Российский андроид в космосе

Автор Димитър, 24.03.2013 18:54:34

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Старый

Такое ощущение что идиот мелет в расчёте на идиотов. :( 
Однако я так и не понял: МЧС уже выкинуло это чЮдо на помойку ли продолжает на чтото надеяться? 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

triage

Цитироватьhttps://www.kp.ru/daily/27016/4078640/

16 АВГ.

Евгений Дудоров, разработчик F.E.D.O.R., сейчас самого популярного робота в нашей стране, рассказал «Комсомолке» про разные робототехнические комплексы, предназначенные для работы на Земле, а теперь еще и в космосе.

ЕЩЕ ДАЛЕКИ ОТ ФАНТАСТИКИ
Спойлер
В целом, несмотря на то, что в направлении развития робототехники сделано уже не мало, оно все еще находится на стадии «нащупывания» своей дороги. Мы все еще далеки от представлений общественности, основанных на творчестве фантастов и фильмах о роботах, думающих, что роботы готовы в ближайшем будущем заменить человека. Это не так, научному сообществу такая задача пока не по силам. Роботы, даже самые высокотехнологичные и современные, далеки от того, чтобы стать полноценной заменой человека, но уже сейчас являются нашими помощниками - на земле и в космосе. Оглянитесь вокруг: роботы везде, они могут сварить нам с утра кофе, пропылесосить, даже помочь добраться до работы - Усть-Катавский вагоностроительный завод ведет разработку беспилотного трамвая.

Перспективы развития робототехники в мире вообще очень широкие. Современная общественность с интересом наблюдает за технологическими выставками, на которых пока, к сожалению, ничего прорывного я не вижу. Действительно масштабным рывком вперед мог бы стать искусственный интеллект (ИИ), заложенный в робота, а пока за ИИ выдают программное обеспечение высокого уровня. Робот нового поколения должен не только быстро что-то высчитывать, знать алгоритм - он должен получать информацию извне, уметь ее обрабатывать. То есть, в элементарных вещах должен приблизиться к уровню ребенка: понимать, к примеру, что за поверхность, по которой он движется, чтобы не упасть, уметь беречь себя. Пока это не так, пока все имеющиеся разработки - это проработанное в каких-то конкретных областях продуманное программное обеспечение.

В ближайшие 15 лет в мире, я считаю, появится ИИ, который сможет эти вещи в себе объединять. Россия не отстает от мировых трендов, у нас есть хорошие разработки, но в США, Японии, Корее, ряде других стран уже создан больший задел, с широкой сетью научных сообществ, ВУЗов, работающих чаще всего на инвестиционном финансировании. Так, у Boston Dynamics сейчас инвестором выступает компания SoftBank, а до этого - Google, у японского Asimo - инвестор Honda. В России таких примеров практически нет - из-за недоверия российских инвесторов к отечественным разработчикам. Однако, примеров успешных отечественных проектов в области робототехники становится всё больше.
[свернуть]
ВОЗВРАЩЕНИЕ ВЕРЫ В РОБОТОВ

Важнейшей отраслью применения роботов является космос, потому что это - опасная среда и человек абсолютно не приспособлен для работы в ней. Идеальным вариантом помощника, а в некоторых случаях и полной замены человеку является антропоморфный робот. Так сказать, по образу и подобию, ведь намного удобнее управлять, выполняя естественные движения, также, как и в обычной повседневной деятельности. Прижилось даже ненаучное название для копирующего управления, аватарное, - это когда человек надевает на себя специальный костюм и робот копирует его действия. Это - костюмы с обратной силомоментной связью, в которых человек может чувствовать действия робота и, наоборот, робот повторяет действия человека в костюме.

Наиболее известный проект по использованию антропоморфной техники в космосе -«Робонавт-2», который был запущен американцами на МКС в 2011 году. Предполагалось, что Робонавт-2 поможет астронавтам в их работе как внутри, так, в перспективе, и снаружи станции. Но в феврале 2018 года не работающего антропоморфного торсового робота пришлось вернуть на Землю. Это такой был «пробный шар». В результате проведенного эксперимента с «Робонавтом-2» сложилось мнение, что на ближайшую перспективу серьезное применение антропоморфных роботов в космосе маловероятно. Запуск Роскосмосом робота FEDOR, с позывными Skybot F-850, - это наша попытка вернуть веру в возможность использования роботов в космосе. С этим экспериментом появляется возможность продемонстрировать всему миру перспективность применения антропоморфных роботов в качестве помощников экипажа при выполнении целого ряда работ. Поэтому основной упор сделан на функционал манипуляторов (рук) робота.

АВАТАР ЧЕЛОВЕКА

Skybot F-850, который подготовлен для работы внутри МКС, в августе полетит на станцию, но для работ в открытом космосе он не предназначен. Роботы для МКС и для наружных работ должны быть абсолютно разными. За пределами МКС типовая электроника не может работать - в ней происходят необратимые изменения из-за воздействия солнечной радиации, вакуума и сверхнизких температур (-150...-200 на поверхности МКС). Эти же факторы влияют на двигатели робота, его камеры и сенсоры. Поэтому сейчас готовится еще один проект, который сможет работать снаружи МКС - это совершенно другой, уже торсовый робот с двумя манипуляторами-руками, который будет способен выполнить ряд задач в открытом космосе, - в основном, по замене или ремонту оборудования и для управления в аватарном режиме.

Кстати, у FEDORа есть несколько прототипов, которые создавались в рамках проекта Фонда перспективных исследований «Спасатель». Данные робототехнические комплексы используются в лабораторных отработках при написании программного обеспечения. Если с роботом-космонавтом что-то случится, то с Земли в удаленном режиме можно проверить, как привести его в «чувство» и направить рекомендации космонавтам.

ИСТОЧНИК KP.RU.

ЦитироватьСтарый написал:
Однако я так и не понял: МЧС уже выкинуло это чЮдо на помойку ли продолжает на чтото надеяться?  
выше пишут что после Спасателя осталось несколько прототипов. И кажется это все упоминание Спасателя и МЧС.

Старый

Цитироватьpnetmon написал:
ИСТОЧНИК KP.RU.
 
ЦитироватьСтарый написал:
Однако я так и не понял: МЧС уже выкинуло это чЮдо на помойку ли продолжает на чтото надеяться?  
выше пишут что после Спасателя осталось несколько прототипов. И кажется это все упоминание Спасателя и МЧС.
То есть получаетя что МЧС давно выкинуло это чюдо на помойку откуда его и подобрал Рогозин? 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

benderr

Цитироватьpnetmon написал:
Робот от Boston Dynamics потребляет от 5 до 15 кВт, Федор — от 1 до 5 кВт.
ага,в режиме вэбкамеры! этот сергей хрясь- вообще хоть слово правды сказал?  :evil: 

ну-кроме названия-федор?
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

benderr

ЦитироватьСтарый написал:
Федор может заниматься техническим обслуживанием на случай отсутствия экипажа.    "Помощник экипажа", блин.  
интересно,где должен находиться экипаж? :o 
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

Старый

Цитироватьbenderr написал:
 
ЦитироватьСтарый написал:
Федор может заниматься техническим обслуживанием на случай отсутствия экипажа.    "Помощник экипажа", блин.  
интересно,где должен находиться экипаж?  
Очевидно на земле. В период автоматического полёта Федя и будет экипажу помогать. :) 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

triage

https://www.facebook.com/evgeny.dudorov.3
Исполнительный директор в НПО "Андроидная техника"

 https://www.facebook.com/photo.php?fbid=670918650044545&set=a.110777479392001


Цитироватьhttps://www.facebook.com/evgeny.dudorov.3/posts/660734284396315?comment_id=660757677727309&reply_comment_id=660764641059946&comment_tracking=%7B%22tn%22%3A%22R%22%7D

эксперименты разные! Робонавт доставлялся в коробке, наш в полном работоспособном состоянии.

И https://www.facebook.com/vladimir.belyy  - что-то часто у себя про Федора комментирует
глава венчурного фонда Alpha Robotics Venture Владимир Белый
ох и обучение....

Как дизайн?
 https://www.facebook.com/vladimir.belyy/posts/10217371101736782

и про Росатом
 https://www.facebook.com/vladimir.belyy/posts/10217378615844630?__tn__=-R

triage

#1847
ЦитироватьСтарый написал:
 
Цитироватьbenderr написал:
 
ЦитироватьСтарый  написал:
Федор может заниматься техническим обслуживанием на случай отсутствия экипажа.    "Помощник экипажа", блин.  
интересно,где должен находиться экипаж?  
Очевидно на земле. В период автоматического полёта Федя и будет экипажу помогать. :)  
Только на днях американцы отписались что Робонавт и Пчелки в следующем году будут моделировать разгрузку грузовика на МКС с прицелом на Ворота(Шлюз) для работы на нем.

Astro Cat

Цитироватьpnetmon написал:
 Робонавт доставлялся в коробке, наш в полном работоспособном состоянии.
Это в прикрученном состоянии он типо работоспособный?

Дмитрий Виницкий

а чего он будет работать?
+35797748398

benderr

Цитироватьpnetmon написал:
Робонавт доставлялся в коробке, наш в полном работоспособном состоянии.
да,да,да! видели мы,как эта чугунка «просыпалась» из гробика! :D 
Цитироватьpnetmon написал:
И  https://www.facebook.com/vladimir.belyy   - что-то часто у себя про Федора комментируетглава венчурного фонда Alpha Robotics Venture Владимир Белый
комменты там заблокированы :| 
11-18
сначала,ущербные,
ПОЧИНИТЕ ГРЕБАНЫЕ ДОРОГИ!!!
потом,
если сможете
-летайте хоть к Кассиопее.
ПАЗ-срамота России.

opinion

#1851
Цитироватьpnetmon написал:
 

ЦитироватьЭлектромеханика не позволяет ему сделать сальто, но зато он может легко  сесть на шпагат — продольный и поперечный. Такую гибкость ему задали еще на этапе проекта для МЧС, чтобы он мог пробраться в труднодоступные места — например, под завалы .
...
ой....тяжело представить на шпагате под завалами....


Человекоподобный робот может иметь преимущество в среде, приспособленной для людей. Завалы не приспособлены для людей. Поэтому ЧПР для завалов - бред и ересь, глупость и бессмыслица. Очень показательно, что разработчики рекламируют возможности, обычно отсутствующие  у людей, например, возможность сесть на шпагат. Лучшее доказательство того, что антропоморфность этому роботу не нужна, трудно и придумать.
There are four lights

Not

Цитироватьopinion написал:
 
Цитироватьpnetmon написал:
 

 
ЦитироватьЭлектромеханика не позволяет ему сделать сальто, но зато он может легко  сесть на шпагат — продольный и поперечный. Такую гибкость ему задали еще на этапе проекта для МЧС, чтобы он мог пробраться в труднодоступные места — например, под завалы .
...
ой....тяжело представить на шпагате под завалами....

Человекоподобный робот  может  иметь преимущество в среде, приспособленной для людей. Завалы не приспособлены для людей. Поэтому ЧПР для завалов - бред и ересь, глупость и бессмыслица.

Филолух расходился! Тут тебе и бред, и ересь! :D

Вот предел твоих мечтаний, под любой завал пролезет!



P.S. Понабрали по оъявлениям...  :evil:

triage

Так и извергается Пиар
 https://www.instagram.com/skybotf850/


Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6780737
МОСКВА, 20 августа. /ТАСС/. Человекоподобный робот "Федор" (Skybot F-850), который 22 августа должен отправиться на Международную космическую станцию (МКС), начал вести свою страницу в Instagram. В понедельник на его странице начали появляться записи. В настоящее время у "Федора" 15 публикаций и 30 подписчиков.....
Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6780796
...
"Иногда у меня спрашивают: насколько я сильный? Ну... бывают роботы и посильнее. А бывают послабее: одной рукой могу поднять до 50 кг", - говорится в публикации.

На странице в соцсети записи ведутся от первого лица. Согласно одному из постов, металлический каркас робота обладает 32 степенями подвижности. Еще в одной публикации "Федор" сидит за рулем автомобиля.
....

Старый доволен что Федя вышел на связь из Союза? Шутка

triage

15 posts
90 followers


 https://www.instagram.com/p/B1WVTd1HNKf/
skybotf850
Солнечных батарей у меня нет, так что придется подключаться к энергосистеме МКС или использовать штатные аккумуляторы от скафандров «Орлан». :f09fa496:

 https://www.instagram.com/p/B1WW4NOH1jy/
skybotf850
В космос я полечу на корабле СоюзМС — самом современном российском пилотируемом космическом корабле.

 https://www.instagram.com/p/B1WXVNFnnqw/
skybotf850
Чем робот отличается от человека? У робота есть кнопка включения :f09f9982: у меня, между прочим, тоже.

 https://www.instagram.com/p/B1WXsK8HwsS/
skybotf850
.... А у робота свободой часто называют степени подвижности. Они зависят и от устройства робота, и от того, как им управляют. Мой аватар — это металлический каркас с 32-мя степенями подвижности. На каждом сгибе установлен 12-ти битный датчик углового положения, что позволяет измерять относительные углы поворота с точностью до 0,1°.

 https://www.instagram.com/p/B1WX1xbHsZN/
skybotf850
Вы, наверное, думаете, что я очень сложно устроен? И, конечно, правы :f09f9982: но не во всем. Например, аватар — костюм, который надевает оператор — соединяется с компьютером при помощи USBкабеля. А я получаю информацию от него через Ethernet. :f09f92bb:

 https://www.instagram.com/p/B1WY3yvn7rS/
skybotf850
Почему я так горжусь тем, что похож на человека? Зачем вообще в космос запускать робота с ногами, которые в невесомости не очень-то и нужны? Дело в том, что человеку удобнее управлять тем, что похоже на него. Вы себе представляете оператора, который двигает одновременно четырьмя руками? А вот двумя руками и двумя ногами — запросто.

 https://www.instagram.com/p/B1WY_Utn347/
skybotf850
ПРИВЕТ! :f09f918b:
Я, хоть это и обидно — не первый антропоморфный робот в космосе. Еще в 2011 году НАСА запустило на МКС «Робонавта». Правда, проект оказался неудачным — мой предшественник быстро вышел из строя, а в 2018 году его решили вернуть на Землю. ....

triage

А физические размеры аккумулятора какие?

tnt22

ЦитироватьROCKETS for FEDOR

 Rogozin Dmitry

Опубликовано: 20 авг. 2019 г.

История создания антропоморфного робота космического назначения поколения Ф.Ё.Д.О.Р. на музыку популярной французской группы ROCKETS
https://www.youtube.com/watch?v=1FJLjpx99r8https://www.youtube.com/watch?v=1FJLjpx99r8 (6:12)

Alex_II

ЦитироватьДмитрий Виницкий написал:
а чего он будет работать?
Будет не мешать (если конечно с фиксаторов не сорвется)...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Alex_II

ЦитироватьNot написал:
Вот предел твоих мечтаний, под любой завал пролезет!
Увы - не ты первый придумал:
https://www.if24.ru/uchenye-sozdali-robota-tarakana-s-navykami-spasatelya/
ЦитироватьРобот-таракан, изобретенный учеными из США и Китая, будет способен проводить поисково-спасательные операции. Робот умеет очень быстро бегать и «выживать» в случае обрушения зданий.
Гораздо полезнее Феди - потому как в этом деле куда нужнее поиск. А спасение и с помощью людей можно организовать...
И мы пошли за так, на четвертак, за ради бога
В обход и напролом и просто пылью по лучу...

Дмитрий Инфан

ЦитироватьAstro Cat написал:
Это в прикрученном состоянии он типо работоспособный?
Ему нужно пережить подъём "Союза" из горизонтального положения в вертикальное. Только по этому он в прикрученном состоянии.