Российский андроид в космосе

Автор Димитър, 24.03.2013 18:54:34

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Дмитрий Виницкий

Происходящее хуже всякого дурного сна, неудивительно, что европейцы прекратили подготовку своих космонавтов на союзах.
+35797748398

AKr

Поздравил с днем флага России: https://youtu.be/KycFvzVCrU8

На видео Федор двигает головой. Дудорову придется признать, что либо манипулятор Федор подключен к МС-14, либо видео снималось до старта. В любом случае имеем очковтирательство.

benderr

#1882
ЦитироватьAKr написал:
На видео Федор двигает головой. Дудорову придется признать, что либо манипулятор Федор подключен к МС-14, либо видео снималось до старта. В любом случае имеем очковтирательство.
ну тут какраз возможно программирование.по таймеру или по событию (Т,Д,Ж и т.п.)-мин.набор движений.

а «оператор»(ИИ?) прокомментировал..
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

himmel

ЦитироватьAKr написал:
Поздравил с днем флага России:  https://youtu.be/KycFvzVCrU8

На видео Федор двигает головой. Дудорову придется признать, что либо манипулятор Федор подключен к МС-14, либо видео снималось до старта. В любом случае имеем очковтирательство.
Видео до старта. У Федора руки зачехлены. 

AKr

Цитироватьbenderr написал:
ну тут какраз возможно программирование.по таймеру или по событию (Т,Д,Ж и т.п.)-мин.набор движений
Ваше замечание вполне логично, но:
1. Где на видео виден индикатор невесомости "Маша"  https://tass.ru/kosmos/6779204
2. Где до полета нам показали возможности Федора "запоминать элементарные движения"

himmel

Лишь бы он на МКС огнетушитель в действие не привел.

triage

ЦитироватьAKr написал:
Поздравил с днем флага России:  https://youtu.be/KycFvzVCrU8
На видео Федор двигает головой. Дудорову придется признать, что либо манипулятор Федор подключен к МС-14, либо видео снималось до старта. В любом случае имеем очковтирательство.


Конечно до старта - вон старт
 https://youtu.be/y7FaUKkfnxs

AKr

Цитироватьpnetmon написал:
Конечно до старта - вон старт  https://youtu.be/y7FaUKkfnxs
Спасибо!
 На видео со старта ясно видно, что Федор без "перчаток", а на видео с поздравлением - в "перчатках".

triage

#1888
Цитироватьtnt22 написал:
 https://ria.ru/20190814/1557475178.html
 
ЦитироватьСпасатели готовятся к запуску "Союза МС-14" с роботом Федором на борту  
 07:40 14.08.2019

 ЕКАТЕРИНБУРГ, 14 авг – РИА Новости . Поисково-спасательная группа Центрального военного округа приступила к подготовке обеспечения запуска космического корабля "Союз МС-14", на борту которого будет находиться робот "Федор", сообщает пресс-служба ЦВО.
Цитировать"Подготовка проходит в Челябинской области, спасатели выполняют прыжки с парашютом с высоты около 1500 метров на водную поверхность, отрабатывают эвакуацию капсулы из воды на сушу при помощи поисково-эвакуационных машин-амфибий "Синяя птица" , – говорится в сообщении.
Отмечается, что также совместно с экипажем вертолёта Ми-8, будет проводиться эвакуация условного космонавта при помощи грузоподъёмного устройства.

И тут мы узнаем что
Цитироватьhttps://ria.ru/20190822/1557768718.html

МОСКВА, 22 авг - РИА Новости. Первого российского космического антропоморфного робота "Фёдора" не будут доставать из спускаемого аппарата корабля "Союз МС-14" сразу после приземления, сообщил руководитель летно-космического центра Ракетно-космической корпорации (РКК) "Энергия" Александр Калери.

"Не предполагается извлечение из аппарата его на месте приземления", - сказал Калери в информационной передаче, показанной перед трансляцией запуска на сайте Роскосмоса.
И что они тренировали? Если капсулу с роботом транспортируют куда надо...

Ой, бл...
А Рогозина оказывается еще дурят с его слов...
Цитироватьhttps://ria.ru/20190822/1557795030.html

САМАРА, 22 авг - РИА Новости. Глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин заявил, что не знает, как робот "Федор", отправившийся в космос, пишет сообщения в Twitter.

"Это загадка, я сам не знаю. Я всех спрашиваю: "Что происходит?" Все говорят: "Может, действительно он сам пишет", - сказал Рогозин во время посещения Ракетно-космического центра "Прогресс", отвечая на соответствующий вопрос.

В четверг робот "Федор" стартовал к МКС. 24 августа он прибудет на станцию, а вернется на Землю 7 сентября. 23 июля у робота появилась своя страница в Twitter, а затем в соцсети "ВКонтакте" и в Instagram.
https://vk.com/skybotf850
 https://twitter.com/FEDOR37516789
 https://www.instagram.com/skybotf850/

AKr

Цитироватьbenderr написал:
ну тут какраз возможно программирование.по таймеру или по событию (Т,Д,Ж и т.п.)-мин.набор движений.
Следует признать, что Benderr может быть прав,
так как  на видео со старта на 6.01 Федор совершает элементарное движение головой.

Max Andriyahov

Нехай летит... "Толку с него было, конечно, как с козла молока
Но и вреда, опять же, - никакого."

benderr

ЦитироватьMax Andriyahov написал:
Нехай летит... "Толку с него было, конечно, как с козла молока
Но и вреда, опять же, - никакого."
если б эти м... нехорошие люди сказали «отправим продвинутый манекен с датчиками и твиттером», я бы даже порадовался за Роскосмос.

но с таким пиаром поднимать на МКС ведро с моторчиками и подсветкой- это просто п... :evil: 

                   возможно,какойто скотовод из Задрищенска увидев в ТВ эту херь под названьем федя и впечатлится,но любой инженер,имхо, лучше удавится,чем признается что за 7 лет и 4++ миллиона евро слепил это удолбище!
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

testest

К вопросу об антропоморфных роботах. Недавно появились перчатки за $5к, которые считывают движения пальцев в двух степенях свободы и передают их на компьютер. Они не позволяют достаточно точно передавать движения. Нарисованная на компьютере рука не может повторить многие жесты за реальной рукой. Когда два кончика пальца касаются друг друга в реальной жизни, на компьютере это происходит не всегда. Потому что трекинга пальцев по двум степеням свободы не достаточно - ладонь тоже гнется, и это надо учитывать.

Так вот, возвращаясь ко всем антропоморфным роботам. У них не то что нет гибкой ладони. У них пальцы гнутся только в 1 DOF, потому что шарниры для 2 DOF более сложные и быстро ломаются. Так что рука такого робота может выполнять лишь небольшую часть функций, доступных руке человека. То же касается инструментов - далеко не любым ручным инструментом робот сможет пользоваться.

Serge V Iz

В этом состоит большая задача - найти приемлемые для оператора способы  трансляции человеческой моторики в движения механизма. Первые сенсорные экраны были зверски неудобными. ) Сейчас, с развитием выразительных средств интерфейса устройств, но без изменения самого принципа ввода информации, они стали более-менее юзабельны.

testest

ЦитироватьSerge V Iz написал:
найти приемлемые для оператора способы  трансляции человеческой моторики в движения механизма.
Сейчас задача не найти способ передачи, а сделать механизм, который сможет человеческую моторику повторить.

benderr

а зачем тупо «повторить»?

разве для передачи звуковой инфы проектировщики создают аналог рта и губ?

для получения видео-не создают искуственный глаз. используют плоскую матрицу ...
и для приема звука не создают ушей.

не?

да и для передвижения-только колеса(ну еще гусеницы).

не создают шагающих велосипедов!

зато создают дорожки для колесных (велосипедов). не?
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

testest

Цитироватьbenderr написал:
а зачем тупо «повторить»?

разве для передачи звуковой инфы проектировщики создают аналог рта и губ?

для получения видео-не создают искуственный глаз. используют плоскую матрицу ...
и для приема звука не создают ушей.

не?

да и для передвижения-только колеса(ну еще гусеницы).

не создают шагающих велосипедов!

зато создают дорожки для колесных (велосипедов). не?
Полностью согласен со сказанным. И вывод получается такой: нефиг повторять человека в железе. Антропоморфные роботы не нужны.

Serge V Iz

Вероятно, такой механизм будет и недостатками человеческой моторики обладать? Это тоже большая задача, не факт, что не сводчщая себя саму к абсурду, но точно приводящая к выдумыванию интересных технических решений в процессе )

 Промышленность обходится механизмами с довольно сложными и гибко настраиваемыми движениями. Но нечеловеческими. Нечеловечность компенсируется точностью, силой, повторяемостью и т.д.

mihalchuk

#1898
Цитироватьtestest написал:
 
ЦитироватьSerge V Iz написал:
найти приемлемые для оператора способы  трансляции человеческой моторики в движения механизма.
Сейчас задача не найти способ передачи, а сделать механизм, который сможет человеческую моторику повторить.
Не стоит идти на поводу у гуманизма. Одеть человеческую руку в перчатку, отсекающую невоспроизводимые движения, и пусть учится человек.

Not

Цитироватьtestest написал:возвращаясь ко всем антропоморфным роботам. У них не то что нет гибкой ладони. У них пальцы гнутся только в 1 DOF, потому что шарниры для 2 DOF более сложные и быстро ломаются. Так что рука такого робота может выполнять лишь небольшую часть функций, доступных руке человека. То же касается инструментов - далеко не любым ручным инструментом робот сможет пользоваться.

Насколько я понимаю, сейчас идет речь о копировании движений оператора. Оператор находится в экзоскелетоне, который ограничивает множество его движений до множества доступного роботу, что вынуждает оператора с некоторой степенью неоптимальности выполнять лишние движения, но решать при этом целевую функцию.