходу проводить детальные геологические и геохимические исследования, изучать атмосферу и климат планеты, искать воду и ее следы, органические вещества и определять - был ли когда-то Марс пригоден для жизни, и есть ли на нем места, пригодные для жизни сейчас.

Кроме того, Curiosity может стать новым марсианским долгожителем - источником энергии для него являются не солнечные батареи, а радиоизотопный термоэлектрический генератор. Эта "ядерная батарейка" может снабжать его энергией в течение 14 лет и сделает независимым ни от времени года, ни от погоды.

Старт

Путешествие Curiosity к Марсу начнется со стартовой площадки 41 на космодроме на мысе Канаверал в 19.02 мск субботы. Первоначально запуск планировался на 25 ноября, но за пять дней до старта он был отложен на сутки для того, чтобы специалисты могли поменять аккумулятор системы прекращения полета.

Окно для возможного путешествия к Марсу продлится до 18 декабря. Однако по последним данным метеорологов, погода с вероятностью 70% будет благоприятствовать старту.

Вывозить марсоход на орбиту будет двухступенчатая ракета Atlas V. После отделения твердотопливных ускорителей, сброса носового обтекателя и отделения первой ступени, к делу приступит разгонный блок "Центавр" который сначала на 20 минут выведет Curiosity на так называемую промежуточную парковочную орбиту, а затем - на плановую траекторию к Красной планете.

Из 27 запусков Atlas V, используемой с 2002 года, 26 были успешными. Ракета вывела в космос, в частности, орбитальные зонды Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) и Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), межпланетный зонд New Horizons, солнечную обсерваторию Solar Dynamics Observatory (SDO), а также зонд Juno, отправившийся к Юпитеру в августе 2011 года.

Лишь в июне 2007 года из-за проблем с клапаном ракеты двигатель разгонного блока "Центавр" отключился досрочно, и итоговая высота орбиты двух разведывательных спутников Национального управления военно-космической разведки США (NRO) оказалась ниже расчетной.

Полмиллиарда километров пустоты

Когда "Любопытство" начнет путешествие к Марсу, между этой планетой и Землей будет 205 миллионов километров, однако ему придется пролететь вдвое большее расстояние. Космические аппараты не могут летать по прямой, против силы тяготения Солнца или других небесных тел - для этого пришлось бы держать двигатели постоянно работающими.

Марсианский зонд выйдет на эллиптическую орбиту, которая одной стороной касается орбиты Земли, а другой - орбиты Марса. Задачей баллистиков было рассчитать, чтобы к тому моменту, как Curiosity выйдет к марсианской орбите, на его пути оказался сам Марс.

Большую часть пути аппарат будет вращаться со скоростью примерно два оборота в минуту, чтобы стабилизировать свое положение относительно Солнца и Земли - так, чтобы солнечные батареи получали свет, а антенны "видели" Землю.

На маршруте предусмотрены три или четыре коррекции орбиты. Две из них - спустя 15 дней, а вторая - через 120 дней после старта - нужны, чтобы ликвидировать отклонение траектории, сознательно сделанное, чтобы на Марс вместе с марсоходом не долетела последняя ступень ракеты-носителя. Она не соответствует требованиям межпланетного карантина и может принести на Марс земные микроорганизмы. Третья коррекция - за 60 дней до посадки - точно нацелит аппарат в точку входа в атмосферу.

Путешествие продлится 36 недель или 255 дней. За это время аппарат пролетит 570 миллионов километров и прибудет на Марс 6 августа 2012 года, около 9.00 мск. В этот момент между Землей и Марсом будет расстояние 248 миллионов километров, радиосигнал преодолевает эту дистанцию за 13,8 минуты, а значит мы сможем узнать об успешной посадке не раньше, чем в 09.14 по московскому времени.

Небесный кран

Для посадки марсохода специалисты НАСА разработали новую, никогда прежде не использовавшуюся технологию Sky Crane ("небесный кран"). Ровер опустится на поверхность планеты не на платформе с двигателями, как советские луноходы, не в коконе из пневматических мешков, как Spirit и Opportunity, а на тросах с "небесного крана" - "тарелки" с ракетными двигателями, которая поставит марсоход сразу на его собственные колеса.

Аппарат встретится с атмосферой Марса на скорости около 5,9 километра в секунду. Примерно за 10 минут до входа в атмосферу его двигатели остановят вращение аппарата, он сбросит перелетный модуль с антеннами и солнечными батареями, а еще через две минуты - два 75-килограммовых вольфрамовых груза. Сброс балласта изменит центр масс аппарата, и он подставит потоку набегающего воздуха тепловой щит, который в атмосфере разогреется до 2,1 тысячи градусов.

Когда аппарат замедлится до скорости около 1,5 тысячи километров в час, начнет раскрываться парашют, тепловой щит будет сброшен. Затем на высоте около 1,6 километра верхняя крышка с парашютом отделится, и из под нее выпадет марсоход с небесным краном сверху.

Ракетные двигатели крана замедлят скорость снижения до 3 километров в час, после чего установка начнет опускать марсоход вниз на 20-метровых тросах. Когда марсоход достигнет грунта и встанет на колеса, тросы будут обрезаны, "небесный кран" улетит прочь и упадет примерно в 150 метрах от марсохода.

В кратере Гейла

Для посадки специалисты НАСА выбрали кратер Гейла, названный в честь Уолтера Гейла, австралийского банкира и астронома-любителя. Кратер диаметром около 150 километров находится южнее экватора, на границе экваториальной равнины Элизий.

В районе, где совершит посадку Curiosity, находится конус выноса осадочных пород, вероятно, сформированный потоком воды. Подножие горы в центре кратера содержит соединения серы и глину, которые формируются в присутствии воды. Географическое положение кратера увеличивает вероятность обнаружения следов воды.

В кратере расположена пятикилометровая гора, которую марсоход после выполнения основных научных задач может попробовать "покорить".

Форма горы очень удобна для того, чтобы попробовать въехать на нее: несмотря на значительную высоту, она очень пологая. Марсоход, который высадится у края кратера Гейла, доберется до основания горы и "по дороге" будет заниматься своими основными задачами - изучением осадочных пород в кратере и поиском органических соединений.

Специалисты НАСА выбрали для нового марсохода именно близкий к экватору район, а не полярные регионы, где заведомо больше водяного льда, чтобы избежать угрозы заражения Марса земными микроорганизмами. Если случится неудача и произойдет жесткая посадка, горячий радиоизотопный источник на борту марсохода может превратить лед в воду, и это может привести к загрязнению Марса микроорганизмами с Земли.

Участники проекта практически полностью уверены, что чистой воды, даже в форме водяного льда, в кратере Гейла нет.

Лаборатория на колесах

Планируется, что марсоход Curiosity проживет на поверхности планеты один марсианский год - 687 земных дней или 669 марсианских (их называют солами). За этот срок ученые рассчитывают достичь главных целей миссии.

На борту аппарата установлены 10 научных приборов. В их числе две цветных двухмегапиксельных камеры Mastcam, которые позволят получать трехмерную картину окружающей местности, делать видео и снимки, определять с высокой точностью формы и цвет пород для изучения их происхождения. На марсоходе установлена "химическая" камера ChemCam, которая с помощью спектрометра будет определять химический состав минералов, испаряемых лучом лазера.

На манипуляторе марсохода установлен рентгеновский спектрометр APXS, который будет фиксировать присутствие радиоактивных изотопов различных элементов. На руке Curiosity установлена камера MAHLI, которая будет изучать детали микроскопической структуры различных образцов минералов.

Марсоход оснащен и собственной метеостанцией - испанский прибор REMS будет фиксировать суточные и сезонные изменения марсианской погоды: давления воздуха, температуры и влажности, скорости и направления ветра, мощности ультрафиолетовой радиации.

Внутри корпуса марсохода находится мощная лаборатория, в которой будут проводиться детальные исследования собранных марсоходом образцов. В частности, в эксперименте SAM будут изучаться газовый состав атмосферы Марса, а также газы, которые будут выделяться при нагревании образцов минералов, собранных манипулятором ровера. Эксперимент CheMin предусматривает анализ образцов грунта и минералов методом рентгеноструктурного анализа.

Марсоход располагает и "астрономическим" прибором: инструмент RAD позволит ученым следить за высокоэнергетическими частицами - космическими лучами, которые приходят от Солнца, от далеких сверхновых звезд и других источников. Кроме того, он будет измерять дозу радиации, что позволит определить, насколько серьезна эта угроза для людей - будущих исследователей Марса.

История воды

Российский нейтронный детектор ДАН, который отправится на Марс вместе с Curiosity, поможет ученым узнать, как на планете протекали гидрологические процессы и менялось содержание воды в разные геологические эпохи.

Этот прибор, разработанный группой ученых из Института космических исследований РАН (ИКИ) на основе соглашения НАСА и Роскосмоса, является вкладом России в проект марсохода.

Детектор облучает поверхность планеты нейтронами высоких энергий и по свойству потока вторичных нейтронов определяет содержание водорода. Если в грунте много водорода, нейтроны активно поглощаются им, и на нейтронной карте возникают "темные области", которые с высокой долей уверенности можно интерпретировать как присутствие зоны с большим количеством воды или гидратированных минералов.

В настоящее время большинство ученых сходятся в том, что еще около 4 миллиардов лет назад климат на Марсе был более теплым и влажным, и на поверхности присутствовала жидкая вода. Исследования Марса с помощью нейтронного прибора ХЕНД, установленного на борту зонда "Марс-Одиссей", показали, что в высоких широтах планеты присутствует большое количество льда - толстый слой вечной мерзлоты.

Детектор ДАН может определить присутствие воды в грунте при ее содержании в единицы процента от веса. При этом район кратера Гейла, по данным ХЕНДа, попадает в область с содержанием воды в грунте от 5% до 6,5% массы.

http://ria.ru/science/20111126/498278350.html

[instml]

Новый марсоход НАСА Curiosity
http://ria.ru/infografika/20111126/497941094.html

[Ярослав]

А не подскажите, можно ли где-нибудь посмотреть запуск в прямой трансляции?

Вот тут: http://www.jpl.nasa.gov/

еще один http://www.livestream.com/spaceflightnow

[m-s Gelezniak]

Новый марсоход НАСА Curiosity
http://ria.ru/infografika/20111126/497941094.html

Да, "трактор" знатный. Вот посадка :? .

[Дмитрий В.]

Да, "трактор" знатный. Вот посадка :? .

Подвеска у него какая-то странная - в одной точке :roll:

[instml]

(45:57)
25.11.2011

(01:45:43)
25.11.2011

[Global Ural]

вот тут отличная картинка

http://www.ulalaunch.com/site/pages/NASA_Webcast.shtml

даже для слабого инета, я записываю трансляцию (прямой поток)

[Ярослав]

чуть больше двух часов до пуска http://www.ustream.tv/nasahdtv

[Pavel]

Да, "трактор" знатный. Вот посадка :? .

Подвеска у него какая-то странная - в одной точке :roll:

Это фирменная подвеска JPL. Она катала макеты с ней еще с конца 70х годов. При анализе выходит что практически оптмум между проходимостью и простотой.

У МЕРов c содженером, по сути,  тоже самое.

[Global Ural]

у них ромашки заместо тюльпанов цветут.
красиво. камеры со всех сторон

[Dude]

Ракетные двигатели крана замедлят скорость снижения до 3 километров в час, после чего установка начнет опускать марсоход вниз на 20-метровых тросах. Когда марсоход достигнет грунта и встанет на колеса, тросы будут обрезаны, "небесный кран" улетит прочь и упадет примерно в 150 метрах от марсохода.

описание динамики реактивного спуска и касания обманчивое, у читателя создается впечатление, что подлетают, торомозятся, стоят на постоянной тяге и опускают лебедкой ровер на грунт, а это вовсе не так:

1. One Body Phase - Vertical Descent.
целимся в место посадки, зануляем горизонтальные составляющие скорости, а вертикальную до ~5-4м/с
2. Two Body Phase - Bridle Deployment.
разделение, спуск на BUD и активное успокоение системы двух тел. Переход к меньшей постоянной скорости снижения <0.75.
3. Two Body Phase - Constant Velocity  
 удерживаем стабильно Vz, а Vx,Vy у нуля.
4.Two Body Phase - Touchdown Event
 тоже что и п.3(тягу резко уменьшили), ждем ~2 сек сигнала от ровера.
5. Fly-Away Phase - отсреливаются тросы, увеличиваем тягу и улетаем.

[Ярослав]

пошел отсчет -1:58

[Kirill2000]

вот тут отличная картинка

http://www.ulalaunch.com/site/pages/NASA_Webcast.shtml

даже для слабого инета, я записываю трансляцию (прямой поток)

Спасибо, хорошая трансляция! Вот нашим бы перенять опыт!

P/s А как записываете?