Страницы: Пред. 1 ... 114 115 116 117 118 ... 150 След.
RSS
Российский андроид в космосе, SAR-400, -401, Skybot F-850
 
Цитата
Дмитрий Виницкий написал:
Цитата
LRV_75 написал:
Ежели мы говорим про ИИ то это немного другое чем автоматическое управление
Даже Рогозин ничего не говорит про ИИ.
Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ)  
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия
 
Цитата
Not написал:
Какая связь между языком программирования С# и мощностью процессора?
1. В объеме кода  
 
Цитата
LRV_75 написал:
Цитата
Not написал:
Точно. Я в свое время на 286-м процессоре написал ОС РВ с вытесняющей многозадачностью. управляющей достаточно динамичным девайсом и обработкой прерываний раз в 2 миллисекунды.
Раз в 2 мс это наверное писали обработчики аппаратных прерываний.
А ещё в те времена активно использовали программирование ПДП и т. д. В общем все задачи в реальном масштабе времени и при девиците ресурсов. Программировался буквально каждый байт)  
Ага, аппаратных, причем пропускать их нельзя, и все остальное тоже нужно было успевать, включая отрисовку сложных объектов на экране. Естественно, что ядро было на ассемблере, иначе не уложиться в такт.
 
Цитата
AKr написал:
Цитата
Not написал:
Какая связь между языком программирования С# и мощностью процессора?
1. В объеме кода  
Неверно.
 
Цитата
benderr написал:
Цитата
Старый написал:
Не вижу ответа.
ну,ответы на  точность передачи движений оператора и особенности работы приводов в невесомости   и мощности компьютера феди  также отсутствуют.  
Я до него докапываюсь в принципе а не до деталей. Достаточно мощный компьютер и моторы можно поставить, точность датчиков, приводов, подгонки экзоскелета и т.п. увеличивать до бесконечности. Но как заставить оператора в этом экзоскелете раскорячиваться так чтобы робот делал то что нужно?  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Роботы Boston Dynamics широко используют алгоритмы нечеткой логики (нейронные сети, машинное обучение). Собственно, их ходьба на двух ногах. работает на машинном обучении. Эти алгоритмы очень требовательны к вычислительным мощностям.
 
Цитата
LRV_75 написал:
Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ)  
Что ещё про него ты читал? ;) Что он может поддерживать беседу на любую тему? ;)  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Not написал:Естественно, что ядро было на ассемблере, иначе не уложиться в такт.
Есс!)
Это нашим любителям космонавтики и c#))
Ассемблер - это был язык покорения космоса)  
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия
 
Цитата
Старый написал: На примере поделок Бостон Дайнемикс мы видим обычное автоматическое управление реализуемое по законам автоматического управления.

Да-да-да, зелен виноград. Изделия Бостон Дайнемикс основаны на давнишних работах лаборатории ИИ в MIT. Если будете проезжать мимо этого универа - зайдите в музей, не пожалеете. Там и одноногие, и двуногие, и прочие прыгащие, бегающие и ползающие механические твари, периода 70-х - 80-х годов. Какие тогда были компьютеры, рассказать?
 
Цитата
LRV_75 написал:
Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ)
да,да. я читал что он спасатель,помошник,защитник и много еще чего.

лучше сверять прочитанное с увиденным. :)  
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
Цитата
Not написал:
Линукс РВ предполагает достаточно мощную БЦВМ, поскольку требуется во-первых обработка информации от сенсоров и выдаче сигналов на приводы в реальном времени (миллисекунды).
Ты уверен что для копирования движений человека сигналы на приводы надо выдавать за милисекунды? ;)
А с какой скоростью сам человек выдаёт команды на свои приводы? ;)  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
testest написал:
Роботы Boston Dynamics широко используют алгоритмы нечеткой логики (нейронные сети, машинное обучение). Собственно, их ходьба на двух ногах. работает на машинном обучении. Эти алгоритмы   очень   требовательны к вычислительным мощностям.
Это все от лени. Можно и нейросетки обучать, быстрее получается и не нужна высокая квалификация модельеров. Но есть тут подводные камешки, о которых Бостон Дайнемикс не особо любит распространяться ;)
 
Цитата
testest написал:
Собственно, их ходьба на двух ногах. работает на машинном обучении. Эти алгоритмы очень требовательны к вычислительным мощностям.
задачи сохранения баланса без суперкомпов решаются в Сигвеях.

навесить на него клешню и камеру-вот примитивный робот.
11-18
прорывной строитель перспективных исследований антропоморфной дряни.

пы.сы. чукча не писатель,чукча-читатель.
 
Цитата
Старый написал:
Цитата
LRV_75 написал:
Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ)  
Что ещё про него ты читал?  Что он может поддерживать беседу на любую тему?  
Да) я даже верю, что Федя может ответить на вопрос Старого - как можно быть таким тупым?)))  
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия
 
Цитата
Старый написал:
Ты уверен что для копирования движений человека сигналы на приводы надо выдавать за милисекунды?  
Не милисекунды, но, думаю, в районе 10 мс должно быть более-менее, хотя неровность движений будет заметна. Но, судя по всему, Федя вообще не очень точно передает движения оператора. В таких условиях задержка не играет решающей роли.
Цитата
А с какой скоростью сам человек выдаёт команды на свои приводы?  
Сложно сказать наверняка, но, видимо, < 1 мс.
Изменено: testest - 30.08.2019 23:04:32
 
Цитата
Not написал:
Да-да-да, зелен виноград. Изделия Бостон Дайнемикс основаны на давнишних работах лаборатории ИИ в MIT.
Да, да! Какже! Искусственный интеллект! Ну разве что интеллект гуманитариев из Роскосмоса... :(
Цитата
Если будете проезжать мимо этого универа - зайдите в музей, не пожалеете. Там и одноногие, и двуногие, и прочие прыгащие, бегающие и ползающие механические твари, периода 70-х - 80-х годов. Какие тогда были компьютеры, рассказать?
Я тебе пошто рассказываю что "интеллект" автопилота реализован даже не на лампах а на магнитных усилителях? Ты вообще сам то о чём? О том что всё тобой перечисленное обладает "искусственным интеллектом"?  :o Разве что "интеллектом" гуманитария.
Вобщем я рад что не ошибся: ты понятие не имеешь об автоматическом управлении.Отсюда твоя голова и заполнена экзоскелетами... :(  
Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
 
Цитата
Старый написал: Ты уверен что для копирования движений человека сигналы на приводы надо выдавать за милисекунды?

Уверен. Нужно различать два контура управления - внутренний и внешний. Внутренний отрабатывает устойчивость, внешний - собственно управление. Во внутреннем контуре нужны единицы миллисекунд. Во внешнем - сотн-две (среднее время реакции человека). Естественно предположить, что робот может реагировать быстрее, тогда вероятно у него десятки мс во внешнем контуре.
 
Цитата
Not написал:
Неверно.
Ваш вариант
 
Цитата
Старый написал:
Цитата
Not написал:
Да-да-да, зелен виноград. Изделия Бостон Дайнемикс основаны на давнишних работах лаборатории ИИ в MIT.
Да, да! Какже! Искусственный интеллект!

Извини мужик, но лаборатия называлась именно так, AI. Робототехника там всегда была одним из направлений. . Потом она объединилась с информатиками и теперь -  LCSAI
 
Да, Старый, будь ласка, перенеси свой профессиональный фило-троллинг в ЧД,  он к космосу отношения не имеет.
Страницы: Пред. 1 ... 114 115 116 117 118 ... 150 След.
Читают тему (гостей: 2)
Журнал Новости Форум Фото Статьи Книги