Оптимальное средство для передвижения космонавтов по Луне

Автор pkl, 05.05.2013 22:03:27

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Astro Cat

Сзади имхо должен быть манипулятор с фрезой. С заменой на бур, крановый крюк, возможно экскаваторный ковш.

Leonar

ЦитироватьAstro Cat пишет:
возможно экскаваторный ковш.
да
ЦитироватьAstro Cat пишет:
бур,
да
ЦитироватьAstro Cat пишет:
крановый крюк
зачем?
ЦитироватьAstro Cat пишет:
фрезой
аналогично зачем?

еще думаю обзорную камеру на манипулятор с пятерней  или "тройней" с насадкой под головки ключей и или отверточный инструмент (шуруповерт короче)

Leonar


звиняюсь
я правильно посчитал? :oops:
в самом "жутком" варианте на "вытянутой руке" с самым большим грузом и максимальной скоростью

Rejting_96%

#283
ЦитироватьLeonar пишет:
Уточню..
Электроцилиндр с н3 мы когда нужно переставляем в точку н2?
А н1 и н2 если потребуется то устанавливаем...?
Кстати мне они не понравились изза малого хода раз...ввиду того что их надо укрывать сильфоном...а очень гибкий достаточно сильфон наверное достаточно проблематично сделать
И 2, то что все эти точки крепления со временем довольно коротким покроютя абразивной пылью
А это я так понял всеже шарниры
Где смазка и отчистка перед установкой затруднительны
И, да вы добавили еще 10точек потенциальной неисправности и точек обслуживания
   с N3 на N2 когда нужно переставляем.

  Сильфоны разные бывают. Тут необходимы мягкие из металла примерно как меха на гармошке.
 Гармошку можно растянуть на любую длину.
 Главное чтобы эти сильфоны-гармошки не терлись о цилиндр, а имели подвижные направляющие чтобы  не провисали при наклонах, с ними проблем нет.

По поводу пыли, есть такое понятие колпачки снял стойки или актуаторы, надел на пальцы копачки. Есть и кисточка для очистки от пыли.
Подшипники шарниров бывают сухие, без смазки. Можно предусмотреть сменные подшипники скольжения ввиде вставок. Истерлись заменил вставку на новую. На пальцах тоже сменные насадки скольжения. Все эти трудности от лукавого хочется нарисовать много проблем, а потом просить много денег.

Bizonich

#284
Наткнулся на ролик робота строителя.
https://www.youtube.com/watch?v=JvYdC5AQcQE
Любознательный дилетант.

Astro Cat

Крановый крюк для строп. Передвинуть негабарит. Вытащить из расщелины что-то упавшее туда.

Фреза для мельчения твердых пород. Стали вы канаву рыть, а там под реголитом скала. Взяли фрезой и срезали. Ножом бульдозерным убрали руду. Ну и руды неизвестно какие понадобится добывать.

Alex_II

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Фреза для мельчения твердых пород. Стали вы канаву рыть, а там под реголитом скала. Взяли фрезой и срезали. Ножом бульдозерным убрали руду. Ну и руды неизвестно какие понадобится добывать.
Ну то есть пока и нахрен не надо...
ЦитироватьAstro Cat пишет:
Крановый крюк для строп. Передвинуть негабарит. Вытащить из расщелины что-то упавшее туда.
А стропальщика вы туда послать тоже планируете? А то без стропаля толку от крюка никакого - цеплять его к грузу некому...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Старый

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Ну и руды неизвестно какие понадобится добывать.
Тяжело им...
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Astro Cat

ЦитироватьAlex_II пишет:
А стропальщика вы туда послать тоже планируете? А то без стропаля толку от крюка никакого - цеплять его к грузу некому...
Это на перспективу. Люди же будут. Им может понадобится.

Astro Cat

ЦитироватьAlex_II пишет:
Ну то есть пока и нахрен не надо...
Это вам с мешками не надо. А нам без мешков - надо. Сами бы че-нить нарисовали.

Михаил

#290
ЦитироватьBizonich пишет:
Наткнулся на ролик робота строителя.
Для выравнивания площадки лучше робот с большой колесной базой и ножом между передними и задними осями - грейдер. Правда он не такой поворотливый и используется на больших площадках или дорогах, зато количество проходов для получения аналогичного результата будет меньше, а качество выше.
Если сделать робота с раздвижной базой (как циркуль) - нож будет перемещаться в переднее или среднее положение при необходимости поворачиваясь вокруг передней колесной оси (придётся переезжать через него).
Можно временно сцепить 2-х таких роботов кронштейном с ножом посередине - тоже получится грейдер.

Кубик

Универсальностью болеют все предложения - задачи совершенно разные и решать их надо разными средствами,  для передвижения по горизонту как ножа для выравнивания площадки, так и грузов на размеченном месте (волокушей?) :) , даже тросовая система сойдёт, а копать, дробить, грузить, везти по маршруту - это уже другая техника ..
И бесы веруют... И - трепещут!

Alex_II

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Сами бы че-нить нарисовали.
Не дай вам бог это увидеть... :oops:  Карту  нарисовать - это пожалуйста, а техническое черчение - не мое...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Alex_II

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Это вам с мешками не надо. А нам без мешков - надо.
Мне просто интересно, насколько вам той фрезы хватит. Болгаркой пользовались когда-нибудь? Надолго диска хватает?
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Leonar

да, фреза это конечно...
Крюк можно и обычной манипуляторной клешней заменить
ЦитироватьAstro Cat пишет:
Фреза для мельчения твердых пород. Стали вы канаву рыть, а там под реголитом скала.
Как тут раньше говарили...бурим шурфик, закладываем тринитротолуолу килограммчик
И...
Размельчили породку

Alex_II

ЦитироватьLeonar пишет:
Крюк можно и обычной манипуляторной клешней заменить
Тем более что манипулятору-то стропальщик не нужен...
ЦитироватьLeonar пишет:
Как тут раньше говарили...бурим шурфик, закладываем тринитротолуолу килограммчик
И...
А вот фанатизму не надо. Килограмчик - это много... Аккуратнее надо...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Astro Cat

ЦитироватьAlex_II пишет:
Мне просто интересно, насколько вам той фрезы хватит. Болгаркой пользовались когда-нибудь?
С алмазным напылением на долго. Фрезы меняются. И фреза и отрезной круг болгарки - две большие разницы.
ЦитироватьLeonar пишет:
Как тут раньше говарили...бурим шурфик, закладываем тринитротолуолу килограммчик
И...
И разлетающаяся порода дырявит вам все аппараты вокруг. Вы их на километр оттаскивать-притаскивать будете? А породы для добычи воды вы тоже за километр от базы взрывом будете добывать?

Alex_II

ЦитироватьAstro Cat пишет:
И фреза и отрезной круг болгарки - две большие разницы.
Кусок железа в 3мм толщиной и кусок базальта в полметра - тоже разница немаленькая... Я знаете ли знаю, что с долотами не то что с алмазным напылением, а со вставленными алмазами бывает на твердых породах...
ЦитироватьAstro Cat пишет:
И разлетающаяся порода дырявит вам все аппараты вокруг.
Аккуратнее взрывать надо, и закладывать не килограммами...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Кубик

ЦитироватьAlex_II пишет:
Astro Cat пишет:
И разлетающаяся порода дырявит вам все аппараты вокруг.
Аккуратнее взрывать надо, и закладывать не
килограммами...
Взрывное дело вы, конечно, знаете - а зачем взрывать? Варианты: На выброс - много подготовки, большие затраты, подрыв только издалека..не скоро решатся..  Дробление на добычу - всё равно похоже по возне, ещё нужны экскаваторы, самосвалы.. Убирать крупные глыбы с какой-то трассы/площадки - классически под ней заряд подъёма, на ней - отбрасывающий подальше, но малоэффективно накладные применять. не завести ли там безоткатную пушку - даже на ракетном топливе? В глыбу можно засадить хоть крюк, хоть бронебойно-фугасный, хоть просто дать пинка.. :oops:  
И бесы веруют... И - трепещут!

Alex_II

ЦитироватьКубик пишет:
На выброс - много подготовки, большие затраты, подрыв только издалека..не скоро решатся..
На выброс - крайне интересно, но страшновато - опыта такой деятельности нету в таком поле тяготения. Хотя и заманчиво - за один подрыв - готовая траншея для укладки модулей...
На дробление - бурилку надо, шпуры бурить, без них никак... Глыбы убирать - тоже с бурилкой работать надо, боюсь манипуляторами хороший накладной заряд не поставить. К тому же вопрос - а о какой взрывчатке речь? Что у нас надежно будет работать в вакууме?
ЦитироватьКубик пишет:
не завести ли там безоткатную пушку - даже на ракетном топливе? В глыбу можно засадить хоть крюк, хоть бронебойно-фугасный, хоть просто дать пинка..  :oops:
Тоже вариант наверное. Заодно и способы крепления кораблей к астероидам отработаем... Подкалиберным ломом... 8)
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...