Dragon SpX-10 (CRS10) - Falcon 9 v1.2 - Canaveral SLC-40 - 19.02.2017 14:38 UTC

Автор Salo, 24.11.2015 08:50:21

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

tnt22

ЦитироватьDenis Voronin пишет:
Вопрос такой: а почему не переложить управление стыковкой на автоматику станции? Появился на радарах - прямая связь - управление - веди его как хошь куда надо.
ПМСМ, связка GPS+лазер+болометр даёт выигрыш в массо-габаритах по отношению к радиосистемам типа КУРС, хотя я могу заблуждаться.
В России относительную навигацию по GPS испытывали на СУ-27 (пилотировал Квочур А.Н.) для встречи с заправщиком ИЛ-78 над Индийским океаном где-то в конце 90-х - начале 2000-х (применялся НАП А-737)... Плотно этими вопросами занималась (как это не странно) группа в КБ Миля (посадка вертолетов на палубу носителя при использовании GPS-навигации и систем связи)...

tnt22

https://blogs.nasa.gov/spacestation/2017/02/22/crew-prepares-for-u-s-and-russian-space-deliveries/
ЦитироватьNASA and SpaceX flight controllers in Houston and Hawthorne, California are reworking plans for the arrival Thursday of the SpaceX Dragon cargo craft after its rendezvous to the International Space Station was aborted early Wednesday morning. The Dragon's computers received an incorrect navigational update, triggering an automatic wave off.

Dragon was sent on a "racetrack" trajectory in front of, above and behind the station for a second rendezvous attempt Thursday.  Dragon is in excellent shape and neither the crew nor the station were in any danger.  NASA TV will cover its second rendezvous attempt Thursday beginning at 4 a.m. EST.
Выделенное красным я пока представить не могу - фантазии не хватает! :D

Denis Voronin

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Кое-кто Прогрессом станцию Мир разбил при ручной стыковке.
Некорректно, у них там пол-станции сгорело, вторая половина развалилась, огромная нагрузка и на психику и на организм.
ЦитироватьИ сама система Курс глючила многократно.
Не в курсе) Ну глючила и глючила, дебаг в помощь.
ЦитироватьТак что не надо из-за единственного сбоя навигации трагедию делать.
Так никто и не делает, просто довольно странно это.

ЦитироватьGeorgea пишет: 
Для этого станция должна уметь низкоуровнево управлять всеми кораблями, что могут к ней летать... Либо разработать промежуточный высокоуровневый интерфейс и научить ему как станцию, так и все корабли.
Всё придумано до нас: "Обнаружен корабль Дракон, установить драйвера?".

Ну а если серьёзно, то туда летает считанное количество изделий. Сомневаюсь что внутри одной серии кто-то будет менять двигатели ориентации, значит остаётся только развесовка груза. Маленький файлик из чатырёх цифр: координаты ЦМ и общий вес.
ЦитироватьAstro Cat пишет:
Ну накрылась система на станции единственная и че делать будете? Новую станцию?
Включим дублирующую, чо ищо то?
ЦитироватьНет уж. Корабль сам должен уметь находить станцию и стыковаться. Даже с неуправляемой.
Эммм... я так думаю, что оснащение для спасательных миссий должно существенно отличаться от грузовиков и маршруток. Примерно как газель МЧС от грузовой и пассажирской версии.
Кривыми должны быть извилины, а не руки.

LRV_75

Цитироватьuncle_jew пишет:
ЦитироватьLRV_75 пишет:
Переключайтесь на ГЛОНАСС!!! )))
Тогда уж на "Курс" )))
- Маусанафты Драгона! Слушай мою команду! Взять управление на себя! Курс на МКС! 
- Астронавты МКС! Слушай мою команду! ... паалууундра! )))
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия

Зловредный

Эх... Когда, в конце-концов, человек возьмёт с собой в космос КОТА ?..
Гробос-Фунт

AlexSPB

С котами сложно. Им в туалет наполнитель насыпаешь, а он по всей станции разлетается.

LRV_75

ЦитироватьЗловредный пишет:
Эх... Когда, в конце-концов, человек возьмёт с собой в космос КОТА ?..
 - Ты хорошее дело сделал, брат. Теперь только мыши на МКС летать будут.
-  А коты?
- Что коты?
- Коты будут?
- Какие коты?
- Ну, коты
(с)

)))
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия

uncle_jew

ЦитироватьAlexSPB пишет:
С котами сложно. Им в туалет наполнитель насыпаешь, а он по всей станции разлетается.
Можно намагниченный наполнитель сделать, он разлетаться не будет.

Но читал, что у котов вестибулярный аппарат не совместим с невесомостью.

AlexSPB

Значит, не раньше, чем научимся пол-пути разгоняться с ускорением 1g, а другие пол-пути тормозить с таким же ускорением. Тогда можно котов с собой брать.

Alex_II

ЦитироватьLRV_75 пишет:
- Маусанафты Драгона! Слушай мою команду! Взять управление на себя! Курс на МКС!
- Астронавты МКС! Слушай мою команду! ... паалууундра! )))
Шо, опять угон корабля, на этот раз - мышами? Вот же террорюги... Но гекконы на Бионе-М были круче...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Олег

Как писал МАБ в МиМ - с котами нельзя ! ..

Denis Voronin

#771
Где-то я этот сюжет уже видел;)
Кривыми должны быть извилины, а не руки.

Атяпа

ЦитироватьЗловредный пишет:
Эх... Когда, в конце-концов, человек возьмёт с собой в космос КОТА ?..
Как это верно!
И днём и ночью кот - учёный!

Alex_II

ЦитироватьDenis Voronin пишет:
Где-то я этот сюжет уже видел ;)
Бурундуков вроде не грузили...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Denis Voronin

Кривыми должны быть извилины, а не руки.

Зловредный

ЦитироватьAlex_II пишет:
ЦитироватьDenis Voronin пишет:
Где-то я этот сюжет уже видел  ;)  
Бурундуков вроде не грузили...
Это мышка Гаечка
Гробос-Фунт

tnt22

Цитировать ISS Updates‏@ISS101 3 мин. назад

Latest tracking data shows #Dragon in an orbit of 397 x 421km. Currently trailing ISS in preparation for rendezvous re-start early Thursday.

tnt22

Цитироватьtnt22 пишет:
Примерная картина произошедшего
Появились доп. данные
http://www.spaceflightinsider.com/missions/iss/dragon-rendezvous-aborted-next-attempt-in-24-hours/
ЦитироватьOnce in orbit, Dragon's Draco thrusters began altering its orbit to begin catching up with the orbiting laboratory. According to SpaceFlight101around 1:15 a.m. EST (06:15 GMT), the capsule moved into the space station's 17-miles (28-kilometer) communications zone to establish a space-to-space data link between the two vehicles.
http://spaceflight101.com/dragon-cargo-craft-aborts-iss-rendezvous-new-attempt-thursday/
ЦитироватьThe spacecraft passed into the Station's 28-Kilometer communications zone at around 6:15 UTC, allowing a space-to-space data link to be established for the exchange of GPS data between ISS and Dragon to enter the Relative GPS Phase of the Rendezvous that takes Dragon to a point directly below the Space Station.
ЦитироватьRelative GPS provides a more accurate method of determining the geometry between an approaching spacecraft and the Space Station by comparing GPS data from the chaser and its target, using a common set of GPS satellites. On Dragon, Relative GPS kicks in when the spacecraft is still over 20 Kilometers from the Space Station and is used as the primary rendezvous navigation source until the vehicle switches to its Proximity Navigation System after acquiring a position directly below the Station.
ЦитироватьOn Wednesday, Dragon encountered a fault within a filter in its GPS System, in charge of processing the Relative GPS data collected by the spacecraft itself and transmitted by ISS through the UHF communications link. SpaceX engineers in Hawthorne, California immediately started the process of diagnosing the issue with the initial suspicion that Dragon's computers were provided an incorrect ISS state vector that did not converge with the GPS data Dragon received.
Т.е., по результатам манёвров выравнивания орбит Дракон ->

2017-02-22 06:15 UTC оказался в пределах 28-микилометровой зоны радиосвязи на УВЧ (дециметровые волны, устойчивая связь только в зоне прямой радиовидимости) - см. 2-й рис - установил со станцией радиоконтакт, получил от неё навигационный вектор [t,R,V], который был использован системой относительной спутниковой навигации для вычисления разности местоположений станции и корабля с последующей минимизации оной таким образом, чтбы на границе 20-тикилометровой зоны корабль бы оказался строго ниже станции. По-видимому, лазерный дальномер и болометрическая камера расположены в верхнем (по отношению к Земле) переднем квадранте на поверхности корабля и не имеют штатных средств азимутально-элевационного изменения положения - грубо говоря, "сидят" намертво. Это обстоятельство существенно суживает сектор обзора оптико-тепловизионных (типа ОЭЛС) средств корабля, что видно на на рис. 1. К моменту переключения СУ на получение данных местоположения от ОЭЛС корабль уже оказался в нерасчетной точке относительно станции, что и зафиксировал ЦУП.
Дальнейший сценарий описан здесь.

tnt22

Цитировать Jonathan McDowellПодлинная учетная запись‏@planet4589 1 ч. назад
 
Latest orbit data shows Dragon in 406 x 414 km orbit prior to rescheduled rendezvous tomorrow morning

tnt22

http://spaceflight101.com/dragon-cargo-craft-aborts-iss-rendezvous-new-attempt-thursday/
ЦитироватьIn case the problem can not be solved for a rendezvous attempt on Thursday, Dragon would have to steer clear of the Space Station and enter a holding position at a safe distance to give the right of way to a Russian Progress spacecraft that launched Wednesday morning, hours before Dragon's expected arrival on ISS.
Если и сегодня Дракона не захватят - он уступит право стыковки Прогрессу, который на подходе, - а сам будет "висеть" на безопасном расстоянии от МКС.