Российский андроид в космосе

Автор Димитър, 24.03.2013 18:54:34

« назад - далее »

0 Пользователи и 3 гостей просматривают эту тему.

benderr

ващета непонятно назначение подобных колес при использовании в «дикой природе» а тем более-на др. планетах.
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

benderr

ЦитироватьЭти роботы разработаны в Италии
ну,по моторике-этот итальяшка уделает чугуниевого дровосека-федро. но опять-на веревочках???  :o 

имея 4 опорные конечности? :oops: 
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

Старый

Цитироватьbenderr написал:
ващета непонятно назначение подобных колес при использовании в «дикой природе» а тем более-на др. планетах.
Ну по Луне и Марсу же вон ездили...
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

triage

#2983
Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/7347667

Россия и Япония разработают лунного робота
Соглашение между НПО "Андроидная техника" и компанией GITAI будет подписано в ближайшее время


Робот "Федор"
© Госкорпорация "Роскосмос"/ТАСС

МОСКВА, 14 декабря. /ТАСС/. ... Об этом сообщил ТАСС исполнительный директор компании Евгений Дудоров.

"Коллеги из Японии думают примерно в том же направлении, что и мы: это планомерная разработка робототехнических комплексов для освоения ближнего и дальнего космоса. Как первоочередную цель и они, и мы ставим Луну, то есть те робототехнические комплексы, которые смогут функционировать и выполнять полезные функции на Луне", - сказал Дудоров.

Исполнительный директор уточнил, что "компания GITAI специализируется на роботах антропоморфной структуры". Он добавил, что коллеги из Японии используют костюмы управления, похожие на разработанные "Андроидной техникой". Эти так называемые задающие устройства позволяют управлять роботом в копирующем режиме - машина повторяет движения человека-оператора.

Представители японской компании побывали в России на этой неделе, по итогам переговоров достигнута договоренность о сотрудничестве. "Будем подписывать соглашение о сотрудничестве. Дальше будем формировать совместные планы на 2020, 2021 и другие годы", - отметил Дудоров, добавив, что соглашение будет подписано в ближайшее время.

После завершения разработки перспективного робототехнического комплекса, уточнил глава "Андроидной техники", стороны планируют обратиться в Роскосмос и JAXA (японское космическое агентство), чтобы обеспечить применение робота.

Ранее Дудоров уже сообщал ТАСС, что "Андроидная техника" может создать нового космического робота совместно с коллегами из Японии, но подробности тогда раскрывать не стал.

Двигатели
НПО "Андроидная техника" предложила GITAI использовать российские электродвигатели при создании космических роботов, сообщил Дудоров. "Обсудили возможность применения компанией GITAI двигателей нашего производства. Они смотрели материалы и, возможно, они будут свои робототехнические комплексы создавать на базе наших электродвигателей", - сказал Дудоров.

В конце августа Дудоров рассказал в интервью газете "Известия", что одна из немецких компаний отказалась сотрудничать с НПО "Андроидная техника" по поставкам двигателей, поэтому компания разработала бесколлекторные моментные двигатели самостоятельно. Сейчас они производятся серийно.
[свернуть]

Российские роботы
НПО "Андроидная техника" вместе с Фондом перспективных исследований создала робота "Федора", который совершил в августе - сентябре полет на МКС на корабле "Союз". На борту станции робот в копирующем режиме работал с дрелью, полотенцем, электрооборудованием. Другой космический проект "Андроидной техники" - "Теледроид", - в рамках которого планируется рассмотреть варианты перемещения робототехнических систем по поверхности станции, причем роботы не обязательно должны иметь антропоморфный вид.

Также "Андроидная техника" разрабатывает антропоморфного робота для работы с радиоктивным мусором, новая машина должна быть испытана в 2020 году. Робот будет сортировать мусор в радиоактивных хранилищах и затем утилизировать. Предполагается в перспективе создать и полностью автономного робота-мусорщика.

Основное преимущество человекоподобных роботов - возможность выполнять задачи, повторяя движения оператора, включая мелкую моторику, как в случае с "Федором". Это позволяет использовать андроидов для решения сложных нестандартных задач, с которыми не справляются существующие сегодня элементы искусственного интеллекта.
[свернуть]
Про разницу он ничего не сказал

Без Такого фото, с другим подзаголовком, без двигателей и с переводом GITAI в Гитай
Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/7348419
14 ДЕК, 13:21
Россия и Япония разработают лунного робота

После завершения разработки стороны планируют обратиться в Роскосмос и JAXA, чтобы обеспечить применение робота

Цитироватьпланируют обратиться в Роскосмос и JAXA (японское космическое агентство), чтобы обеспечить применение робота
какого робота?
Совместный робот Роскосмосу не упал, а вот робот с учетом иностранного опыта и элементов будет в рамках политики партии.


Про то как японцы создают и сотрудничают со своим агентством было в другой теме
А про Луну нашлось быстрым поиском по названию с выборкой месяц (гугло-перевод)
Цитироватьhttp://www.news24.jp/articles/2019/11/27/06551769.html
27 ноября 2019
...Мы поговорили с г-ном Шо Накано, основателем и генеральным директором GITAI....
...«Кстати,есть ли у GITAI планы участвовать в«Проекте Артемида»?
Да....
Просто картинки из роликов с канала JAXA
Спойлер
   
[свернуть]

ОАЯ

Почему Росскосмос сразу на прямую не заключил соглашение на разработку робота в Японии (в частности в GITAI. Компания маленькая, но раз JAXA тоже, то и мы тоже)? И обошлось бы без Федора со всему вытикающими...

triage

#2985
ЦитироватьОАЯ написал:
Почему Росскосмос сразу на прямую не заключил соглашение на разработку робота в Японии (в частности в GITAI. Компания маленькая, но раз JAXA тоже, то и мы тоже)? И обошлось бы без Федора со всему вытикающими...
в России компания начала разрабатывать ранее чем была образована компания из Японии, но позднее чем в США.
ДОР заявил о роботе для космоса еще (если не раньше) в 2014 году (1,2), слово FEDOR февраль 2016.

Российские конечно молодцы и каждый идет своим путем.
Но заголовок растиражированный многими сми
Россия и Япония разработают лунного робота
кажется не отражает реальность, может разработают для наземных экспериментов.

Про японцев так же можно почитать (1 и там по статьям на сайте, включая 2 - они  SCHAFT появились в прессе в 2012 году и участвовали в конкурсе DARPA Robotics Challenge начавшемся в 2012-2013, в в 2013  были куплены Гуглом, современная компания с таким названием создана в 2016 году 3, 4)
Текущее сотрудничество той компании c JAXA не подразумевает создание реального робота, а только проработка.

Немцы тоже давно мучают человекоподобных роботов Rollin' Justin (на колесах) , с ногами TORO (видео  2015 года с попытками ходить (интересный канал разработчиков где и видео как робот ходит)) которые только на земле.

Leonar

ЦитироватьОАЯ написал:
Почему Росскосмос сразу на прямую не заключил соглашение на разработку робота в Японии
Потому, что разработка в Японии и раазработка с Японией - таки разные вещи.

triage

глянул еще раз на канал немцев помня про слова
Цитироватьчто коллеги из Японии используют костюмы управления, похожие на разработанные "Андроидной техникой". Эти так называемые задающие устройства позволяют управлять роботом в копирующем режиме - машина повторяет движения человека-оператора.

интересная сбруя в отличии от виденной ранее у японцев, итальянцев
Цитироватьhttps://youtu.be/M6mQWcLAiko
 https://youtu.be/M6mQWcLAiko
Bimanual teleoperation of a compliant, whole-body-controlled humanoid robot
1 365 просмотров 12 сент. 2019 г.

как ходит у немцев из последнего на канале
Песец подкрадывается неслышно
Цитироватьhttps://youtu.be/Styw7Wk2lQk
 https://youtu.be/Styw7Wk2lQk
Dynamic walking on uneven, rough, or compliant terrain
1 994 просмотра 22 окт. 2019 г.

triage

#2988
Федор отписался
Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1205721951320367104
9:31 AM · 14 дек. 2019 г
...

Спойлер

[свернуть]
на экране ...
FUTURE COLLABORATION WITH GITAI
International Collaboration between
Japan- Russia For Fedor 2 !!

вот только что там делает эмблема JAXA?

Из ретвитивших с Федора пользователей на японском языке из интересного только вопрос - а почему нету на сайте Японской компании. Наверное ответ что встреча, а не соглашение.

Беглый чес по твиттеру
твиттер компании - ничего
твиттер упомянутого японца Founder&CEO&Engineer of GITAI - ничего
их цель на ближайшее время робот телеприсутствия в космосе (не продажа роботов, а предоставление роботов) в конце 2020 демонстрационный робот на МКС, в 2023 использование робота на МКС  
ютуб (но есть старее)

кажись нужно тему делать

p.s еще один ходячий робот https://twitter.com/agilityrobotics

кукушка

Робот «Федор» в прошлом: на смену идет Артем
https://svpressa.ru/society/news/254368/

Новый российский космический робот в основном будет работать самостоятельно
Разработчик уточнил, что новый робот, создаваемый по проекту "Испытатель", будет полностью интегрирован с системами электропитания и связи корабля "Орел"

МОСКВА, 15 января. /ТАСС/. Робот-пилот перспективного российского космического корабля "Орел", создаваемый по проекту "Испытатель", получит в качестве основного автономный режим управления. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе НПО "Андроидная техника".

"Для этого типа роботов основное управление автономное", - отметили на предприятии.

Как и робот "Федор", также разработанный в НПО, "Испытатель" сохранит возможность управления в копирующем режиме, когда машина повторяет действия оператора через специальный костюм. Также "Испытателем" можно будет управлять в супервизорном режиме, когда оператор корректирует работу робота, действующего по заранее заданной программе.

Разработчик уточнил, что новый робот будет полностью интегрирован с системами электропитания и связи корабля "Орел". Также c кораблем и, соответственно, роботом-пилотом можно будет связаться с Международной космической станции по Wi-Fi.

Первый запуск "Орла" без космонавтов на борту запланирован на 2023 год с космодрома Восточный, стыковка корабля в этот полет с Международной космической станции не предусматривается. В 2024 году, также без космонавтов, "Орел" выполнит второй полет с последующей стыковкой с МКС. Пилотируемые полеты корабля начнутся в 2025 году.

Старый

Цитироватькукушка написал:
Первый запуск "Орла" без космонавтов на борту запланирован на 2023 год
А более близкая задача - очередной полёт Ангары на когда запланирован? ;)
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Чебурашка

Робот Фёдор не говорит когда полёт, но поставка в конце первого квартала

Цитироватькукушка написал:
Робот «Федор» в прошлом:

На свалку?

Старый

ЦитироватьЧебурашка написал:
Робот Фёдор не говорит когда полёт, но поставка в конце первого квартала
Вобщем следующий полёт Ангары не запланирован. А полёт Дятла уже запланирован! :) 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

triage

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/7521733

Новый российский космический робот в основном будет работать самостоятельно
15 ЯНВ, 09:13

МОСКВА, 15 января. /ТАСС/. ... Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе НПО "Андроидная техника".

"Для этого типа роботов основное управление автономное", - отметили на предприятии.

Как и робот "Федор", также разработанный в НПО, "Испытатель" сохранит возможность управления в копирующем режиме, когда машина повторяет действия оператора через специальный костюм. Также "Испытателем" можно будет управлять в супервизорном режиме, когда оператор корректирует работу робота, действующего по заранее заданной программе.

Разработчик уточнил, что новый робот будет полностью интегрирован с системами электропитания и связи корабля "Орел". Также c кораблем и, соответственно, роботом-пилотом можно будет связаться с Международной космической станции по Wi-Fi.
...
Федор же тоже автономно двигался и говорил в автономном полете на Союзе ;)

ЦитироватьТакже c кораблем и, соответственно, роботом-пилотом можно будет связаться с Международной космической станции по Wi-Fi.
Это что же за такой дальнобойный Wi-Fi ?  Может стоит идти в ногу со временем и писать 5G  :)

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/7521065

15 ЯНВ, 04:38

МОСКВА, 15 января. /ТАСС/. ...Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе НПО "Андроидная техника".

"Внешне он будет похож на человека. Однозначно он будет меньше и легче FEDOR. Визуально он будет приятнее: более обтекаемая конструкция и больше пластических элементов (которые могут сгибаться во время движений - прим. ТАСС)", - отметили на предприятии, отвечая на соответствующий вопрос. В пресс-службе не исключили, что робот "Испытатель" может быть покрыт тканевой защитой.

В "Андроидной технике" уточнили, что еще одним отличием нового андроида станет более функциональный захват. У робота "Федор" захваты выполнены в виде пятипалых рук, повторяющих человеческие.

По данным разработчиков, окончательный облик робота будет определен после подписания контракта с Роскосмосом. "Если это произойдет до конца квартала, то внешний вид определят к концу 2020 года, а наземные испытания начнутся в 2022 году", - пояснили в пресс-службе "Андроидной техники".
...

Димитър

Цитироватьtriage написал:
"Внешне он будет похож на человека. Визуально он будет приятнее:
Гиноид? :-) 

Старый

ЦитироватьДимитър написал:
 
Цитироватьtriage написал:
"Внешне он будет похож на человека. Визуально он будет приятнее:
Гиноид? :-)  
Обычная резиновая баба. :( 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитироватьtriage написал:
 
Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/7521733

Новый российский космический робот в основном будет работать самостоятельно
15 ЯНВ, 09:13

МОСКВА, 15 января. /ТАСС/. ... Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе НПО "Андроидная техника".

"Для этого типа роботов основное управление автономное", - отметили на предприятии.

Как и робот "Федор", также разработанный в НПО, "Испытатель" сохранит возможность управления в копирующем режиме, когда машина повторяет действия оператора через специальный костюм. Также "Испытателем" можно будет управлять в супервизорном режиме, когда оператор корректирует работу робота, действующего по заранее заданной программе.

 
Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/7521065

15 ЯНВ, 04:38

В "Андроидной технике" уточнили, что еще одним отличием нового андроида станет более функциональный захват. У робота "Федор" захваты выполнены в виде пятипалых рук, повторяющих человеческие.
Вобщем не зря я старался. В Андроидной технике всё внимательно прочитали и даже учли. Осталось ещё вместо копирования движений поставить дистанционное управление с помощью рукояток и по матчасти не до чего будет докопаться. 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Serge V Iz

Интересно, во всех этих "телеоператорских интерфейсах" наблюдается явный взаимный уход координат кистей рук телеоператора и телемеханизма. Это явно доставляет оператору неудобство )

А датчики , способные измерять абсолютные координаты и ориентации для таких целей есть в более-менее товарнолм виде?

benderr

ЦитироватьSerge V Iz написал:
А датчики , способные измерять абсолютные координаты и ориентации для таких целей есть в более-менее товарнолм виде?
газонокосилки определяют границы поля по 3м радиоточкам. для прецессии наверное можно 6 с  программами обратной коррекции.
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

benderr

Цитироватьtriage написал:
 более обтекаемая конструкция и больше пластических элементов
к 2030му году слепят жалкое подобие «атлас» и снова будут трубить о «прорывных технологиях».. :D 
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.