Роботы на МКС

Автор triage, 12.09.2017 14:59:29

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

opinion

ЦитироватьNot написал:
 
ЦитироватьСтарый написал:
 
ЦитироватьNot  написал:
 То есть ты утверждаешь что антропоморфно-управлямый робонавт NASA должен быть всеобще осмеян?
Да!  
 А ты чего - принимал его всерьёз? И о других не знал?    
О тех, что чуть выше, с мордочками?
Телеуправляемые манипуляторы, которые приносят реальную пользу на МКС, уже несколько раз называли. Но ты, видимо, сразу про них забываешь. Запиши где-нибудь на полях методички.
There are four lights

Not

#121
Цитироватьopinion написал:Телеуправляемые манипуляторы, которые приносят реальную пользу на МКС, уже несколько раз называли. Но ты, видимо, сразу про них забываешь. Запиши где-нибудь на полях методички.

Филолух, погугли разницу между роботом и телеуправляемым роботизированным манипулятором. Это, как говорят у вас в Одессе - две большие разницы :D

По части же методичек можешь опытом не делиться - я в этом ничего не понимаю. Так и напиши в отчете грантодателю  :D

opinion

ЦитироватьNot написал:
 
Цитироватьopinion написал:Телеуправляемые манипуляторы, которые приносят реальную пользу на МКС, уже несколько раз называли. Но ты, видимо, сразу про них забываешь. Запиши где-нибудь на полях методички.

Филолух, погугли разницу между роботом и телеуправляемым роботизированным манипулятором. Это, как говорят у вас в Одессе - две большие разницы
Я знаю разницу. Фёдор и Робонавт как раз телеуправляемые манипуляторы, а не роботы. Это тоже запиши. Слово "роботизированный" ты тоже не к месту вставил. Зачем используешь слова, значений которых не знаешь?
There are four lights

opinion

ЦитироватьNot написал:

По части же методичек можешь опытом не делиться - я в этом ничего не понимаю.
Кадровый кризис.
There are four lights

Старый

ЦитироватьNot написал:
Филолух, погугли разницу между роботом и телеуправляемым роботизированным манипулятором. Это, как говорят у вас в Одессе - две большие разницы
Вот именно. Две очень большие разницы. И обозвать телеуправляемого манипулятора Федю роботом может только настоящий канонический журноламер.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Причём Федя даже не телеуправляемый а копирующий манипулятор. Это вообще.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

triage

#126
Реклама как Большие человекоподобные роботы (маленькие модельки с двигающимися головами) с МКС улетали в честь олимпийских игр TOKYO 2020 (первый спутник в честь игр)
 https://youtu.be/p4rYxM8shv0
статья
видео представления кубосата G-SATELLITE  https://youtu.be/QYG6lM9tf9c

Как российский сегмент уважили   :D

Чебурашка

Оказывается у МКС есть руководство по эксплуатации

https://www.energia.ru/en/iss/researches/iss_rs_guide.pdf

Старый

ЦитироватьЧебурашка написал:
Оказывается у МКС есть руководство по эксплуатации

 https://www.energia.ru/en/iss/researches/iss_rs_guide.pdf
Всего лишь справочник пользователя. :( 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

кукушка

https://www.dlr.de/content/de/artikel/news/2020/02/20200415_auch-cimon-2-meistert-seinen-einstand-auf-der-iss.html
CIMON-2 также дебютировал на МКС


CIMON-2, дальнейшая разработка помощника космонавта, разработанного и построенного в Германии, также успешно продемонстрировала свои возможности на борту Международной космической станции МКС. Шарообразный, свободно летающий демонстратор технологий, оснащенный искусственным интеллектом (AI), продемонстрировал свою функциональность во взаимодействии с астронавтом ЕКА Лукой Пармитано. CIMON-2 вылетел 5 декабря 2019 года из Космического центра им. Кеннеди на мысе Канаверал, штат Флорида, с доставочным рейсом CRS-19 на МКС. Говорят, что он пробудет там до трех лет. Примерно через два месяца после успешного первого использования CIMON-2, команда проекта в настоящее время проводит оценки.

Помимо прочего, были проверены навыки автономного полета, а также голосовое управление навигацией и назначение задач для CIMON-2. Впервые подход к конкретному пункту в европейском модуле Колумба Международной космической станции (МКС) был успешно завершен. Благодаря абсолютной навигации в комнате, CIMON-2 смог использовать словесные команды, чтобы добраться до определенного места, независимо от того, где он находился. Лука Пармитано, астронавт Европейского космического агентства (ESA), попросила CIMON-2 во время ввода в эксплуатацию нового аппаратного и программного обеспечения для полета в Лабораторию биологических экспериментов (Biolab) в рамках исследовательского модуля.

Еще одной задачей было снять фото и видео по команде в модуле Колумб на Международной космической станции, а затем показать их космонавту. Обладая этими навыками, CIMON-2 сможет поддерживать научные эксперименты на МКС в будущем.

Текущая версия демонстратора технологий имеет более чувствительные микрофоны и более развитое чувство ориентации, чем его предшественник (CIMON) . Возможности ИИ и стабильность сложных программных приложений также были значительно улучшены с помощью CIMON-2. Кроме того, автономность автономного помощника была увеличена примерно на 30 процентов. С помощью CIMON-2 астронавты могут активировать лингвистический анализ эмоций по запросу. Это позволяет помощнику ИИ отвечать сочувственно человеку, с которым он разговаривает.

Другой целью проекта является исследование возможного снижения стресса таким умным помощником, как CIMON. Как партнер и компаньон, CIMON может поддерживать астронавтов с их большой нагрузкой на эксперименты, техническое обслуживание и ремонтные работы и, таким образом, уменьшить их стрессовое воздействие. С помощью CIMON была заложена возможная основа для систем социальной помощи в космосе, которые могли бы уменьшить стресс посредством долгосрочных миссий через изоляцию или через групповые динамические процессы - и которые, возможно, могут помочь облегчить такие проблемы на Земле. Команда CIMON из Немецкого аэрокосмического центра (DLR), Airbus, IBM и Мюнхенский университет им. Людвига Максимилиана в качестве научного партнера и Центр поддержки пользователей ESA Biotesc в Люцерне (Швейцария) были очень довольны предыдущей производительностью CIMON-2, потому что новое, улучшенное оборудование и сложное программное обеспечение работают очень хорошо , «Этот новый успех для проекта CIMON является еще одним новаторским достижением в использовании ИИ в космических космических путешествиях», - говорит доктор. Кристиан Карраш, руководитель проекта CIMON в DLR Space Management в Бонне.

CIMON-2 запущен 5 декабря 2019 года из Космического центра им. Кеннеди на мысе Канаверал во Флориде до Международной космической станции. Говорят, что он пробудет там до трех лет; дальнейшие эксперименты с ним последуют. Его предшественник, CIMON-1, вернулся на Землю после 14 месяцев в августе 2019 года.

СИМОН "Семья"
Разработка и строительство интерактивного помощника астронавта CIMON были заказаны космическим управлением в Немецком аэрокосмическом центре (DLR) за счет средств Федерального министерства экономики и энергетики и реализованы Airbus в Фридрихсхафене и Бремене. Технология Watson AI от IBM Cloud служит искусственным интеллектом с голосовым управлением. Человеческие аспекты системы помощи были совместно разработаны и контролировались учеными из клиники Университета Людвига Максимилиана в Мюнхене (LMU). Центр поддержки пользователей ESA Biotesc в Университете прикладных наук и искусств Люцерна в Швейцарии обеспечил безупречную работу CIMON в модуле Columbus на МКС и сопровождал сотрудничество космонавтов с CIMON с Земли. Прототип технологического эксперимента был от 2-го90-минутная мировая премьера с немецким астронавтом ЕКА Александром Герстом . Неслучайно имя CIMON напоминает «профессора Саймона Райта», помощника робота - «летающий мозг» - из японского научно-фантастического сериала «Капитан-будущее». После успешной миссии CIMON-1 первый европейский автономный робот в космическом путешествии был объявлен культурным достоянием Германии и возвращен на Землю. CIMON-2 был внедрен менее чем за год примерно 20 сотрудниками «семьи» CIMON.

CIMON - идея
CIMON - это технологический эксперимент, разработанный и созданный в Германии для поддержки и повышения эффективности работы космонавта. CIMON может представить и объяснить информацию, инструкции для научных экспериментов и ремонта. Одним из преимуществ является то, что у космонавта обе руки свободны, потому что он может получить доступ к документам и медиа с помощью голосового управления. Другие приложения включают использование его в качестве мобильной камеры для экономии рабочего времени астронавта. Прежде всего, CIMON может выполнять рутинные задачи, такие как документирование экспериментов, поиск предметов и инвентарь. CIMON также может видеть, слышать, понимать и говорить. Его два глаза для ориентации стерео камеры, камера высокого разрешения для распознавания лиц и две дополнительные боковые камеры для фото и видео документации. Ультразвуковые датчики измеряют расстояния для обнаружения столкновений. Его уши восемь микрофонов для определения направления плюс направленный микрофон для хорошего распознавания речи. Его рот - это громкоговоритель, через который он может говорить и играть музыку. Ядром искусственного интеллекта для понимания языка является технология IBM Watson AI от IBM Cloud. Независимое обучение от CIMON было исключено, оно должно быть активно обучено человеком. AI для автономной навигации исходит от Airbus и используется для планирования движения и обнаружения объектов. Благодаря двенадцати внутренним роторам CIMON может свободно перемещаться и вращаться во всех пространственных направлениях. Таким образом, он может обратиться к космонавту при обращении

tnt22

ЦитироватьLuca meets space cyber assistant Cimon

European Space Agency, ESA

18 апр. 2020 г.

ESA astronaut Luca Parmitano tested new functionality for the astronaut aid Cimon relating to mood detection and enjoyed a few favourite songs on the first weekend of February 2020, his last weekend in space for the Beyond mission on the International Space Station.  
Спойлер
Short for Crew Interactive Mobile CompanioN, Cimon is a 3D-printed plastic sphere designed to test human-machine interaction in space. It was developed and built by Airbus in Friedrichshafen and Bremen, Germany, on behalf of German aerospace centre DLR and uses artificial intelligence software by IBM Watson. Ludwig Maximilians University Clinic in Munich (LMU) is in charge of the project's scientific aspects. Cimon was first used by ESA astronaut Alexander Gerst during his 2018 Horizons.

Cimon weighs around 5 kg on Earth and has a display screen at its centre. Its main aim is to support and increase astronaut efficiency by displaying and explaining information needed to carry out scientific experiments and repairs.

Other applications include mobile photography and videography and the ability to document experiments, search for objects and maintain an inventory. Cimon can also see, hear and understand what it observes and is equipped with an autonomous navigation system, allowing astronauts to issue voice commands like you would to virtual assistants like Alexa, Siri or Cortana on the ground.

Circling our planet at 28 800 km/h the International Space Station offers space for six astronauts to conduct experiments for researchers all over the world in weightlessness as well as test and demonstrate techniques needed to further explore our Solar System.

Europe's laboratory Columbus was launched over 10 years ago and more than 200 experiments have been done inside. Columbus houses as many disciplines as possible in a small volume, from astrobiology to solar science through metallurgy and psychology. Countless papers have been published drawing conclusions from experiments performed in Columbus, and Cimon is another example of the research conducted in space.
[свернуть]
https://www.youtube.com/watch?v=FW5vYrseykAhttps://www.youtube.com/embed/FW5vYrseykA (4:07)

tnt22

ЦитироватьAstronaut Chris Cassidy Meets Astrobee

NASA Johnson

13 мая 2020 г.

It turns out that astronauts could use some help with their chores, just like many of us on Earth. Astrobee, a free-flying robotic system developed by researchers at NASA's Ames Research Center, will help astronauts reduce time they spend on routine duties, leaving them to focus more on the things that only humans can do. Current International Space Station Commander Chris Cassidy gives us a sneak peek into his workday with his "crewmates" - three robots named Honey, Queen and Bumble.
https://www.youtube.com/watch?v=i0OEF2cRa3Ehttps://www.youtube.com/embed/i0OEF2cRa3E (1:09)

triage

Куб от публикации 5 мая
Цитироватьhttps://youtu.be/iCyjTPLWbiU
 https://youtu.be/iCyjTPLWbiU
Space to Ground: Remote Science: 05/01/2020
4 653 просмотра•1 мая 2020 г.
NASA Johnson

А что слышно о Большом американском роботе?

triage

#133
Японский человекоподобный
 сайт https://gitai.tech/ не обновляется, больше в твиттере и фейсбуке
 
https://twitter.com/GITAI64818084/status/1239732844986949633
 17 мар. 2020 г
 
[свернуть]

 https://www.facebook.com/GITAI-1515952648445089/
 

Японский блумберг https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2020-05-16/Q74BMPDWRGGD01
англоязычный очень ужат https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-05-16/space-exploration-s-next-frontier-remote-controll...

Видео с этой новой моделью, там есть и работа оператора
https://twitter.com/QuickTake/status/1261792061361025024
[свернуть]


Все так же указан МКС в 2021 году (май месяц из японской версии), но уже упоминание NanoRacks LLC
GITAIは、18年12月に宇宙航空研究開発機構(JAXA)と共同研究契約を締結し、ISSきぼう日本実験棟模擬フィールドで作業代替実験を実施。来年5月に予定している米ナノラックスとのISSでの実証実験に向け準備を進めている。自律動作も組み合わせ、23年には宇宙飛行士のほとんどの作業を引き継げるようにするのが目標だ。

Gitai has raised about $4 million from Spiral Ventures and other backers to send parts of its contraptions into space next year for testing, in what will be a joint experiment with NanoRacks LLC, a Houston-based company offering launch services and access to the International Space Station.

посещение России с середине декабря

triage

#134
Цитата: undefinedhttps://ria.ru/20200727/1574881940.html
Евгений Дудоров: следующим после "Федора" на МКС полетит "Теледроид"
12:00 27.07.2020 (обновлено: 15:18 27.07.2020)

....в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.
Спойлер
— В каком состоянии и где находится робот-космонавт "Федор"? Какая карьера ждет его дальше?

— Сейчас робот находится в Ракетно-космической корпорации "Энергия" (Производитель космических кораблей "Союз", на одном из которых в космосе побывал робот. — Прим. ред.), но идет оформление документов, чтобы передать его в собственность главного научного института Роскосмоса ЦНИИмаш. Дальнейшее использование предполагается в качестве одного из технологических макетов при работе по проекту "Теледроид". Это проект по созданию робототехнического комплекса антропоморфного типа, который должен работать на поверхности МКС, выполнять целый ряд технологических операций. То есть на "Федоре" будут отрабатываться технологии для нового робота.

— "Теледроид" это тот самый робот "Артем", который был анонсирован Роскосмосом?

— У нас он носит название SAR – система антропоморфная робототехническая. Нового имени мы не придумывали. Думаю, в итоге будет, возможно, цифро-буквенное обозначение. В данной ситуации это было бы правильно. Если говорить о самом проекте "Теледроид", то по итогам полета робота "Федора" было решено практически полностью переписать техническое задание по новой работе. Результаты применения "Федора" на орбите показали, что перспективному роботу необходимо добавить целый набор задач, которые он мог бы выполнять в автономном режиме. Например, распознавать объекты, выстраивать траекторию передвижения к объекту, перемещать объекты и тому подобное.
[свернуть]
— Где этот новый робот будет размещен?

Его стационарное базирование планируется на научно-энергетическом модуле (НЭМ) и второе – на европейском манипуляторе ERA, который планируется в ближайшее время запустить на МКС. То есть на НЭМе он будет выполнять исследовательские работы в районе точки крепления, а на манипуляторе ERA, который будет стоять на многофункциональном лабораторном модуле, он может доставляться к другим модулям и выполнять какую-то работу автономно или вместе с космонавтами. Например, с помощью робота оператор с Земли или МКС проведет необходимую подготовку перед выходом в открытый космос людей, сокращая время работы и облегчая труд космонавтов. Понятно, что робот не заменит полностью космонавта, но он будет дополнять и помогать человеку. Полученные навыки взаимодействия робота с человеком на МКС будут использованы при создании робототехники для Луны.

— В каком сейчас состоянии находится проект "Теледроид"?

— Сейчас мы переделываем техническое задание. Ожидаем, что в ближайший месяц документы будут подготовлены и мы сможем приступить к его реализации.

Спойлер
— Робот в рамках данного проекта будет собран из отечественных комплектующих?

— Здесь без вариантов. Либо отечественные комплектующие, либо импортные комплектующие, которые входят в соответствующий список, разрешенные к применению в Российской Федерации. Конечно, мы стремимся к тому, чтобы максимально использовать комплектующие российского производства. В частности, двигатели мы производим сами. Подана заявка на их сертификацию для использования в космической технике. С видеокамерами сложнее. Они будут российского производства, но сами матрицы в России просто не производятся и в любом случае придется использовать завозные. Если будет выбор между российскими и импортными комплектующими, а масса и габариты будут в пользу последних, будем изучать вопрос о локализации производства. Понятно, что доступа к лучшим мировым решениям у нас не было и не будет ввиду санкционных ограничений.

— Сколько всего будет роботов?

— "Теледроид" будет создаваться в двух-трех экземплярах. Финальная версия, которая полетит в космос, ее точная копия, которая останется на Земле, и несколько промежуточных вариантов, которые нужны для отработки технологий. Не исключаю, что в рамках многочисленных испытаний один из финальных образцов может быть уничтожен. Некоторые разработчики космического оборудования делают до пяти идентичных образцов техники перед запуском в космос. Остающаяся на Земле точная копия необходима для того, чтобы в случае нештатной ситуации с роботом в космосе можно было сымитировать аналогичную ситуацию на Земле, разобраться в причинах и все исправить.

— Ранее планировался полет робота "Федора" на космическом корабле "Орел" в 2023 году в рамках проекта "Испытатель". Но робот уже слетал в космос в прошлом году на "Союзе". Теперь полета на "Орле" не будет?

— Мы переиграли эту работу.
[свернуть]
Пообщавшись с космонавтами Александром Скворцовым и Алексеем Овчининым, которые участвовали в эксперименте с "Федором" на МКС, стало понятно, что в большей степени робот необходим на поверхности, а внутри станции все задачи способны решить сами космонавты. Поэтому мы решили сосредоточиться на роботе, который будет использоваться на поверхности станции, – проект "Теледроид", но придать ему дополнительный функционал, который планировался для "Федора" во время полета внутри "Орла".

Спойлер
— Так он все же полетит на "Орле"?

— "Теледроид" в любом случае полетит внутри космического корабля на МКС.
Вопрос, в каком виде – собранным роботом или отдельными блоками, которые космонавты соберут и установят на внешней поверхности МКС. Все это пока обсуждается.

В роботе, который будет сидеть в кресле и нажимать на кнопки, естественно, никакого смысла нет. При полете "Федора" необходимые данные уже получены — как нагрузки при старте и невесомость могут повлиять на робототехнические системы, какие проблемы могут возникнуть. Поэтому, если будет возможность, нового робота можно отправить внутри корабля, но выполнять во время полета какие-то операции необходимости уже нет.

Спойлер
— Вы сказали, что опыт взаимодействия на МКС роботов и космонавтов будет использован при освоении Луны. Какие технические решения могут найти применение на Луне?

— Если говорить о каком-нибудь новом луноходе, который будет исследовать поверхность, то логичным выглядит предложение использовать в нем отработанные в космосе технологии. Соответственно, при разработке "Теледроида" мы действительно думаем наперед, чтобы наши решения в перспективе могли пригодиться на Луне. Как будут выглядеть лунные роботы, пока непонятно. Будет ли это робот-ровер или робот-кентавр? Как только станет понятен функционал, под него мы начнем делать технику. Робот это не замена человеку, это инструмент, это машина для достижения какой-то цели.

— Не оценивали ли вы, насколько дешевле будет отправить на Луну робота по сравнению с полетом космонавтов?

— Предварительную оценку мы делали, но она не экономическая, это оценка рисков. Сохранение жизни и обеспечение безопасности космонавта — самая важная задача, а его работа в космосе очень ценный ресурс. Мы говорим о том, чтобы снизить нагрузку на космонавта, повысить качество и эффективность выполнения им работы. Если на МКС космонавты сейчас полностью закрывают все задачи, то на Луне использование роботов максимально обоснованно. Космонавт сможет работать на Луне неделю-две. Роботы же будут обслуживать космическую инфраструктуру между сменами пилотируемых экспедиций. Они будут заниматься строительством жилищ, выполнять другие работы. Это должны быть и антропоморфные роботы, и комплексы на колесной базе, роботы с манипуляторами. Процесс их работы должен быть максимально автоматизирован.

— После полета робота "Федора" появились ли новые государственные или коммерческие заказчики? Сработал ли запуск робота в космос в качестве рекламы для вашей компании?

— Узнаваемость повысилась, но не более того. И до этого нас знали на рынке, но мало, кто верил, что проект возможно реализовать. Сотрудники одной из японских компаний, которые разрабатывают робота для работы внутри МКС, приезжали к нам перенимать опыт. Понятно, что они ехали к нам с определенной целью, но мы свой опыт нарабатывали на протяжении 10 лет и, соответственно, просто так делиться не собирались.
Что касается заказчиков, то новых желающих развивать антропоморфную робототехнику у нас после полета "Федора" не появилось. Это связано с тем, что как такового российского рынка такой робототехники нет. Мировой рынок есть, но наша работа с российскими госорганами настораживает потенциальных зарубежных заказчиков и партнеров. Мы к этому спокойно относимся. Я не хочу слушать советы из заграницы, с кем нам работать, а с кем нет. Мы не собираемся отказываться от сотрудничества с Роскосмосом или Росатомом. Сотрудничество с ними направлено на развитие технологий в России, а я и наше предприятие — патриоты.

— Ранее Индия продемонстрировала своего робота для космоса. Они обращались за консультациями к вам?

— Нет, они не обращались. Но в таких ситуациях, как запуск робота в космос, сразу возникает ажиотаж. Другие компании и страны на волне внимания к тематике тоже желают показать свои достижения в робототехнике.

— В свое время ЦНИИ робототехнических комплексов жаловался, что после полета робота "Федора" был закрыт проект "Косморобот", которым занимались в институте. Так ли это?

— Решение о закрытии проекта "Косморобот" было принято еще до полета "Федора". При этом в этих роботах реализованы разные технические решения, которые никак не пересекаются. Мы защищали коллег и проект "Косморобот", отстаивали позицию, что его необходимо продолжать, но ряд технических параметров по проекту изначально не был согласован с заказчиком. Если проект будет пересмотрен, я думаю, он может быть возобновлен.
В целом я считаю, что робототехника должна быть разной. Если мы говорим об освоении космоса, то для разных работ необходимо разрабатывать разную робототехнику, не только антропоморфную. Это и помощники космонавтов, и луноходы, и многозвенные манипуляторы. Но нужно четко выстроить структуру развития робототехнической отрасли.

— Менее известный собрат "Федора" — робот "Алеша" для Росатома. Робот должен перебирать радиоактивный мусор. Первый этап его тестирования завершен. Что дальше?

— На данном этапе мы видим, что нужно наработать функционал. Робот есть, и даже не один. Испытания проходят два робота. Первый электрогидравлический, а второго мы сделали полностью на электроприводах. Промышленные роботы, которые перемещают стандартные коробки по складам, уже есть, но когда мы говорим про робота для Росатома, то там более сложная задача – его необходимо научить перебирать мусор, имеющий определенный уровень радиоактивности. Для этого он должен распознавать объект, определять материал, из которого тот сделан, и помещать объект в специальный контейнер. Это очень сложно.

— Отстаем ли мы в области робототехники от других стран?

— Если сравнивать затраты Китая, США, Европы в робототехнику и искусственный интеллект с российскими вложениями, то мы отстаем на порядки. Это ведет к колоссальным отставаниям. Нет необходимых вложений в развитие искусственного интеллекта, в развитие компонентой базы, в развитие робототехники как таковой. У нас в России тематика робототехники не имеет своего пристанища. Нас курирует Минпромторг, Минкомсвязи и ряд других министерств и ведомств. В итоге тематика робототехники везде размазана тонким слоем, а по факту никто за нее не отвечает.
[свернуть]
Необходимо создать единый орган государственной власти, ответственный за это направление, формирование госпрограмм развития робототехники.
[свернуть]

Цитата: undefinedстало понятно, что в большей степени робот необходим на поверхности, а внутри станции все задачи способны решить сами космонавты.
к роботу выше - в российском сегменте всегда есть российские космонавты, в японском японцы не всегда.

triage

#135
а японцы пишут, что запустят робота попроще S1, (человекоподобный это модель H1)
гугл перевод
Цитата: undefinedhttps://gitai.tech/product/s1/
GITAI S1 будет запущен на МКС с ракетой SpaceX в мае 2021 года, и мы планируем провести демонстрационный технологический эксперимент для выполнения бортовых и сборочных работ внутри коммерческого модуля МКС.

p.s. китайцы показывали манипулятор в виде руки в Тяньгуне-2
Спойлер
[свернуть]
на фото вылезла китайская статья на английском о эксперименте
https://ieeexplore.ieee.org/document/8976144
https://www.mdpi.com/1424-8220/19/21/4759/htm

triage

#136
Японская GITAI и JAXA в сентябре выпустил пресс релизы о планируемой доставке и экспериментах в 2021 году на борту МКС  в модуле BISHOP созданной робото-руки
https://www.jaxa.jp/press/2020/09/20200910-1_j.html

видео


в модуле BISHOP - а ранее анонсировали с JAXA в модуле KIBO

Цитироватьhttps://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20200910_14/

A Japanese start-up will test a robotic arm inside the International Space Station, or ISS, as early as next spring.

Tokyo-based GITAI developed the one-meter-long robotic arm that operates autonomously, but can also be controlled remotely from Earth.

GITAI says the robot will be installed inside the ISS and carry out experiments to demonstrate its capability in space.

The robot will conduct tasks such as pressing the switch on a mock panel and replacing cables. It will also assemble a solar panel, a task that requires a sequence of different motions.

Astronauts carry out various tasks during their stay on the ISS. The increased use of robotics will help to reduce costs.

GITAI says it will become the world's first private company to conduct a technical demonstration of a space robot designed to carry out an astronaut's tasks.
...

aaa1

Я Фёдора недавно в музее вблизи видел.
Внушаить, зверюга! Весь на понтах, шевелится, башней крутит, на тебя смотрит.
Чисто терминатор.

Astro Cat

Недоделанный у япов робот. Он, конечно, хоть что то может делать полезного в отличии от Феди. Но разъёмы он не воткнул до конца. Нет, значит, определения усилия по этой оси. Когда берет штекер, тоже ошибается в позиционировании. Не по центру "пальцы" ставит. Да и сами пальцы сильно большие и не везде применимы.

benderr

Цитата: aaa1 от 12.09.2020 14:00:43Я Фёдора недавно в музее вблизи видел.
Внушаить, зверюга! Весь на понтах, шевелится, башней крутит, на тебя смотрит.
Чисто терминатор.
вроде  ж в 60х годах прошлого века уже делали шевелящие чреслами железныее шкафы?
не? :-[
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.