Российский андроид в космосе

Автор Димитър, 24.03.2013 18:54:34

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

LRV_75

ЦитироватьДмитрий Виницкий написал:
 
ЦитироватьLRV_75 написал:
Ежели мы говорим про ИИ то это немного другое чем автоматическое управление
Даже Рогозин ничего не говорит про ИИ.
Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ) 
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия

AKr

ЦитироватьNot написал:
Какая связь между языком программирования С# и мощностью процессора?
1. В объеме кода 

Not

ЦитироватьLRV_75 написал:
 
ЦитироватьNot написал:
 Точно. Я в свое время на 286-м процессоре написал ОС РВ с вытесняющей многозадачностью. управляющей достаточно динамичным девайсом и обработкой прерываний раз в 2 миллисекунды.
Раз в 2 мс это наверное писали обработчики аппаратных прерываний.
А ещё в те времена активно использовали программирование ПДП и т. д. В общем все задачи в реальном масштабе времени и при девиците ресурсов. Программировался буквально каждый байт)  
Ага, аппаратных, причем пропускать их нельзя, и все остальное тоже нужно было успевать, включая отрисовку сложных объектов на экране. Естественно, что ядро было на ассемблере, иначе не уложиться в такт.

Not

ЦитироватьAKr написал:
 
ЦитироватьNot написал:
Какая связь между языком программирования С# и мощностью процессора?
1. В объеме кода  
Неверно.

Старый

Цитироватьbenderr написал:
 
ЦитироватьСтарый написал:
Не вижу ответа.
ну,ответы на  точность передачи движений оператора и особенности работы приводов в невесомости   и мощности компьютера феди  также отсутствуют.  
Я до него докапываюсь в принципе а не до деталей. Достаточно мощный компьютер и моторы можно поставить, точность датчиков, приводов, подгонки экзоскелета и т.п. увеличивать до бесконечности. Но как заставить оператора в этом экзоскелете раскорячиваться так чтобы робот делал то что нужно? 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

testest

Роботы Boston Dynamics широко используют алгоритмы нечеткой логики (нейронные сети, машинное обучение). Собственно, их ходьба на двух ногах. работает на машинном обучении. Эти алгоритмы очень требовательны к вычислительным мощностям.

Старый

ЦитироватьLRV_75 написал:
 Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ)  
Что ещё про него ты читал? ;) Что он может поддерживать беседу на любую тему? ;) 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

LRV_75

ЦитироватьNot написал:Естественно, что ядро было на ассемблере, иначе не уложиться в такт.
Есс!)
Это нашим любителям космонавтики и c#)) 
Ассемблер - это был язык покорения космоса) 
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия

Not

ЦитироватьСтарый написал: На примере поделок Бостон Дайнемикс мы видим обычное автоматическое управление реализуемое по законам автоматического управления.

Да-да-да, зелен виноград. Изделия Бостон Дайнемикс основаны на давнишних работах лаборатории ИИ в MIT. Если будете проезжать мимо этого универа - зайдите в музей, не пожалеете. Там и одноногие, и двуногие, и прочие прыгащие, бегающие и ползающие механические твари, периода 70-х - 80-х годов. Какие тогда были компьютеры, рассказать?

benderr

ЦитироватьLRV_75 написал:
Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ)
да,да. я читал что он спасатель,помошник,защитник и много еще чего.

лучше сверять прочитанное с увиденным. :) 
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

Старый

ЦитироватьNot написал:
Линукс РВ предполагает достаточно мощную БЦВМ, поскольку требуется во-первых обработка информации от сенсоров и выдаче сигналов на приводы в реальном времени (миллисекунды). 
Ты уверен что для копирования движений человека сигналы на приводы надо выдавать за милисекунды? ;) 
 А с какой скоростью сам человек выдаёт команды на свои приводы? ;) 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Not

Цитироватьtestest написал:
Роботы Boston Dynamics широко используют алгоритмы нечеткой логики (нейронные сети, машинное обучение). Собственно, их ходьба на двух ногах. работает на машинном обучении. Эти алгоритмы   очень   требовательны к вычислительным мощностям.
Это все от лени. Можно и нейросетки обучать, быстрее получается и не нужна высокая квалификация модельеров. Но есть тут подводные камешки, о которых Бостон Дайнемикс не особо любит распространяться ;)

benderr

Цитироватьtestest написал:
Собственно, их ходьба на двух ногах. работает на машинном обучении. Эти алгоритмы очень требовательны к вычислительным мощностям.
задачи сохранения баланса без суперкомпов решаются в Сигвеях.

навесить на него клешню и камеру-вот примитивный робот.
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

LRV_75

ЦитироватьСтарый написал:
 
ЦитироватьLRV_75 написал:
 Вроде читал что наш Федя наделён элементами ИИ)  
Что ещё про него ты читал?  Что он может поддерживать беседу на любую тему?  
Да) я даже верю, что Федя может ответить на вопрос Старого - как можно быть таким тупым?))) 
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия

testest

#2314
ЦитироватьСтарый написал:
Ты уверен что для копирования движений человека сигналы на приводы надо выдавать за милисекунды?  
Не милисекунды, но, думаю, в районе 10 мс должно быть более-менее, хотя неровность движений будет заметна. Но, судя по всему, Федя вообще не очень точно передает движения оператора. В таких условиях задержка не играет решающей роли.
ЦитироватьА с какой скоростью сам человек выдаёт команды на свои приводы?  
Сложно сказать наверняка, но, видимо, < 1 мс.

Старый

ЦитироватьNot написал:
Да-да-да, зелен виноград. Изделия Бостон Дайнемикс основаны на давнишних работах лаборатории ИИ в MIT. 
Да, да! Какже! Искусственный интеллект! Ну разве что интеллект гуманитариев из Роскосмоса... :( 
ЦитироватьЕсли будете проезжать мимо этого универа - зайдите в музей, не пожалеете. Там и одноногие, и двуногие, и прочие прыгащие, бегающие и ползающие механические твари, периода 70-х - 80-х годов. Какие тогда были компьютеры, рассказать?
Я тебе пошто рассказываю что "интеллект" автопилота реализован даже не на лампах а на магнитных усилителях? Ты вообще сам то о чём? О том что всё тобой перечисленное обладает "искусственным интеллектом"?  :o Разве что "интеллектом" гуманитария. 
 Вобщем я рад что не ошибся: ты понятие не имеешь об автоматическом управлении.Отсюда твоя голова и заполнена экзоскелетами... :( 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Not

ЦитироватьСтарый написал: Ты уверен что для копирования движений человека сигналы на приводы надо выдавать за милисекунды?

Уверен. Нужно различать два контура управления - внутренний и внешний. Внутренний отрабатывает устойчивость, внешний - собственно управление. Во внутреннем контуре нужны единицы миллисекунд. Во внешнем - сотн-две (среднее время реакции человека). Естественно предположить, что робот может реагировать быстрее, тогда вероятно у него десятки мс во внешнем контуре.

AKr

ЦитироватьNot написал:
Неверно.
Ваш вариант

Not

ЦитироватьСтарый написал:
 
ЦитироватьNot написал:
Да-да-да, зелен виноград. Изделия Бостон Дайнемикс основаны на давнишних работах лаборатории ИИ в MIT.
Да, да! Какже! Искусственный интеллект!

Извини мужик, но лаборатия называлась именно так, AI. Робототехника там всегда была одним из направлений. . Потом она объединилась с информатиками и теперь -  LCSAI

Not

Да, Старый, будь ласка, перенеси свой профессиональный фило-троллинг в ЧД,  он к космосу отношения не имеет.