Поиск  Пользователи  Правила  Войти
Страницы: Пред. 1 ... 118 119 120 121 122 ... 150 След.
RSS
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
#2381
0  
31.08.2019 00:57:27
Цитата
Старый написал:
Цитата
Not написал:
Именно. Причем видимо каждый примерял это на себя, отлежав ногу. Вроде и нога моя, и вроде двигается, а не слушается! Встанешь на нее и падаешь. Или с рукой - вроде сжимаешь а непонятно где там пальцы.
А глазами посмотреть? Где там нога/рука/пальцы? Не? ;)
Ты так славно перечисляешь недостатки копирования движений, а достоинства то где? ;)  
Да можно посмотреть, но ужасно неудобно! Разработчики Федора это предусмотрели и у них стоят датчики угловых перемещений и усилий в сервоприводах.
Изменено: Not - 31.08.2019 00:59:00
 
 
 
#2382
0  
31.08.2019 01:00:12
Ой не могу, ФПИ уже создан. Так то наши  молодцы...
Цитата
https://twitter.com/Rogozin/status/399228699792658432
9:35 ПП · 9 нояб. 2013 г

https://youtu.be/mclbVTIYG8E
Life http://m.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E&desktop_uri=%2Fwatch%3Fv%3DmclbVTIYG8E Кто из наших первым сделает это, может рассчитывать на премию Правительства. Лично буду ходатайствовать
Цитата
https://rg.ru/2013/11/09/robot-site-anons.html

9.11.2013
....
Одна американская фирмы сумела сделать искусственного солдата-модель. Их антропоморфический робот уравновешивает себя при ходьбе, может садиться на корточки и делает гимнастику. Он настолько точно моделирует человеческую физиологию, что даже управляет температурой и влажностью своего "тела". Оно в прямом смысле слова потеет в опытной одежде, тем самым обеспечивая реалистические условия ее испытания.
Посмотрев рекламный ролик заокеанского изделия, Рогозин написал в Твиттере: "Кто из наших сделает это, может рассчитывать на премию правительства. Лично буду ходатайствовать".
....
У американцев видео 2011 года. В конце отжимается  - потом похоже отжимается Федор
 
 
 
#2383
0  
31.08.2019 01:07:57
Цитата
Старый написал:
Цитата
pnetmon написал:
Старый - Смотри Рогозин задал создавать для Космоса, и в тоже время еще полгода как МЧС фигурирует
Это другой робот, "Русский Декстер", которого счас закрыли.  
Нет, русский Декстер без аватарности. С ними был заключен контракт в сентябре, а Рогозин заявляет в феврале. А SAR был для манипулятора и разрабатывался незнай сколько лет до его заявления в 2016 году.
Цитата
https://tass.ru/kosmos/3653468
26 СЕН 2016, 13:32
МОСКВА, 26 сентября. /ТАСС/. .... из конкурсной документации, размещенной на сайте госзакупок.

РКК "Энергия" выиграла тендер Роскосмоса по "созданию роботов космического назначения для поддержки внекорабельной деятельности космонавтов" у профинального Центрального научно-исследовательского и опытно- конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), говорится в документах. Стоимость работ оценивается в 2,4 млрд рублей.

Предполагается, что роботы должны будут выполнять операции на внешней поверхности космических аппаратов и помогать космонавтам во время выходов в открытый космос с МКС. Опытные образцы "Косморобота" предполагается создать в период с сентября 2019 по ноябрь 2020 года.
Скрытый текст
Изменено: pnetmon - 31.08.2019 01:10:16
 
 
 
#2384
0  
31.08.2019 01:40:30
Цитата
Not написал:
Да можно посмотреть, но ужасно неудобно! Разработчики Федора это предусмотрели и у них стоят датчики угловых перемещений и усилий в сервоприводах.
Вобщето эти датчики обязаны быть независимо от соображений удобства.
Но чем они помогут бедному оператору?
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
 
 
#2385
0  
31.08.2019 01:56:08
Цитата
Новый написал:
Растрата, хищение, нецелевое использование средств государственного бюджета в особо крупном размере, совершенное группой лиц по предварительному сговору.
Не будет здесь ни растраты ни хищения ни группы лиц. Если только подходить с теми же подходами как к Лемешевскому. :(
Реально здесь удастся доказать только халатность, ну может ещё самоуправство. Тюремный срок за это не предусмотрен.

За халатность есть реабилитирующий признак: если обвиняемый в силу отсутствия соответствующих образования, знаний, опыта, компетентности был физически не способен предпринять правильные действия но он освобождается от ответственности за халатность. Тогда виноват будет тот кто назначил его да должность. А с Него сами понимаете - никакого спроса.
Так что разе что самоуправство если удастся доказать что отправить тушку в космос он решил в обход установленных правил.
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
 
 
#2386
0  
31.08.2019 02:19:20
Цитата
Зомби. Просто Зомби написал:
Оператор адаптируется после соответствующей тренировки.Правда, при возврате из виртуальной реальности будут проблемы
точно! каждый раз,как отстреляюсь в крайсис или дэусэкс или металгиарсолид-у меня масса проблем! :D  :D  
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
 
 
#2387
0  
31.08.2019 02:23:41
Цитата
Not написал:
если таки эксперимент с Федором окажется удачным,
обязательно окажется УДАЧНЫМ!

эксперимент однозначно укажет,что антропоморфность в космосе-бред сивой кобылы+растрата+нецелевое!!! :D  
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
 
 
#2388
0  
31.08.2019 02:28:07
Цитата
Not написал:
Разработчики Федора это предусмотрели и у них стоят датчики угловых перемещений и усилий в сервоприводах.
верно!стоят. но не работают.

вернее-они исполняют свои функции,но СИСТЕМа в целом - бесполезна!
ну разве что фигуры из пальцев корячить...
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
 
 
#2389
0  
31.08.2019 02:35:25
Цитата
Старый написал:
если обвиняемый в силу отсутствия соответствующих образования, знаний, опыта, компетентности был физически не способен предпринять правильные действия но он освобождается от ответственности за халатность.
я!я!
я сделаю два робота всего за 15 месяцев и один(один,Карл!) миллион евро!!

и конечно отгрохаю на эти деньги 4 особняка на побережье! :D  
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
 
 
#2390
0  
31.08.2019 03:03:37
Цитата
Старый написал:
Цитата
Not написал:
 
Цитата
Старый  написал:
 
Цитата
 Not   написал:
И, самое интересное, если таки эксперимент с Федором окажется удачным...
 Не окажется.  
 Зуб даешь?
Два! А ты?  
Надо бы сначала определиться с критериями удачности сего эксперимента. А то вдруг Not под "удачностью" понимает объявление об удачном эксперименте по федеральным каналам и/или выделение денег на продолжение "отработки" Фёдора. Ну или что-то подобное, а вовсе не то, что под «удачным экспериментом» понимаешь ты.
 
 
 
#2391
0  
31.08.2019 03:58:15
Цитата
Старый написал:
Представь: жена одевает экзоскелет, сгибается и начинает жамкать в воздухе руками чтобы механическая прачка стирала бельё в тазу. Потом хватает руками воздух и начинает вертеть чтобы та выжала бельё. Ну и как помогут степени свободы?  Потом берёт руками воздух чтобы прачка подняла тазик, но тазик в отличие от воздуха имеет массу, прачка теряет равновесие и... Что дальше делает оператор в экзоскелете?
Хороший, годный пример — не заставит задуматься (над нужностью антропоморфных аватарно-управляемых роботов) разве что... бота?
Антропоморфный робот vs. стиральная машина... А если ещё и ходить надо будет...
А вот просто "руки" манипуляторы — уже совсем другое дело, и много где используются, только вот почему-то вместо человеческих хваталок кистей рук обычно используют более специализированный инструмент. Пример.  
 
 
 
#2392
0  
31.08.2019 04:20:43
Цитата
AKr написал:
Кстати:Цитата Not  написал:Точно. Я в свое время на 286-м процессоре написал ОС РВ с вытесняющей многозадачностью. управляющей достаточно динамичным девайсом и обработкой прерываний раз в 2 миллисекунды.почитай про обработку прерываний в настоящих ОС жесткого реального времени, например для чайников  https://habr.com/ru/post/208780/
Вы, наверное, ещё не читали, что он написал вот тут. Человек, который действительно писал RTOS (или хотя бы пытался) даже в пьяном угаре, даже 50 лет спустя, такое не написал бы... Правда потом он написал, что прерывания может и не нужны... и почему-то перешёл на Сороса. Может быть что-то до него дошло, но вызвало исключение или затёрло адрес возврата в стеке...
 
 
 
#2393
0  
31.08.2019 04:36:34
Цитата
testest написал:
Цитата
Старый написал:
Ты уверен что для копирования движений человека сигналы на приводы надо выдавать за милисекунды?  
Не милисекунды, но, думаю, в районе 10 мс должно быть более-менее, хотя неровность движений будет заметна. Но, судя по всему, Федя вообще не очень точно передает движения оператора. В таких условиях задержка не играет решающей роли.
Цитата
А с какой скоростью сам человек выдаёт команды на свои приводы?  
Сложно сказать наверняка, но, видимо, < 1 мс.
Тут вообще не понятно — о какой скорости говорит Старый, если о времени реакции, то не менее 100мс (увидел-нажал) ЕМНИП. Но это легко гуглится.
А Вы что поняли под этой скоростью?
Цитата
Denis Voronin написал:
Пинг более 30мс ощутимо влияет на игру в шутеры.
Причём тут влияние пинга на игру в шутеры? Оно что-то может сказать о скорости реакции кожаных ублюдков?
 
 
 
#2394
0  
31.08.2019 07:32:35
Цитата
Зомби. Просто Зомби написал:
Цитата
testest написал:
А робот, полностью повторяя движения оператора, пытается схватить воздух в 60 см от себя.
Оператор адаптируется после соответствующей тренировки.
Правда, при возврате из виртуальной реальности будут проблемы :)  
А не проще (и эффективнее) ли сделать _не_ антропоморфный манипулятор, к которому и привыкать не придется?
 
 
 
#2395
0  
31.08.2019 07:34:16
Цитата
h4lf написал:
Denis Voronin  написал:Пинг более 30мс ощутимо влияет на игру в шутеры.Причём тут влияние пинга на игру в шутеры? Оно что-то может сказать о скорости реакции кожаных ублюдков?
Время обработки ввода заметно в игре - скажем, 40 vs 60 мс.
 
 
 
#2396
0  
31.08.2019 07:43:46
Кто скоростью озабочен? Все продумано до Вас:
Цитата
https://tass.ru/armiya-i-opk/1711612

21 ЯНВ 2015, 15:53

МОСКВА, 21 января. /ТАСС/. Систему управления роботами с помощью электрических сигналов человеческого мозга показали накануне президенту России Владимиру Путину. Эта разработка позволяет оператору управлять машиной, параллельно свободно перемещаясь и выполняя другие действия, сообщили ТАСС в Фонде перспективных исследований (ФПИ).

Как сообщалось ранее, перед заседанием Военно-промышленной комиссии Путин посетил испытательный полигон ЦНИИточмаш, где помимо прочего ему продемонстрировали небольшого боевого человекоподобного робота на квадроцикле. Под управлением оператора робот пять раз поразил из пистолета мишень и сделал круг по автодрому.

В ФПИ отметили, что Путину также накануне "были продемонстрированы результаты научного проекта, посвященного развитию систем человеко-машинного интерфейса".

Интерфейс, пояснили в ФПИ, основан на биопотенциалах - внешних проявлениях электрической активности головного мозга. "Речь идет об электрических сигналах, которые генерируются головным мозгом человека. Для их регистрации используется широко известная методика электроэнцефалографии, которая активно применяется в медицинской практике", - сказал собеседник агентства.

"Нашу разработку от подобных систем выгодно отличает возможность оператора свободно перемещаться в момент управления устройством, что снимает с него психофизиологическую нагрузку - теперь он не прикован к экрану компьютера и может параллельно выполнять несложные действия", - уточнил представитель ФПИ.

По его словам, разработчикам также удалось увеличить число команд, которые оператор может использовать для управления роботом.
....
Нет, в 2015 году роботом управлял оператор из кабинета не силой мысли, а
Цитата
https://rg.ru/2014/01/15/russian-robots-site.html

15.01.2014 21:05

Российский Фонд перспективных исследований в четверг, 16 января, проведет семинар, посвященный вопросам создания человекоподобных дистанционно управляемых роботов, сообщает "Интерфакс" со ссылкой на пресс-службу фонда.
...
В перспективе не исключено создание антропоморфных роботов, дистанционно управляемых оператором, использующим экзоскелет. Такие механизмы называются "аватарами"
....
Там такие интервью лиц из ФПИ в 2014-2015 годах (в начале работы Фонда) по созданию Солдат Будущего и прочего для военных - Прорывные.

И МЧС кажется совсем не фигурировало до марта 2015 года, а вот одновременно упоминание космоса и военных было так
Цитата
https://tass.ru/nauka/1414092

Робот для МКС будет представлен на конференции в подмосковном Красноармейске

1 СЕН 2014

МОСКВА, 1 сентября. /Корр. ИТАР-ТАСС/. Ученые и специалисты обсудят будущее робототехники в сентябре на конференции в подмосковном Красноармейске, сообщил член Военно-промышленной комиссии Олег Мартьянов в эфире радио "Эхо Москвы".

"В сентябре планируется проведение конференции по робототехнике на полигоне в Красноармейске. Уже 84 организации заявились", - сказал он. В том числе, на конференции будет представлен робот, который разрабатывается специально для Роскосмоса и будет работать на МКС. Подобный робот создается и для нужд Минобороны РФ, сказал представитель ВПК. Он не стал пояснять функционал или особенности создаваемой новинки.
Скрытый текст
а потом боевой, боевой.... МЧС и боевой,.... МЧС, МЧС,
Изменено: pnetmon - 31.08.2019 07:50:30
 
 
 
#2397
0  
31.08.2019 09:05:04
Цитата
FEDOR‏ @FEDOR37516789 10 мин. назад

Добрый день! Это отчёт о вчерашней работе. Управление операциями осуществляет космонавт Александр Александрович Скворцов, который находится в другом помещении станции.







7 мин. назад

Здесь я работаю с различными инструментами.
 
 
 
#2398
0  
31.08.2019 09:20:45
Цитата
h4lf написал:
Тут вообще не понятно — о какой скорости говорит  Старый , если о времени реакции, то не менее 100мс (увидел-нажал) ЕМНИП. Но это легко гуглится.
Классическая лаба физфака - Измерение времени реакции студента. Каждый может проделать самостоятельно, еще и вспомнить, с чем едят коэффициент Стьюдента.
Очень трудно сделать точный прогноз, особенно о будущем (с) Нильс Бор
 
 
 
#2399
0  
31.08.2019 09:31:30
Вот Старый Видео с Рогозиным где одновременно и Федор и Аватар для МКС и никакого МЧС к той новости.
Цитата
https://tass.ru/kosmos/2665228
13 ФЕВ 2016
КЛИМОВСК /Московская область/, 13 февраля. /ТАСС/. Начата работа по созданию аватара (дистанционно управляемого робота), который в будущем сможет стать одним из членов экипажа российской национальной орбитальной станции. Об этом сообщил в субботу вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин.
"Одна из работ и одно из применений боевых роботов, это не только поле боя, это, прежде всего, космос, - сказал вице-премьер. - На сегодня задана работа по созданию аватара, который будет одним из членов экипажа будущей российской национальной орбитальной станции".
Рогозин пояснил, что такая разработка позволит без специального скафандра выходить в открытый космос и под контролем оператора-космонавта, находящегося под защитой, проводить особо сложные операции на борту космического корабля. "В целом мы считаем, что человекоподобные роботы, имеющие техническое зрение и в перспективе искусственный интеллект, это не сказки, это то, к чему мы на самом деле планомерно двигаемся в интересах создания не только оружия, способного защитить Россию, но и гражданских технологий, которые позволят нам стать великой страной не только по физической силе, но и по своему уникальному интеллекту", - пояснил Рогозин.
Он отметил, что одним из движущих начал технического прогресса является лень, а другим - зависть. "От лени было создано колесо, потому что было лень ходить, от лени были созданы машины, всевозможные лифты и т.д., - иронично добавил Рогозин. - Но нам надоело завидовать ведущим американским лабораториям, основанным на университетских центрах, которые делают уникальную робототехнику".....

https://youtu.be/CaNf2cM77XQ
Отчетная выставка Рогозина и ФПИ (год назад в январе 2015 отчетную выставку перед заседанием ВПК делали Путину с квадрациклом со стрельбой) - Выставка Робототехники в ЦНИИТОЧМАШ
Федор Солдат и аватар в качестве полноправного члена экипажа МКС
FEDOR на 1:17
МКС 3:18

И месяцев ранее было от Андройдной что по договору с ФПИ
Цитата
https://ria.ru/20160112/1358441039.html

12:53 12.01.2016 (обновлено: 18:24 12.01.2016)

МОСКВА, 12 янв — РИА Новости. ....сообщил РИА Новости генеральный директор предприятия Александр Пермяков.

"В настоящее время в рамках договора с Фондом перспективных исследований НПО "Андроидная техника" ведёт разработку и проектирование "робота-аватара" с комбинированной системой управления с целью полной замены человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях", — отметил Пермяков.

Аватары для МКС
...
Андроиды для Луны и Марса

А Федор упал отжался и полетел в заявлениях на Федерации будет в октябре
https://twitter.com/Rogozin/status/784752940317835264
https://ria.ru/20161009/1478802132.html
Изменено: pnetmon - 31.08.2019 09:37:21
 
 
 
#2400
0  
31.08.2019 10:05:54
Цитата
pnetmon написал:
Вот Старый Видео с Рогозиным где одновременно и Федор и Аватар для МКС и никакого МЧС к той новости.
16-й год? Говорят какраз в это время МЧС выбросило его на помойку а Рогозин подобрал?  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
 
 
Страницы: Пред. 1 ... 118 119 120 121 122 ... 150 След.
Читают тему (гостей: 4)
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги